本發(fā)明涉及運載火箭平臺技術(shù)，特別是運載火箭的慣性平臺自動測試系統(tǒng)中的一種防框架翻滾保護方法，

背景技術(shù)：
眾所周知，目前慣性平臺是航天器的心臟，它對航天器的慣性導(dǎo)航和姿態(tài)控制起到了決定性的作用，并直接影響其飛行精度。由于慣性平臺是由框架構(gòu)成的平臺架構(gòu)，慣性平臺內(nèi)置有眾多精密慣性器件、放大器等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外界環(huán)境對其影響較大，種類繁多的測試儀器設(shè)備之間信號干擾較大。因此，現(xiàn)有往往在電測試時會出現(xiàn)慣性平臺框架翻滾的現(xiàn)象，其主要由誤操作、平臺內(nèi)置器件性能、外部測試設(shè)備質(zhì)量等原因引起?？蚣芊瓭L意味著慣性平臺的損壞，平臺內(nèi)部某些敏感元件在強烈的外力矩推動下?lián)p壞，因框架大角度翻滾，內(nèi)部連線被大量扯壞，慣性平臺無法使用，返修等于重新生產(chǎn)一套新的慣性平臺。平臺產(chǎn)量少、造價貴，為防止慣性平臺的框架翻滾，有關(guān)行業(yè)正在研制新的防護方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防慣性平臺框架翻滾的方法，能夠防止慣性平臺框架翻滾，避免平臺內(nèi)部敏感元件損壞。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種防慣性平臺框架翻滾的方法，其具體包括步驟如下：1)配備慣性平臺的硬件資源，包括慣性平臺的配電、慣性平臺內(nèi)伺服系統(tǒng)，用敏感元件測量慣性平臺各方向框架的姿態(tài)輸出和轉(zhuǎn)動力矩，用于分別控制計算機和實現(xiàn)電路進(jìn)行響應(yīng)；2)構(gòu)造平臺姿態(tài)輸出和框架轉(zhuǎn)動力矩的物理解算模型，引入仿真電路并計算響應(yīng)時間；3)根據(jù)上述步驟得到的參數(shù)，制備一塊綜合測試用的印制板電路，用于控制實際工程的邏輯輸出。所述的步驟1)中，測量各方向框架的姿態(tài)輸出和轉(zhuǎn)動力矩，對姿態(tài)和力矩兩種物理量進(jìn)行解算，轉(zhuǎn)化成易于工程實現(xiàn)的輸出信號。所述的步驟2)中，解算模型，根據(jù)慣性平臺框架自身的轉(zhuǎn)動力矩，計算允許的最大慣性時間，并計算總響應(yīng)時間。本發(fā)明采用的方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：1.本方法是基于慣性平臺自動測試系統(tǒng)的實現(xiàn)共同開發(fā)的，并嵌套于慣性平臺自動測試系統(tǒng)中。本方法能獨立成型設(shè)計相應(yīng)的保護機制，配合相應(yīng)的慣性平臺可以單獨工作。2.本方法的物理解算和實現(xiàn)均基于慣性平臺自身的模型和特性，并通過硬件實現(xiàn)了相應(yīng)的功能，其響應(yīng)時間有保證，不會受到外界的干擾。3.本方法實現(xiàn)簡單，在實際應(yīng)用時根據(jù)不同的情況可以進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，穩(wěn)定可靠。附圖說明以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1是本發(fā)明對慣性平臺防翻滾技術(shù)實現(xiàn)電路的原理框圖。具體實施方式慣性平臺在電測試時因為誤操作、平臺內(nèi)置器件性能、外部測試設(shè)備質(zhì)量等原因引起的框架翻滾現(xiàn)象，由于上述原因會不定期出現(xiàn)且無法預(yù)知和控制，采用本方法能夠及時避免因上述原因出現(xiàn)的框架翻滾現(xiàn)象，從而保護平臺不受損傷，為進(jìn)一步查找真實原因并采取措施提供了條件。如圖1所示，為慣性平臺防翻滾技術(shù)實現(xiàn)電路的原理框圖，根據(jù)圖說明方法的實施步驟：1、配備慣性平臺的硬件資源在慣性平臺上配備相應(yīng)的硬件資源。平臺自動測試系統(tǒng)完成對慣性平臺的配電、慣性平臺內(nèi)伺服系統(tǒng)的正常閉環(huán)工作，并對平臺系統(tǒng)中框架的角度傳感器信息進(jìn)行測量，表明平臺系統(tǒng)內(nèi)、外環(huán)和臺體三框架的實時位置；對平臺系統(tǒng)中框架的力矩電流進(jìn)行采樣輸出，并根據(jù)實際情況對其進(jìn)行放大和隔離，用于表明平臺系統(tǒng)三框架的轉(zhuǎn)動力矩。平臺自動測試系統(tǒng)對平臺的各物理量進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換通訊。2、構(gòu)造慣性平臺有效信號輸入輸出的物理模型構(gòu)造慣性平臺姿態(tài)輸出和框架轉(zhuǎn)動力矩的物理解算模型，對慣性平臺形成框架翻轉(zhuǎn)最直接的信號為平臺的框架姿態(tài)輸出和框架的力矩電流輸出，當(dāng)平臺某框架出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)時，不可避免的會出現(xiàn)姿態(tài)急速增大且大力矩電流的現(xiàn)象出現(xiàn)。相對于不同的慣性平臺，根據(jù)其接口電路和輸出姿態(tài)信號和轉(zhuǎn)動力矩信號的特性分別按照實際情況進(jìn)行解算。由于框架轉(zhuǎn)動的特性，即使及時斷電因為框架慣性也有可能造成轉(zhuǎn)動過大損壞平臺本身，但感應(yīng)太靈敏又會影響正式工作。所以需要在最壞情況下平臺框架轉(zhuǎn)動慣量的大小，計算出允許的最大慣性時間并作為后續(xù)數(shù)字信號解算的理論基礎(chǔ)。3、根據(jù)上述步驟得到的參數(shù)，制備一塊綜合測試用的印制板電路通過物理模型解算后，分別對三個框架的有效輸入信號進(jìn)行調(diào)理和模轉(zhuǎn)數(shù)處理，并根據(jù)任意一個框架產(chǎn)生超過敏感閥值的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字信號解算，主要針對超過閥值的數(shù)據(jù)分別采取數(shù)字保持電路和邏輯處理電路進(jìn)行數(shù)據(jù)解算。慣性平臺正常工作時部分測試項目的需求，還需要采用計算機或手動操作對本解算電路進(jìn)行控制與安全復(fù)位。通過數(shù)字解算后的信號可以用于控制整個測試系統(tǒng)的控制總電源，并進(jìn)而控制平臺三框架的轉(zhuǎn)動力矩。經(jīng)過大量試驗驗證，采用本方法的保護技術(shù)，可以在平臺框架出現(xiàn)翻滾的情況下在有效的時間內(nèi)保護平臺系統(tǒng)不受損傷。