全自動基因檢測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及基因檢測，尤其涉及一種全自動基因檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]基因是DNA分子上的一個功能片斷，是遺傳信息的基本單位，是決定一切生物物種最基本的因子；基因決定人的生老病死，是健康、靚麗、長壽之因，是生命的操縱者和調(diào)控者。因此，哪里有生命，哪里就有基因，一切生命的存在與衰亡的形式都是由基因決定的，包括您的長相、身高、體重、膚色、性格等均與基因密不可分。
[0003]基因檢測是通過血液、其他體液或細胞對DNA進行檢測的技術(shù)，是取被檢測者脫落的口腔黏膜細胞或其他組織細胞，擴增其基因信息后，通過特定設(shè)備對被檢測者細胞中的DNA分子信息作檢測，預(yù)知身體患疾病的風(fēng)險，分析它所含有的各種基因情況，從而使人們能了解自己的基因信息，從而通過改善自己的生活環(huán)境和生活習(xí)慣，避免或延緩疾病的發(fā)生。
[0004]目前的基因檢測儀，大都無法實現(xiàn)自動化檢測，尤其是添加試劑、取樣等過程，一般都是人工完成，而部分自動檢測儀，也只能是半自動操作，例如，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然采用機械手采集試劑，但是，都是先利用機械手吸入至栗中，在利用栗將試劑抽出至反應(yīng)通道。這種方式，機械手與栗之間，栗與反應(yīng)通道之間都要連接管路，因此，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能在一個平臺上完成，因此，僅僅實現(xiàn)半自動化操作。此外，現(xiàn)有的自動檢測儀，檢測效率低，測試結(jié)果準確性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種全自動基因檢測儀。
[0006]本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動基因檢測儀，包括:
[0007]底座，所述底座的上方設(shè)置有一支架；
[0008]試劑臺，所述試劑臺安裝于所述底座上，且所述試劑臺包括至少一個試劑座，所述試劑座上設(shè)有多個用于盛放至少兩種試劑的儲液結(jié)構(gòu)；
[0009]檢測臺，所述檢測臺安裝于所述底座上且位于所述試劑臺的一側(cè)，所述檢測臺至少包括一樣本座，所述樣本座內(nèi)設(shè)有至少一條用于供樣本進行測序反應(yīng)的反應(yīng)通道；
[0010]加樣機械手，所述加樣機械手設(shè)置于所述支架上，所述加樣機械手包括三軸運動機構(gòu)、取樣臂及多個用于吸取不同試劑的取樣針，所述取樣臂與所述三軸運動機構(gòu)相連，多個取樣針可沿豎向滑動地裝設(shè)于所述取樣臂內(nèi)，所述取樣臂內(nèi)對應(yīng)于每個所述取樣針設(shè)置一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置被配置為驅(qū)動所述取樣針沿豎向在第一位置和第二位置之間；[0011 ] 當所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述取樣針由第一位置滑動至第二位置時，所述取樣針自所述取樣臂的下端伸出，并在所述三軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下，將所述試劑臺內(nèi)的試劑轉(zhuǎn)移添加至所述檢測臺的所述反應(yīng)通道內(nèi)；
[0012]圖像采集裝置，所述圖形采集裝置設(shè)置于所述支架上且位于所述檢測臺的上方，用以獲取所述檢測臺上測序反應(yīng)的圖像。
[0013]優(yōu)選地，所述取樣臂內(nèi)形成有多個豎向的安裝腔，所述取樣針可豎向滑動的設(shè)置于安裝腔內(nèi)；
[0014]所述取樣針包括針座及針管，所述針管上套設(shè)一彈簧，所述彈簧的上端與所述針座相抵，所述彈簧的下端與所述安裝腔的底部相抵；
[0015]所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸桿與所述針座連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括定位裝置，所述定位裝置包括升降裝置及水平運動平臺，所述升降裝置設(shè)置于所述底座內(nèi)，所述水平運動平臺安裝于所述升降裝置上且可隨所述升降裝置上升或下降，所述檢測臺安裝于所述水平運動平臺上。
[0017]優(yōu)選地，所述樣本座上表面靠近所述試劑臺的一側(cè)設(shè)有添加口，所述樣本座上遠離所述試劑臺的一側(cè)的端面設(shè)有排液口，所述反應(yīng)通道連通在所述添加口和排液口之間。
[0018]優(yōu)選地，所述添加口的直徑大于所述反應(yīng)通道的直徑以形成一存儲腔。
[0019]優(yōu)選地，還包括溫控裝置，所述溫控裝置包括加熱片、制冷片及溫度傳感器，所述加熱片設(shè)置于所述樣本座的下表面，所述制冷片設(shè)置于所述樣本座的側(cè)面，所述溫度傳感器設(shè)置于所述樣本作的下表面和加熱片之間。
[0020]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括激發(fā)光源、過濾裝置和照相裝置；
[0021]所述激發(fā)光源設(shè)置于所述支架上，用于提供特定波長的光，以激發(fā)所述樣本座內(nèi)樣品；
[0022]所述濾光裝置設(shè)置于所述激發(fā)光源及所述樣本座之間，用于對激發(fā)光源的光線進行過濾，形成可用的激發(fā)光；
[0023]所述照相裝置設(shè)置于所述樣本座的一側(cè)，用于采集所述樣本座上反應(yīng)通道的圖像數(shù)據(jù)。
[0024]優(yōu)選地，所述試劑座包括第一試劑座及第二試劑座，所述第一試劑座上設(shè)有適于放置試劑瓶的第一孔位，所述第二試劑座上設(shè)有適于放置試管的第二孔位。
[0025]優(yōu)選地，所述第一試劑座及第二試劑座底部設(shè)有滑槽，所述底座上設(shè)有滑軌；所述第一試劑座及第二試劑座通過所述滑槽與滑軌配合形成可推拉結(jié)構(gòu)。
[0026]本實用新型的有益效果是:根據(jù)本實用新型提供的全自動基因檢測儀，試劑臺和檢測臺安裝于同一底座上，呈左右布置，采用加樣機械手直接從試劑臺上吸取對應(yīng)的試劑，再直接轉(zhuǎn)移到檢測臺上加入至樣本座的反應(yīng)通道中，如此，可以實現(xiàn)全自動化操作。同時，加樣機械手上設(shè)置多個取樣針，且多個取樣針在初始狀態(tài)下都是隱藏于取樣臂內(nèi)的，在需要加樣時，可以通過對應(yīng)的驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的取樣針向下運動而伸出取樣臂，如此，即可利用伸出的取樣針吸取對應(yīng)的試劑，如此，可以實現(xiàn)對不同試劑的吸取，而且在吸取一種試劑時，其他取樣針隱藏于取樣臂內(nèi)不會對當前取樣造成干擾，確保不同試劑取樣的有序進行。此外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，檢測結(jié)果準確可靠。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型實施例全自動基因檢測儀一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本實用新型實施例全自動基因檢測儀另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標記:
[0030]底座10 ；
[0031]支架11;
[0032]試劑臺20 ；
[0033]第一試劑座201 ；
[0034]第二試劑座202 ；
[0035]檢測臺30;
[0036]樣本座31 ；
[0037]添加口311;
[0038]排液口312;
[0039]加樣機械手40 ；
[0040]三軸運動機構(gòu)401 ；
[0041]取樣臂402;
[0042]圖像采集裝置50 ;
[0043]加熱片60。
[0044]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0045]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0046]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是