車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及車(chē)載光電編碼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]基于直接地理參考的車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，因其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集和處理手段，被廣泛應(yīng)用在大規(guī)模三維地理空間信息快速采集與更新。獲取車(chē)輛精準(zhǔn)的位置、速度信息是測(cè)量其他道路信息的基礎(chǔ)條件，為了提高精度，尤其是在城市峽谷中，大部分移動(dòng)測(cè)量車(chē)上都會(huì)使用光電編碼器進(jìn)行輔助測(cè)量。
[0003]考慮到車(chē)輛行駛的安全性問(wèn)題，且因車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪可能存在打滑的現(xiàn)象，即可能存在驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離和車(chē)輛的實(shí)際行駛距離存在差別，所以車(chē)載的光電編碼器一般安裝在從動(dòng)輪上，并且安裝方法都很復(fù)雜。車(chē)載光電編碼器通常包括固定外殼、光電編碼器和彈性聯(lián)軸器等部件。車(chē)載光電編碼器通過(guò)彈性聯(lián)軸器和從動(dòng)軸連接，保證編碼器和從動(dòng)軸之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)外殼與車(chē)體連接。光電編碼器主要功能是位置測(cè)量與反饋，但通常其內(nèi)部安裝使用了精密的電子器件，尤其是電子光柵，因而對(duì)外界環(huán)境和使用條件有著非?？量痰囊螅坏┕潭ㄍ鈿せ蛘邚椈善潭ü怆娋幋a器，受到一定程度的振動(dòng)或轉(zhuǎn)軸受到較大沖擊，就有可能損壞內(nèi)部器件，造成誤發(fā)脈沖，從而影響到系統(tǒng)測(cè)量精度。此外車(chē)載光電編碼器的兩個(gè)主要固定位置是車(chē)輪軸向和車(chē)輪上方的輪弧殼片，路面的起伏和車(chē)輛速度的變化都會(huì)有可能導(dǎo)致二者相對(duì)位置產(chǎn)生變化，導(dǎo)致光電編碼器使用過(guò)程中可能出現(xiàn)剪切斷面不齊、垂直剪碎斷等情況，影響到光電編碼器的安全使用和車(chē)輛的安全行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，采用轉(zhuǎn)輪壓縮圈，和光電編碼器的設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，保證光電編碼器和殼體不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；采用副夾板，保證了主夾板的固定以及固定套環(huán)能在彈性連桿上上下滑動(dòng)；彈性連桿可隨著車(chē)輛沿垂直的方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括轉(zhuǎn)輪壓縮圈、殼體，轉(zhuǎn)輪壓縮圈內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)輪壓縮圈內(nèi)側(cè)面配合；轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)輪壓縮圈的配合面上安裝有固定螺栓；固定螺栓與轉(zhuǎn)輪配合連接；殼體的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)與轉(zhuǎn)輪的右側(cè)連接；殼體內(nèi)部安裝有光電編碼器；且光電編碼器與轉(zhuǎn)輪相配合；殼體右側(cè)安裝有殼體端面；殼體上方固定安裝有連桿支座；連桿支座上固定安裝有彈性連桿；彈性連桿與連桿支座相垂直；彈性連桿上端安裝有固定套環(huán)；固定套環(huán)的內(nèi)孔與彈性連桿相配合；固定套環(huán)一側(cè)固定安裝有主夾板；主夾板下方一側(cè)安裝有副夾板；副夾板與主夾板活動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)輪壓縮圈中心設(shè)置有A圓孔，A圓孔與轉(zhuǎn)輪配合'k圓孔周?chē)鶆蛟O(shè)置有五個(gè)螺栓孔，螺栓孔與固定螺栓配合。
[0007]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)輪一側(cè)均勻設(shè)置有五個(gè)螺栓孔，螺栓孔與固定螺栓配合。
[0008]進(jìn)一步地，所述的連桿支座頂端中心設(shè)置有B圓孔，B圓孔與彈性連桿一端配合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用轉(zhuǎn)輪壓縮圈，和光電編碼器的設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，保證光電編碼器和殼體不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；2、采用副夾板，保證了主夾板的固定以及固定套環(huán)能在彈性連桿上上下滑動(dòng)；3、彈性連桿可隨著車(chē)輛沿垂直的方向上下運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是轉(zhuǎn)輪壓縮圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是殼體端面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是連桿支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是彈性連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是副夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9是主夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、光電編碼器；2、轉(zhuǎn)輪壓縮圈；3、轉(zhuǎn)輪；4、殼體；5、殼體端面；6、連桿支座；7、彈性連桿；8、副夾板；9、主夾板10、固定套環(huán)；11、固定螺栓；12、A圓孔；13、B圓孔；14螺栓孔；15、轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0021]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-9所示，包括轉(zhuǎn)輪壓縮圈2、殼體4，轉(zhuǎn)輪壓縮圈2內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)輪3 ;轉(zhuǎn)輪3與轉(zhuǎn)輪壓縮圈2內(nèi)側(cè)面配合；轉(zhuǎn)輪3與轉(zhuǎn)輪壓縮圈2的配合面上安裝有固定螺栓11 ;固定螺栓11與轉(zhuǎn)輪3配合連接；殼體4的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)15，轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)15與轉(zhuǎn)輪3的右側(cè)連接；殼體4內(nèi)部安裝有光電編碼器I ;且光電編碼器I與轉(zhuǎn)輪3相配合；殼體4右側(cè)安裝有殼體端面5 ;殼體4上方固定安裝有連桿支座6 ;連桿支座6上固定安裝有彈性連桿7 ;彈性連桿7與連桿支座6相垂直；彈性連桿7上端安裝有固定套環(huán)10 ;固定套環(huán)10的內(nèi)孔與彈性連桿7相配合；固定套環(huán)10 —側(cè)固定安裝有主夾板9 ;主夾板9下方一側(cè)安裝有副夾板8 ;副夾板8與主夾板9相配合，副夾板8與主夾板9的距離可以調(diào)整；轉(zhuǎn)輪壓縮圈2中心設(shè)置有A圓孔12，A圓孔12與轉(zhuǎn)輪3配合;A圓孔12周?chē)鶆蛟O(shè)置有五個(gè)螺栓孔14，螺栓孔14與固定螺栓11配合?’轉(zhuǎn)輪3 —側(cè)均勻設(shè)置有五個(gè)螺栓孔14，螺栓孔14與固定螺栓11配合；連桿支座6頂端中心設(shè)置有B圓孔13，B圓孔13與彈性連桿7—端配合。
[0022]轉(zhuǎn)輪壓縮圈2與光電編碼器I相對(duì)應(yīng)，將光電編碼器I封閉于殼體4和殼體端蓋5內(nèi)，當(dāng)車(chē)輛軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電編碼器I便隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，并且因?yàn)檗D(zhuǎn)輪壓縮圈2的存在，二者不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即光電編碼器I能夠精準(zhǔn)測(cè)量出車(chē)輛軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)節(jié)副夾板8可以調(diào)整主夾板9和副夾板8的內(nèi)部空間長(zhǎng)度，保證了主夾板9的固定以及固定套環(huán)10能在彈性連桿7上上下滑動(dòng)；彈性連桿7可隨著車(chē)輛沿垂直的方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)輪壓縮圈(2)、殼體(4)，轉(zhuǎn)輪壓縮圈(2)內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)輪(3);轉(zhuǎn)輪(3)與轉(zhuǎn)輪壓縮圈(2)內(nèi)側(cè)面配合；轉(zhuǎn)輪(3)與轉(zhuǎn)輪壓縮圈(2)的配合面上安裝有固定螺栓(11);固定螺栓(11)與轉(zhuǎn)輪(3)配合連接；殼體(4)的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)(15)，轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)(15)與轉(zhuǎn)輪(3)的右側(cè)連接；殼體(4)內(nèi)部安裝有光電編碼器(1);且光電編碼器(1)與轉(zhuǎn)輪(3)相配合；殼體(4)右側(cè)安裝有殼體端面(5);殼體(4)上方固定安裝有連桿支座￠);連桿支座(6)上固定安裝有彈性連桿(7);彈性連桿(7)與連桿支座(6)相垂直；彈性連桿(7)上端安裝有固定套環(huán)(10);固定套環(huán)(10)的內(nèi)孔與彈性連桿(7)相配合；固定套環(huán)(10) —側(cè)固定安裝有主夾板(9);主夾板(9)下方一側(cè)安裝有副夾板⑶；副夾板⑶與主夾板(9)活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)輪壓縮圈(2)中心設(shè)置有A圓孔(12)，A圓孔(12)與轉(zhuǎn)輪(3)配合；A圓孔(12)周?chē)鶆蛟O(shè)置有五個(gè)螺栓孔(14)，螺栓孔(14)與固定螺栓(11)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)輪(3)—側(cè)均勻設(shè)置有五個(gè)螺栓孔(14)，螺栓孔(14)與固定螺栓(11)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置，其特征在于:連桿支座(6)頂端中心設(shè)置有B圓孔(13)，B圓孔(13)與彈性連桿(7) —端配合。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及車(chē)載光電編碼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車(chē)載光電編碼器自適應(yīng)安裝裝置。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)輪壓縮圈，轉(zhuǎn)輪壓縮圈內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)輪；殼體的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸連接銷(xiāo)與轉(zhuǎn)輪的右側(cè)連接；殼體內(nèi)部安裝有光電編碼器；殼體一端安裝有殼體端面；殼體上方安裝有連桿支座；連桿支座上固定安裝有彈性連桿；彈性連桿上端安裝有固定套環(huán)；固定套環(huán)一側(cè)安裝有主夾板；主夾板下方一側(cè)安裝有副夾板；采用轉(zhuǎn)輪壓縮圈，和光電編碼器的設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，保證光電編碼器和殼體不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；采用副夾板，保證了主夾板的固定以及固定套環(huán)能在彈性連桿上上下滑動(dòng)；彈性連桿可隨著車(chē)輛沿垂直的方向上下運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】G01D11/00, G01D11/16
【公開(kāi)號(hào)】CN204988318
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666520
【發(fā)明人】孫紅星, 黎蕾蕾, 丁學(xué)文
【申請(qǐng)人】武漢際上導(dǎo)航科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日