一種自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可用于疏松物料內(nèi)部信號(hào)檢測(cè)的檢測(cè)裝置，尤其涉及一種自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期堆放的固體顆粒物，如堆肥發(fā)酵、糧食堆放等由于微生物活動(dòng)，其內(nèi)部環(huán)境會(huì)不斷發(fā)生變化，為了實(shí)時(shí)掌握其內(nèi)部環(huán)境狀態(tài)，及時(shí)控制相關(guān)的聯(lián)動(dòng)設(shè)備，就需要設(shè)置內(nèi)部環(huán)境在線檢測(cè)系統(tǒng)。目前，堆體內(nèi)部環(huán)境采樣主要是通過(guò)內(nèi)部預(yù)埋或抽氣采樣的方式進(jìn)行，外部手動(dòng)插拔設(shè)備，難以將測(cè)點(diǎn)放置中央環(huán)境狀態(tài)穩(wěn)定區(qū)。尤其是大部分待測(cè)目標(biāo)體積較大、氣味惡劣，比如污泥、垃圾、糞便等固廢發(fā)酵過(guò)程中的堆體，現(xiàn)有檢測(cè)其內(nèi)部信號(hào)方式，每次都需要人工操作探頭插拔，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)操作人員的身體健康和人身安全具有重大隱患，且難以保證采樣點(diǎn)的同一性、代表性。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的檢測(cè)設(shè)備成了目前亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀，其包含:插拔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，所述插拔機(jī)構(gòu)具有一伸縮探桿，探桿的一端安裝有采樣器，探桿的另一端安裝有氣體采樣泵及氣體檢測(cè)室，該伸縮探桿連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述控制機(jī)構(gòu)的控制命令驅(qū)動(dòng)所述伸縮探桿動(dòng)作，并帶動(dòng)所述采樣器插入待測(cè)堆體對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行采樣，所述采樣器還內(nèi)置有氣體采樣過(guò)濾器，所述采樣器將采集到的目標(biāo)信號(hào)經(jīng)所述氣體采樣過(guò)濾器處理后送入末端的氣體采樣泵及氣體檢測(cè)室。
[0005]進(jìn)一步地，所述采樣器可拆卸的安裝在探桿前端。
[0006]進(jìn)一步地，所述采樣探頭還內(nèi)置溫濕度檢測(cè)傳感器，所述氣體采樣過(guò)濾器和溫濕度檢測(cè)傳感器均通過(guò)同一可插拔活動(dòng)管分別連接至后端的氣體采樣泵和溫濕度轉(zhuǎn)接頭，所述氣體采樣泵連接氣體檢測(cè)室，所述氣體采樣泵將經(jīng)所述氣體采樣過(guò)濾器過(guò)濾處理后的氣體輸送到氣體檢測(cè)室。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀還包括有信號(hào)變送單元，其中，
[0008]所述信號(hào)變送單元，分別連接所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和外部的主控單元，所述控制機(jī)構(gòu)接收外部的主控單元的控制信號(hào)控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)插拔機(jī)構(gòu)采集到的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行分析檢測(cè)，并將檢測(cè)的參數(shù)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)后發(fā)送給信號(hào)變送單元，由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)將該數(shù)字量信號(hào)發(fā)送給外部主控單元。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，該電機(jī)一端固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊與所述伸縮探桿固定連接，所述移動(dòng)滑塊在電機(jī)的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述探桿動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣體信號(hào)檢測(cè)單元和溫濕度信號(hào)檢測(cè)單元，所述氣體信號(hào)檢測(cè)單元包括氣體傳感器和AD轉(zhuǎn)換單元，所述氣體傳感器對(duì)氣體檢測(cè)室內(nèi)的氣體成分通過(guò)AD轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)；所述溫濕度信號(hào)檢測(cè)單元包括溫濕度傳感器和AD轉(zhuǎn)換單元，所述溫濕度傳感器連接所述溫濕度轉(zhuǎn)接頭，將溫濕度檢測(cè)傳感器采集到的溫度信號(hào)通過(guò)AD轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)儀還包括一外殼，所述外殼上設(shè)有供所述采樣器及探桿穿出的孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述外殼上。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括插入限位開(kāi)關(guān)和拔出限位開(kāi)關(guān)，所述插入限位開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到插拔機(jī)構(gòu)插入到待測(cè)堆體的指定位置后，發(fā)出停止插入信號(hào)，控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止插入動(dòng)作；所述拔出限位開(kāi)關(guān)在檢測(cè)到插拔機(jī)構(gòu)從待測(cè)堆體內(nèi)拔出后，發(fā)出拔出限位信號(hào)，控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)為推桿電機(jī)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并采集堆體內(nèi)部的環(huán)境狀態(tài)，并可實(shí)現(xiàn)固定安裝、自動(dòng)插拔，而且也無(wú)需人員到場(chǎng)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制即可實(shí)現(xiàn)，降低了勞動(dòng)力，而且該探頭可以任意設(shè)置在堆體最具代表性的中心點(diǎn)等任意指定位置，采集最具代表性的參數(shù)，操作簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的原理框圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的插拔機(jī)構(gòu)的原理框圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理框圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)部件。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說(shuō)明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]參照附圖1，本實(shí)用新型所公開(kāi)的一種自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀，主要用于疏松物料內(nèi)部信號(hào)的檢測(cè)，其主要包括四個(gè)組成部分:插拔機(jī)構(gòu)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、檢測(cè)機(jī)構(gòu)24以及控制機(jī)構(gòu)23ο
[0023]其中，所述插拔機(jī)構(gòu)21，連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，其在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的控制下可插入待測(cè)堆體，如堆肥發(fā)酵、糧食堆放或其他固體顆粒物等，并對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣的目標(biāo)信號(hào)包括物體內(nèi)部的環(huán)境溫度、濕度、氣體成分等相關(guān)信息。
[0024]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，連接所述插拔機(jī)構(gòu)21，其在所述控制機(jī)構(gòu)23的控制下驅(qū)動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)21往復(fù)動(dòng)作，當(dāng)需要對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行采集時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)21插入待測(cè)堆體，當(dāng)采集并檢測(cè)完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述插拔機(jī)構(gòu)21抽出，離開(kāi)待測(cè)堆體。
[0025]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)24，連接所述插拔機(jī)構(gòu)21，對(duì)采集到的目標(biāo)信號(hào)的參數(shù)信息進(jìn)行檢測(cè)并將轉(zhuǎn)換后的參數(shù)信息發(fā)送給外部的主控單元26。主控單元26可以為計(jì)算機(jī)或其他控制系統(tǒng)。
[0026]所述控制機(jī)構(gòu)23，分別連接主控單元26和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，接收外部的主控單元26的控制信號(hào)控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22動(dòng)作。
[0027]本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀自動(dòng)伸縮檢測(cè)儀，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并采集堆體內(nèi)部的環(huán)境狀態(tài)，并可實(shí)現(xiàn)固定安裝、自動(dòng)插拔，無(wú)需人員到場(chǎng)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制即可實(shí)現(xiàn)，而且該插拔機(jī)構(gòu)21可以根據(jù)控制任意設(shè)置在堆體最具代表性的中心點(diǎn)或者其他任意合適的指定位置，采集最具代表性的參數(shù)，工作穩(wěn)定，對(duì)堆體的擾動(dòng)小，有利于保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，操作控制簡(jiǎn)單，使用方便。
[0028]配合參照?qǐng)D2、圖3，具體來(lái)說(shuō)，所述插拔機(jī)構(gòu)21包括一伸縮探桿4，該探桿4的前端安裝有采樣器3，探桿4的另一端安裝有氣體采樣泵214及氣體檢測(cè)室216。所述采樣器3內(nèi)置氣體采樣過(guò)濾器211和溫濕度檢測(cè)傳感器212，氣體采樣過(guò)濾器211可對(duì)提取的氣體進(jìn)行防塵、防水過(guò)濾等處理，去除影響氣體特性的雜質(zhì)，所述氣體采樣過(guò)濾器211和溫濕度檢測(cè)傳感器212均通過(guò)一可插拔活動(dòng)管213分別連接至氣體采樣泵214和溫濕度轉(zhuǎn)接頭215，氣體采樣泵214抽取通過(guò)過(guò)濾器過(guò)濾后的氣體，并將抽取采集的氣體送入氣體檢測(cè)室216。所述采樣器3活動(dòng)安裝在探桿4前端，當(dāng)需要更換采樣器時(shí)，可拆下該探頭，并可對(duì)探頭中的傳感器件進(jìn)行相應(yīng)更換。
[0029]參照?qǐng)D4，具體地，在上述檢測(cè)儀中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)223，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)223 —端固定有導(dǎo)軌222，導(dǎo)軌222上設(shè)有移動(dòng)滑塊221，移動(dòng)滑塊221與所述探桿4固定連接，所述移動(dòng)滑塊221在電機(jī)的帶動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌222往復(fù)滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述探桿4動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)223可以為推桿電機(jī)或其他直流電動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)223在控制機(jī)構(gòu)23的控制下，啟動(dòng)電源，將電