及驅動模塊中的兩個線性穩(wěn)壓模塊產(chǎn)生。
[0024]DSP芯片上集成安裝有圖像存儲器(SDRAM)，用于存儲圖像數(shù)據(jù)；
[0025]DSP芯片上集成安裝有程序存儲器(FLASH)，用于存儲程序算法；
[0026]視覺檢測單元采集的原始圖像輸入到采集卡，產(chǎn)生的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)首先緩沖到輸入FIFO器件，利用輸入FIFO器件的HF啟動DSP芯片的DMA通道，將圖像數(shù)據(jù)傳送至DSP芯片擴展的圖像存儲器中，然后由程序存儲器植入的軟件算法進行計算處理，包括計算標記點的三維坐標值等，經(jīng)相應算法得到輸電線路交叉跨越距離，并將其緩沖到輸出FIFO器件，利用輸出FIFO器件的EMPTY等信號作為控制信號，控制單片機進行接收；
[0027]可編程邏輯控制器件CPLD，型號為EPM7128，可編程邏輯控制器件CPLD與嵌入式系統(tǒng)模塊的DSP芯片、輸入及輸出FIFO器件相連，CPLD控制系統(tǒng)的工作時序，包括邏輯轉換和FIFO讀寫等邏輯時序運算，如控制FIFO器件的HF信號啟動DMA中斷的標志信號以及由DSP的Cex信號譯碼產(chǎn)生的控制輸入數(shù)據(jù)緩沖FIFO器件的讀時序等；
[0028]無線數(shù)據(jù)傳輸單元包括單片機、GPRS/GSM無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，單片機與嵌入式數(shù)據(jù)處理單元的輸出FIFO器件連接，用于接收輸電線路交叉跨越距離及系統(tǒng)水平位置傾角信息，經(jīng)GPRS/GSM無線傳輸模塊發(fā)送到遠程終端，遠程終端的接收人員對數(shù)據(jù)進行分析處理，并作出正確的預測報警，本實用新型中無線數(shù)據(jù)傳輸單元在市場上較為常見，其功能為接收信息并遠程傳送，故在此不予贅述。
[0029]供電單元包括太陽能電池板，蓄電池，太陽能電池板對蓄電池進行充電，蓄電池作為系統(tǒng)的供電電源；太陽能板作為清潔能源，已應用到多種場合，其供電能力可以滿足該系統(tǒng)的需求。
[0030]在TMS320C6201的DSP芯片上集成安裝有JTAG接口、復位控制、時鐘系統(tǒng)，用于系統(tǒng)信息的輸出以及與外設連接，該設計為現(xiàn)有技術，在此不予贅述。
[0031]本實用新型的工作方法是:
[0032]系統(tǒng)裝置固定安裝于輸電線路弧垂最低點，在相應跨越的輸電線路上作3-5個顏色鮮明的(便于區(qū)分背景)的標記點，雙目攝像機拍攝相應跨越的輸電線路上的標記點，得到標記點的圖像，保存至圖像采集卡并傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)模塊，在實現(xiàn)了雙目攝像機標定，相應得到其內外參數(shù)的基礎上，基于雙目立體視覺的三維重構原理，測得標記點的三維坐標值，通過一定算法得到標記點到視覺檢測裝置的最小距離，即輸電線路之間的交叉跨越距離；攝像裝置采集的圖像，需要進行圖像預處理、數(shù)字化后發(fā)送至嵌入式系統(tǒng)模塊，進一步處理計算得到輸電線路交叉跨越距離，傾角傳感器檢測到的系統(tǒng)水平位置傾角信息及輸電線路交叉跨越距離數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS/GSM無線傳輸網(wǎng)絡發(fā)送到遠程終端。
[0033]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:包括視覺檢測單元、傾角傳感器、嵌入式系統(tǒng)模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸單元、供電單元及遠程終端，所述視覺檢測單元與傾角傳感器的輸出端與嵌入式系統(tǒng)模塊的輸入端連接，該嵌入式系統(tǒng)模塊的輸出端連接無線數(shù)據(jù)傳輸單元，該無線數(shù)據(jù)傳輸單元與遠程終端通過無線傳輸網(wǎng)絡連接，供電單元分別對視覺檢測單元、傾角傳感器、嵌入式系統(tǒng)模塊以及無線數(shù)據(jù)傳輸單元進行供電。2.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述視覺檢測單元包括雙目攝像機、圖像采集卡，其中，圖像采集卡的數(shù)據(jù)輸入端連接雙目攝像機，圖像采集卡數(shù)據(jù)輸出端作為視覺檢測單元的輸出端，與嵌入式系統(tǒng)模塊輸入端相連。3.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述的傾角傳感器輸出端與嵌入式系統(tǒng)模塊的數(shù)據(jù)輸入端相連。4.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述嵌入式系統(tǒng)模塊包括DSP芯片電源控制及驅動模塊、輸入FIFO器件、輸出FIFO器件以及可編程邏輯控制器件CPLD，輸入FIFO器件與圖像采集卡輸出端相連，可編程邏輯控制器件CPLD與嵌入式系統(tǒng)模塊的DSP芯片、輸入及輸出FIFO器件相連，電源控制及驅動模塊與供電單元相連。5.根據(jù)權利要求4所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述DSP芯片型號為TMS320C6201，可編程邏輯控制器件CPLD型號為EPM7128。6.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述無線傳輸網(wǎng)絡采用GPRS/GSM網(wǎng)絡。7.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路交叉跨越距離測量裝置，其特征在于:所述供電單元包括太陽能電池板，蓄電池，太陽能電池板對蓄電池進行充電，蓄電池作為系統(tǒng)的供電電源。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輸電線路交叉跨越距離測量裝置，包括視覺檢測單元、傾角傳感器、嵌入式系統(tǒng)模塊、無線數(shù)據(jù)傳輸單元、供電單元及遠程終端，所述視覺檢測單元與傾角傳感器的輸出端與嵌入式系統(tǒng)模塊的輸入端連接，該嵌入式系統(tǒng)模塊的輸出端連接無線數(shù)據(jù)傳輸單元，該無線數(shù)據(jù)傳輸單元與遠程終端通過無線傳輸網(wǎng)絡連接，供電單元分別對視覺檢測單元、傾角傳感器、嵌入式系統(tǒng)模塊以及無線數(shù)據(jù)傳輸單元進行供電。
【IPC分類】G01C3/00
【公開號】CN204679062
【申請?zhí)枴緾N201520034879
【發(fā)明人】仝衛(wèi)國, 韓曉坤
【申請人】華北電力大學（保定）
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年1月19日