輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法
【專利摘要】在本發(fā)明的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法中，為了能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行輪輞非均勻性的測量，從被安裝于上下主軸的一對輪輞、及被搭載于輪輞更換裝置的多組輪輞中，選擇相對于被試驗輪胎滿足既定的條件的1組輪輞作為對象輪輞，在將被搭載于輪輞更換裝置的輪輞選擇為對象輪輞的情況下，進(jìn)行輪輞的更換。這里，既定的條件包括下述條件：被搬入至輪胎試驗機(jī)的被試驗輪胎的胎圈部的直徑與對象輪輞的直徑一致、及被搬入至輪胎試驗機(jī)的輪胎的胎圈部的寬度處于能夠調(diào)整對象輪輞的間隔的范圍內(nèi)。
【專利說明】
輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及將安裝于上下主軸的一對輪輞和搭載于輪輞更換裝置的多組輪輞的某一個進(jìn)行更換的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，公開了將下疑似輪輞以在輪輞儲存器的座板的下表面?zhèn)葢覓斓姆绞桨崴偷妮喬ピ囼灆C(jī)的輪輞更換裝置及輪輞更換方法。若根據(jù)專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)，能夠在不使用輪輞托板和附件的情況下容易地將輪輞自動地更換。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-174839號公報。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)I中，選擇對應(yīng)輪胎的胎圈徑的輪輞，在該輪輞上進(jìn)行非均勻性的測量。但是，僅選擇只對應(yīng)胎圈徑的輪輞，會有不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量的情況。即，若輪胎的胎圈部的寬度不在能夠?qū)⒁粚嗇y的間隔進(jìn)行調(diào)整的范圍內(nèi)，則不能借助上輪輞和下輪輞將輪胎的胎圈部適當(dāng)?shù)貖A持。此外，若側(cè)偏擺的測量位置位于比輪輞的外周靠內(nèi)側(cè)的位置，則輪輞發(fā)生干渉，不能安全地測量側(cè)偏擺。這里，所謂的側(cè)偏擺是指輪胎的寬度方向的晃動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法。
[0006]本發(fā)明是一種輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法將一對輪輞和多組輪輞的某一個進(jìn)行更換，前述一對輪輞被安裝于上下主軸，前述多組輪輞被搭載于輪輞更換裝置，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法具有選擇工序和更換工序，前述選擇工序從前述一對輪輞及前述多組輪輞中選擇相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎滿足既定的條件的I組輪輞作為對象輪輞，前述更換工序在將被搭載于前述輪輞更換裝置的輪輞選擇為前述對象輪輞的情況下，將前述一對輪輞和前述對象輪輞進(jìn)行更換，前述既定的條件包括下述條件:被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的前述胎圈部的直徑與前述對象輪輞的直徑一致、及被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的胎圈部的寬度處于能夠調(diào)整前述對象輪輞的間隔的范圍內(nèi)。
[0007]此外，本發(fā)明是一種輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法將一對輪輞和多組輪輞的某一個進(jìn)行更換，前述一對輪輞被安裝于上下主軸，前述多組輪輞被搭載于輪輞更換裝置，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法具有選擇工序和更換工序，前述選擇工序從前述一對輪輞及前述多組輪輞中選擇相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎滿足既定的條件的I組輪輞作為對象輪輞，前述更換工序在將被搭載于前述輪輞更換裝置的輪輞選擇為前述對象輪輞的情況下，將前述一對輪輞和前述對象輪輞進(jìn)行更換，前述既定的條件中包括下述條件:被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的前述胎圈部的直徑與前述對象輪輞的直徑一致、及被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比前述對象輪輞的外周靠外側(cè)的位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示輪胎試驗機(jī)的整體的俯視圖。
[0010]圖2是表示輪胎試驗機(jī)的側(cè)視圖。
[0011]圖3是輪輞的側(cè)視圖。
[0012]圖4是表示輪胎試驗機(jī)的輪輞更換處理的流程圖。
[0013]圖5是表示輪胎試驗機(jī)的輪輞更換處理的流程圖。
[0014]圖6是表示輪胎試驗機(jī)的輪輞更換處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進(jìn)行說明。
[0016][第I實施方式]
(輪胎試驗機(jī)的結(jié)構(gòu))
根據(jù)本發(fā)明的第I實施方式的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法(輪輞更換方法)是將安裝于上下主軸的一對輪輞和搭載于輪輞更換裝置的多組輪輞的某一個進(jìn)行更換的方法。
[0017]輪胎試驗機(jī)100如作為俯視圖的圖1及作為側(cè)視圖的圖2所示，沿被試驗輪胎10的搬送方向(輪胎搬送方向)依次具有胎圈潤滑部20、試驗站30、標(biāo)記部40，并且在對置于試驗站30的位置上具有輪輞更換裝置50。另外，在圖2中僅圖示胎圈潤滑部20及試驗站30。
[0018](胎圈潤滑部)
胎圈潤滑部20是將被試驗輪胎10定心并將潤滑劑涂敷至被試驗輪胎10的上胎圈部及下胎圈部的站。以下，將上胎圈部和下胎圈部合稱為胎圈部。
[0019]胎圈潤滑部20具有入口傳送機(jī)21。入口傳送機(jī)21由兩根一對的傳送帶構(gòu)成，將被試驗輪胎10以倒伏狀態(tài)載置來搬送。在入口傳送機(jī)21的側(cè)方設(shè)置有將被試驗輪胎10定心的臂部件22。
[0020]在被試驗輪胎10的胎圈部的附近的側(cè)面裝配有條形碼(識別信息)。如圖2所示，在入口傳送機(jī)21的上方吊設(shè)有條形碼掃描器62。條形碼掃描器62檢測條形碼來讀取條形碼的信息。條形碼掃描器62設(shè)置于能夠讀取裝配于被試驗輪胎10的條形碼的位置。由條形碼掃描器62讀取的條形碼的信息被發(fā)送至控制器61。
[0021](試驗站)
試驗站30是計量被試驗輪胎10的非均勻性的站。試驗站30具有中央傳送機(jī)31、上下主軸32、夾緊機(jī)構(gòu)37、及筒38。
[0022]中央傳送機(jī)31由兩根一對的傳送帶構(gòu)成，配置成被連接于入口傳送機(jī)21的搬送方向下流側(cè)，向試驗站30內(nèi)延伸。中央傳送機(jī)31將從入口傳送機(jī)21接受的被試驗輪胎10送入至被設(shè)置于試驗站30的縱向的上下主軸32的旋轉(zhuǎn)中心位置。
[0023]上下主軸32由上主軸32a和下主軸32b構(gòu)成。上主軸32a借助夾緊機(jī)構(gòu)37上下移動，能夠?qū)⒀刂U直方向的軸作為中心旋轉(zhuǎn)。下主軸32b被安裝于下框30a，能夠?qū)⒀刂U直方向的軸作為中心旋轉(zhuǎn)。下主軸32b借助圖中未示出的馬達(dá)的驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)。上主軸32a卡合于下主軸32b，與下主軸32b—同旋轉(zhuǎn)。
[0024]在上主軸32a的下端部能夠拆裝地安裝有上輪輞71。上輪輞71能夠與上主軸32a—同以沿鉛直方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)。此外，在下主軸32b的上端部，能夠拆裝地安裝有下輪輞72。下輪輞72能夠與下主軸32b—同以沿鉛直方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)。以下，將上輪輞71和下輪輞72合稱作一對輪輞70，或僅稱作輪輞70。
[0025]上下主軸32將其中心對準(zhǔn)被中央傳送機(jī)31搬送的被試驗輪胎10的軸心，用一對輪輞70將被試驗輪胎10從上下兩側(cè)夾入。此時，上主軸32a上下移動，由此調(diào)整上輪輞71和下輪輞72的間隔。以下，將能夠拆裝地安裝于上下主軸32的一對輪輞70稱作“現(xiàn)輪輞”。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu)37用于使上下主軸32驅(qū)動來進(jìn)行夾緊動作。夾緊機(jī)構(gòu)37具有滑動梁33、引導(dǎo)框34a、34b、滾珠絲杠35a、35b、及馬達(dá)36a、36b。在滑動梁33上固定有上主軸32a。夾緊機(jī)構(gòu)37利用馬達(dá)36a、36b使?jié)L珠絲杠35a、35b旋轉(zhuǎn)，使滑動梁33上下移動，由此使上主軸32a上下移動。
[0027]筒38如圖1所示，是扁平的圓柱狀，且中心具備旋轉(zhuǎn)軸，以鉛直方向為中心能夠旋轉(zhuǎn)地被軸支承于支持框架39。筒38的旋轉(zhuǎn)軸的兩端配置有檢測被試驗輪胎10的按壓負(fù)荷的圖中未不出的負(fù)載傳感器。
[0028]在由試驗站30計量的被試驗輪胎10的非均勻性中包括側(cè)偏擺。這里，所謂的側(cè)偏擺是指輪胎的寬度方向的晃動。
[0029](標(biāo)記部)
標(biāo)記部40是在被試驗站30計量了非均勻性的被試驗輪胎10的所需部位上施加標(biāo)記的站。標(biāo)記部40具有出口傳送機(jī)41。出口傳送機(jī)41連接于中央傳送機(jī)31的下流側(cè)，搬送進(jìn)行了各種性能試驗的被試驗輪胎10。此外，標(biāo)記部40具有在被試驗輪胎10的所需部位上施加標(biāo)記的圖中未示出的標(biāo)記裝置。
[0030](輪輞更換裝置)
輪輞更換裝置50是進(jìn)行下述動作的站:儲存對應(yīng)于多種被試驗輪胎10的多組輪輞70，對應(yīng)被試驗輪胎10的種類，在與上下主軸32之間進(jìn)行輪輞更換。這里所說的輪輞更換意味著將安裝于上下主軸32的“現(xiàn)輪輞”和搭載于輪輞更換裝置50的多組輪輞70的某一個進(jìn)行更換。
[0031]輪輞更換裝置50具有回轉(zhuǎn)臺51。在回轉(zhuǎn)臺51上固定設(shè)置有多個儲存框52a~52c。在本實施方式中，儲存框52a~52c的個數(shù)為“3”，但不限于此。儲存框52a設(shè)置成未安裝有輪輞70的狀態(tài)，使得能夠使安裝于上下主軸32的現(xiàn)輪輞避讓至該儲存框52a來載置。另一方面，儲存框52b、52c分別能夠更換地載置有I組輪輞70 ο即，輪輞更換裝置50儲存有2組輪輞70。
[0032]回轉(zhuǎn)臺51借助回轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)54回轉(zhuǎn)。此外，回轉(zhuǎn)臺51能夠在一對行進(jìn)軌道53上行進(jìn)來在與輪胎搬送方向正交的方向上前進(jìn)和后退。以下，將儲存于輪輞更換裝置50的兩組輪輞70稱作“輪輞B”、“輪輞C”。具體地，將被載置于儲存框52b的輪輞70稱作“輪輞B”，將載置于儲存框52c的輪輞70稱作“輪輞C"。
[0033](輪輞)
如作為側(cè)視圖的圖3所示，上輪輞71及下輪輞72呈圓盤形狀。在上輪輞71的下表面、及下輪輞72的上表面上形成有直徑互不相同的多個層部73。即，上輪輞71及下輪輞72是多層輪輞。多層輪輞分別被作為“現(xiàn)輪輞”、“輪輞B”、及“輪輞C”來使用。在本實施方式中，層部的個數(shù)為“3”，但不限于此，只要是2以上即可。上輪輞71及下輪輞72的厚度為越接近中央越厚。
[0034]在多個層部73的某一個上被試驗輪胎10的胎圈部的端部被嵌入。此時，胎圈部抵接于嵌入有胎圈部的端部的層部73的水平面，由此被試驗輪胎10內(nèi)的高壓空氣被密封。這樣，被試驗輪胎1的胎圈部被對應(yīng)的層部73夾持。
[0035]這里，在被試驗輪胎10中，存在胎圈部的直徑(胎圈徑)互不相同的多個種類的被試驗輪胎10。但是，上輪輞71及下輪輞72是多層輪輞，所以能夠分別借助多個層部73來將胎圈徑互不相同的多種被試驗輪胎10夾持。由此，能夠減少持有的輪輞70的個數(shù)。
[0036]多個層部73設(shè)置成例如直徑以2英寸的間隔彼此不同。在本實施方式中，“現(xiàn)輪輞”具有3個層部，這些層部的直徑分別為12、14、16英寸。此外，“輪輞B”具有3個層部，這些層部的直徑分別為14、16、18英寸。此外，“輪輞C”具有3個層部，這些層部的直徑分別為16、18、20英寸。這樣，3個輪輞(“現(xiàn)輪輞”、“輪輞B”、“輪輞C”)分別對應(yīng)3種胎圈徑。以下，將各層部73的直徑稱作輪輞徑。
[0037]此外，在被試驗輪胎10中，存在胎圈部的寬度(胎圈寬度)互不相同的多種被試驗輪胎10。特別地，在被試驗輪胎10中，存在即使胎圈徑互相相同胎圈寬度也互不相同的被試驗輪胎10。這里，所謂的胎圈寬度是指上胎圈部和下胎圈部之間的厚度。如上所述，上主軸32a上下移動，由此調(diào)整上輪輞71和下輪輞72的間隔，但上主軸32a的移動范圍是確定的，因此上輪輞71和下輪輞72的間隔存在上限值和下限值。由此，不能夾持比上限值厚的胎圈寬度的被試驗輪胎10。此外，不能夾持比下限值薄的胎圈寬度的被試驗輪胎10。
[0038]進(jìn)而，一對輪輞70是多層輪輞，越靠近中央厚度越厚。因此，越是胎圈徑較大胎圈寬度較窄的被試驗輪胎10，越必須使上輪輞71接近下輪輞72。但是，借助輪輞70，存在在上輪輞71和下輪輞72的間隔到達(dá)下限值之前上輪輞71的中央部和下輪輞72的中央部接觸的情況。
[0039]因此，能夠調(diào)整一對輪輞70的間隔的范圍設(shè)定成根據(jù)輪輞70的厚度而不同。即，越是層數(shù)較少厚度較薄的輪輞70，越能夠在不使上輪輞71的中央部和下輪輞72的中央部接觸的情況下將上輪輞71下降至更下方，因此能夠夾持更薄的胎圈寬度的被試驗輪胎10。由此，越是層數(shù)較少厚度較薄的輪輞70，越將能夠調(diào)整一對輪輞70的間隔的范圍設(shè)定成更靠下方。
[0040]此外，即使層數(shù)相同，也設(shè)定成能夠調(diào)整一對輪輞70的間隔的范圍根據(jù)對應(yīng)的層部73的高度而不同。例如，“現(xiàn)輪輞”和“輪輞B”分別具有對應(yīng)16英寸的胎圈徑的層部73，但相對于“現(xiàn)輪輞”在從內(nèi)側(cè)起第3層(最外側(cè))上具有該層部，“輪輞B”在從內(nèi)側(cè)起第2層上就具有該層部。由此，對應(yīng)的層部更靠近內(nèi)側(cè)的“輪輞B”能夠相對于16英寸的胎圈徑的被試驗輪胎10使上輪輞71更靠近下輪輞72。由此，存在下述情況:即使是若用“現(xiàn)輪輞”將被試驗輪胎1夾持則上輪輞71的中央部和下輪輞7 2的中央部接觸的胎圈寬度，也能夠用“輪輞B”適當(dāng)?shù)貖A持。由此，對應(yīng)的層部7 3越接近內(nèi)側(cè)，越將能夠調(diào)整一對輪輞70的間隔的范圍靠下方地設(shè)定。
[0041]此外，在被試驗輪胎10的胎側(cè)上設(shè)置有側(cè)偏擺的測量位置。由此，若輪輞70的外徑較大，則存在輪輞70與側(cè)偏擺的測量位置發(fā)生干渉的情況。
[0042]但是，層部73的輪輞徑根據(jù)輪輞70的種類而不同，所以輪輞70的外徑根據(jù)輪輞70的種類而不同。例如，所謂的“現(xiàn)輪輞”和“輪輞C”分別具有對應(yīng)16英寸的胎圈徑的層部73，但相對于“現(xiàn)輪輞”在最外側(cè)具有16英寸的輪輞徑的層部73，“輪輞C”在最外側(cè)具有20英寸的輪輞徑的層部73 ο即，“輪輞C”的外徑較大。由此，在夾持相同的16英寸的胎圈徑的被試驗輪胎10的情況下，在外徑較大的“輪輞C”的情況下存在輪輞70與側(cè)偏擺的測量位置發(fā)生干渉的情況，但是在外徑較小的“現(xiàn)輪輞”的情況下存在輪輞70不與側(cè)偏擺的測量位置發(fā)生干渉的情況。
[0043](控制器)
控制器61基于條形碼掃描器62讀取的條形碼的信息來判斷是否在上下主軸32和輪輞更換裝置50之間進(jìn)行輪輞更換。在條形碼上包括被試驗輪胎10的胎圈徑、胎圈寬度、側(cè)偏擺的測量位置等信息。另外，這些信息也可以構(gòu)成為由作業(yè)者進(jìn)行外部輸入而得到。
[0044]這里，控制器61控制輪胎試驗機(jī)100來進(jìn)行選擇工序和更換工序，在所述選擇工序中，從被安裝于上下主軸32的“現(xiàn)輪輞”及搭載于輪輞更換裝置50的“輪輞B”、“輪輞C”中選擇相對于被試驗輪胎10滿足既定的條件的I組輪輞70作為對象輪輞70a，在所述更換工序中，在選擇搭載于輪輞更換裝置50的輪輞70作為對象輪輞70a的情況下將“現(xiàn)輪輞”和對象輪輞70a更換。
[0045]這里，在既定的條件中，包括被試驗輪胎10的胎圈徑與對象輪輞70a的多個層部73的某一個輪輞徑一致的情況。如上所述，在被試驗輪胎10中存在胎圈徑互不相同的多種被試驗輪胎10。因此，控制器61選擇具有輪輞徑與被試驗輪胎10的胎圈徑一致的層部73的對象輪輞70a。由此，能夠?qū)ο筝嗇y70a無間隙地嵌入至被試驗輪胎10的胎圈部來夾持。由此，在向被試驗輪胎10內(nèi)充填空氣時，能夠防止空氣從胎圈部與對象輪輞70a之間泄漏或在測量中被試驗輪胎1破損。
[0046]此外，在既定的條件中，包括被試驗輪胎10的胎圈寬度處于能夠調(diào)整對象輪輞70a的間隔的范圍內(nèi)的情況。如上所述，在被試驗輪胎10中存在胎圈寬度互不相同的多種被試驗輪胎10。并且，越是胎圈徑較大胎圈寬度較窄的被試驗輪胎10，越必須使上輪輞71和下輪輞7 2接近，存在上輪輞71和下輪輞7 2接觸的可能性。因此，控制器61選擇被試驗輪胎1的胎圈寬度處于能夠進(jìn)行間隔的調(diào)整的范圍內(nèi)的對象輪輞70a。由此，能夠在使上輪輞71和下輪輞72不接觸的同時，適當(dāng)?shù)貖A持被試驗輪胎10的胎圈部。由此，能夠防止上輪輞71和下輪輞72接觸引起的破損。
[0047]此外，在既定的條件中，包括被試驗輪胎10的側(cè)偏擺的測量位置位于比對象輪輞70a的外周靠外側(cè)的位置的情況。如上所述，若輪輞70的外徑較大，則存在輪輞70與側(cè)偏擺的測量位置發(fā)生干渉的情況。因此，控制器61選擇側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置的對象輪輞70a。由此，能夠防止對象輪輞70a與側(cè)偏擺的測量裝置發(fā)生干渉的情況。由此，能夠安全地測量側(cè)偏擺。
[0048]這樣，使選擇對象輪輞70a的既定的條件周密，由此能夠根據(jù)被搬入至輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎1來選擇合適的輪輞70。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量。
[0049]另外，在“輪輞B”、“輪輞C”及“現(xiàn)輪輞”的任意一個都不滿足上述既定的條件的情況下，停止生產(chǎn)運轉(zhuǎn)，將儲存于外部的所希望的輪輞70和搭載于輪輞更換裝置50的多組輪輞70的某一個進(jìn)行更換。但是，即使在外部和輪輞更換裝置50之間不進(jìn)行輪輞更換，也能夠使用已經(jīng)安裝于上下主軸32的“現(xiàn)輪輞”及已經(jīng)搭載于輪輞更換裝置50的“輪輞B”、“輪輞來夾持胎圈徑互不相同的多種被試驗輪胎10。由此，即是在將多種被試驗輪胎10在I列上測量的情況下，也能夠使在外部和輪輞更換裝置50之間進(jìn)行輪輞更換的次數(shù)減少。由此，能夠使停止生產(chǎn)運轉(zhuǎn)的次數(shù)減少，所以能夠使生產(chǎn)效率提高。
[0050](輪輞更換處理程序)
接著，參照作為流程圖的圖4、圖5所示的輪輞更換處理程序?qū)嗇y更換方法進(jìn)行說明。該輪輞更換處理程序借助控制器61來執(zhí)行。以下，將下一個被搬入至試驗站30的被試驗輪胎10稱作“次輪胎”。
[0051]首先，如圖4所示，將次輪胎搬入至胎圈潤滑部20(步驟SI)。接著，用條形碼掃描器62讀取次輪胎的條形碼，由此取得次輪胎的信息(步驟S2)。
[0052]然后，判斷次輪胎的胎圈徑與現(xiàn)輪輞的多個層部73的某一個輪輞徑是否一致(步驟S3)。在步驟S3中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與現(xiàn)輪輞的多個層部73的每一個輪輞徑都不一致的情況下(S3:N0)進(jìn)入至步驟S6。另一方面，在步驟S3中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與現(xiàn)輪輞的多個層部73的某一個輪輞徑一致的情況下(S3:YES)，判斷次輪胎的胎圈寬度是否處于能夠調(diào)整現(xiàn)輪輞的間隔的范圍內(nèi)(步驟S4)。
[0053]在步驟S4中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度不在能夠調(diào)整現(xiàn)輪輞的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S4:N0)，進(jìn)入至步驟S6。另一方面，在步驟S4中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度處于能夠調(diào)整現(xiàn)輪輞的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S4:YES)，判斷次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置是否比現(xiàn)輪輞的外周靠外側(cè)(步驟S5)。
[0054]在步驟S5中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置不比現(xiàn)輪輞的外周靠外側(cè)的情況下(S5:N0)，進(jìn)入至步驟S6。另一方面，在步驟S5中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置比現(xiàn)輪輞的外周靠外側(cè)的情況下(S5:YES)，終止本程序。然后，將現(xiàn)輪輞用作對象輪輞70a來進(jìn)行測量。
[0055]在步驟S6中，判斷次輪胎的胎圈徑是否與輪輞B的多個層部73的某一個輪輞徑一致。在步驟S6中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與輪輞B的多個層部73的任意一個輪輞徑都不一致的情況下(S6:N0)，進(jìn)入至步驟S11。另一方面，在步驟S6中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與輪輞B的多個層部73的某一個輪輞徑一致的情況下(S6: YES)，判斷次輪胎的胎圈寬度是否處于能夠調(diào)整輪輞B的間隔的范圍內(nèi)(步驟S7)。
[0056]在步驟S7中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度不處于能夠調(diào)整輪輞B的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S7: NO)，進(jìn)入至步驟SI I。另一方面，在步驟S7中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度處于能夠調(diào)整輪輞B的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S7:YES)，判斷次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置是否比輪輞B的外周靠外側(cè)(步驟S8)。
[0057]在步驟S8中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置不比輪輞B的外周靠外側(cè)的情況下(S8: NO)，進(jìn)入至步驟S11。另一方面，在步驟S8中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置比輪輞B的外周靠外側(cè)的位置的情況下(S8:YES)，將輪輞B確定為對象輪輞70a(步驟S9)。然后，在現(xiàn)輪輞和輪輞B之間進(jìn)行輪輞更換(步驟S10)。然后，終止本程序，將輪輞B用作對象輪輞70a來進(jìn)行測量。
[0058]在圖5的步驟Sll中，判斷次輪胎的胎圈徑與輪輞C的多個層部73的某一個輪輞徑是否一致。在步驟Sll中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與輪輞C的多個層部73的任意一個輪輞徑都不一致的情況下(Sll:N0)，進(jìn)入至步驟S15。另一方面，在步驟Sll中，在判斷出次輪胎的胎圈徑與輪輞C的多個層部73的某一個輪輞徑一致的情況下(Sll: YES)，判斷次輪胎的胎圈寬度是否處于能夠調(diào)整輪輞C的間隔的范圍內(nèi)(步驟S12)。
[0059]在步驟S12中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度不在能夠調(diào)整輪輞C的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S12:N0)，進(jìn)入至步驟S15。另一方面，在步驟S12中，在判斷出次輪胎的胎圈寬度處于能夠調(diào)整輪輞C的間隔的范圍內(nèi)的情況下(S12:YES)，判斷次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置是否比輪輞C的外周靠外側(cè)(步驟S13)。
[0060]在步驟S13中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置不比輪輞C的外周靠外側(cè)的情況下(S13:NO)，進(jìn)入至步驟SI5 ο另一方面，在步驟SI3中，在判斷出次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置比輪輞C的外周靠外側(cè)的情況下(S13:YES)，將輪輞C確定為對象輪輞70a(步驟S14)。然后，在現(xiàn)輪輞和輪輞C之間進(jìn)行輪輞更換(步驟S10)。然后，終止本程序，將輪輞13用作對象輪輞70a進(jìn)行測量。
[0061 ]在步驟S15中，進(jìn)行錯誤處理。即，向作業(yè)者報告“現(xiàn)輪輞”、“輪輞B”、“輪輞C”的任意一個都不與次輪胎對應(yīng)的情況。然后，終止本程序。作業(yè)者為了在外部和輪輞更換裝置50之間進(jìn)行輪輞更換，使生產(chǎn)運轉(zhuǎn)停止。
[0062]另外，在本實施方式中，將下述3個條件作為既定的條件:次輪胎的胎圈徑與多個層部73的某一個輪輞徑一致、次輪胎的胎圈寬度被包含在間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)、以及次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置，選擇滿足全部這些條件的對象輪輞70a，但不限于該方案。也可以是，將下述2個條件作為既定的條件來選擇滿足全部這些條件的對象輪輞70a:次輪胎的胎圈徑與多個層部73的某一個輪輞徑一致、以及次輪胎的胎圈寬度被包含在間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)。此外，也可以是，將下述2個條件作為既定的條件來選擇滿足全部這些條件的對象輪輞70a:次輪胎的胎圈徑與多個層部73的某一個輪輞徑一致、以及次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置，。
[0063](效果)
如上所述，根據(jù)涉及本實施方式的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，選擇直徑與被搬入輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎10的胎圈部一致的對象輪輞70a，由此能夠?qū)ο筝嗇y70a無間隙地嵌入至被試驗輪胎10的胎圈部來夾持。由此，能夠防止在向被試驗輪胎10內(nèi)充填空氣時空氣從胎圈部和對象輪輞70a之間泄漏以及在測量中被試驗輪胎10破損等。進(jìn)而，選擇被搬入至輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎10的胎圈部的寬度處于間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)的對象輪輞70a，由此在上輪輞71和下輪輞72不接觸的同時，能夠適當(dāng)?shù)貖A持被試驗輪胎10的胎圈部。由此，能夠防止由于上輪輞71和下輪輞72接觸而產(chǎn)生的破損。進(jìn)而，選擇被搬入至輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎10的側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置的對象輪輞70a，由此能夠防止對象輪輞70a和側(cè)偏擺的測量裝置發(fā)生干渉。由此，能夠安全地測量偏擺。這樣，將選擇對象輪輞70a的既定的條件設(shè)置得周密，由此能夠根據(jù)被搬入至輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎10選擇適當(dāng)?shù)妮嗇y70。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量。
[0064][第2實施方式]
(控制器)
接著，對涉及本發(fā)明的第2實施方式的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法(輪輞更換方法)進(jìn)行說明。另外，對于與上述構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素附加相同的附圖標(biāo)記，省略其說明。本實施方式的輪輞更換方法與第I實施方式的輪輞更換方法的不同點如作為流程圖的圖6所示，控制器61將對應(yīng)于下一個被搬入至試驗站30的被試驗輪胎10(次輪胎)的輪輞70選擇為對象輪輞70a。以下，將對應(yīng)于次輪胎的輪輞70稱作“設(shè)定輪輞”。
[0065]這里，預(yù)先使?jié)M足測量條件的輪輞70分別相對于多種被試驗輪胎10對應(yīng)。例如，在有互不相同的3種輪胎A~C的情況下，使現(xiàn)輪輞對應(yīng)輪胎A，使輪輞B對應(yīng)輪胎B，使輪輞C對應(yīng)輪胎C。并且，對應(yīng)于輪胎A的現(xiàn)輪輞具有輪輞徑對應(yīng)于輪胎A的胎圈徑的層部73，在間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)包含輪胎A的胎圈寬度，輪胎A的側(cè)偏擺的測量位置位于比其外周靠外側(cè)的位置。關(guān)于對應(yīng)于輪胎B的輪輞B、對應(yīng)于輪胎C的輪輞C也一樣。由此，在輪胎A的計量時選擇作為“設(shè)定輪輞”的現(xiàn)輪輞，由此能夠滿足測量條件。
[0066]在被試驗輪胎10具有的條形碼上包括“設(shè)定輪輞”的信息?？刂破?1控制輪胎試驗機(jī)100來進(jìn)行選擇工序和上述更換工序，所述選擇工序從安裝于上下主軸32的“現(xiàn)輪輞”及搭載于輪輞更換裝置50的“輪輞B”、“輪輞C中選擇對應(yīng)于被試驗輪胎10的“設(shè)定輪輞”作為對象輪輞70a。即，控制器61選擇與被試驗輪胎10的“設(shè)定輪輞”一致的輪輞70。
[0067](輪輞更換處理程序)
接著，參照圖6所示的輪輞更換處理程序?qū)嗇y更換方法進(jìn)行說明。該輪輞更換處理程序借助控制器61來執(zhí)行。首先，將次輪胎搬入至胎圈潤滑部20(步驟S21)。接著，借助條形碼掃描器62讀取次輪胎的條形碼，由此取得次輪胎的信息(步驟S22)。
[0068]然后，判斷現(xiàn)輪輞與設(shè)定輪輞是否一致(步驟S23)。在步驟S23中，在判斷出現(xiàn)輪輞與設(shè)定輪輞不一致的情況下(S23:N0)，前進(jìn)至步驟S24。另一方面，在步驟S23中，在判斷出現(xiàn)輪輞與設(shè)定輪輞一致的情況下(S23:YES)，終止本程序。然后，將現(xiàn)輪輞用作對象輪輞70a來進(jìn)行測量。
[0069]在步驟S24中，判斷輪輞B是否與設(shè)定輪輞一致。在步驟S24中，在判斷出輪輞B與設(shè)定輪輞不一致的情況下(S24: NO)，進(jìn)入至步驟S27。另一方面，在步驟S24中，在判斷出輪輞B與設(shè)定輪輞一致的情況下(S24: YES)，將輪輞B確定為對象輪輞70a(步驟S25)。然后，在現(xiàn)輪輞和輪輞B之間進(jìn)行輪輞更換(步驟S26)。然后，終止本程序，將輪輞B用作對象輪輞70a來進(jìn)行測量。
[0070]在步驟S27中，判斷輪輞C與設(shè)定輪輞是否一致。在步驟S27中，在判斷出輪輞C與設(shè)定輪輞不一致的情況下(S27: NO)，進(jìn)入至步驟S29。另一方面，在步驟S27中，在判斷出輪輞C與設(shè)定輪輞一致的情況下(S27: YES)，將輪輞C確定為對象輪輞70a(步驟S28)。然后，在現(xiàn)輪輞和輪輞C之間進(jìn)行輪輞更換(步驟S26)。然后，終止本程序，將輪輞C用作對象輪輞70a來進(jìn)行測量。
[0071 ]在步驟S29中，進(jìn)行錯誤處理。即，向作業(yè)者報告“現(xiàn)輪輞”、“輪輞B”、“輪輞C”的任意一個都不與次輪胎對應(yīng)的情況。然后，終止本程序。作業(yè)者為了在外部與輪輞更換裝置50之間進(jìn)行輪輞更換，使生產(chǎn)運轉(zhuǎn)停止。
[0072]另外，在本實施方式中，“設(shè)定輪輞”全部滿足下述全部3個條件:具有輪輞徑對應(yīng)于次輪胎的胎圈徑的層部73、次輪胎的胎圈寬度被包含在間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)、以及次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置，但不限于此這種該方案。也可以是，“設(shè)定輪輞”滿足下述2個條件:具有輪輞徑對應(yīng)于次輪胎的胎圈徑的層部73、及以及次輪胎的胎圈寬度被包含在間隔的能夠調(diào)整的范圍內(nèi)這兩個條件。此外，也可以是，“設(shè)定輪輞”滿足下述2個條件:具有輪輞徑對應(yīng)于次輪胎的胎圈徑的層部73、及次輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比外周靠外側(cè)的位置。
[0073](效果)
如上所述，根據(jù)涉及本實施方式的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，將對應(yīng)于被搬入至輪胎試驗機(jī)100的被試驗輪胎10的“設(shè)定輪輞”選為對象輪輞70a，由此能夠滿足測量條件。由此，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行非均勻性的測量。
[0074]以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但只是對具體例進(jìn)行例示，不對本發(fā)明特別加以限定，具體的結(jié)構(gòu)等能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計變更。此外，在發(fā)明的實施方式中記載的作用及效果只是列舉從本發(fā)明產(chǎn)生的最適合的作用及效果，由本發(fā)明產(chǎn)生的作用及效果不限于本發(fā)明的實施方式中記載的內(nèi)容。
[0075]例如，在第I實施方式及第2實施方式中，對應(yīng)的輪輞徑設(shè)置成使用多種多層輪輞的結(jié)構(gòu)，但也可以是，對應(yīng)的輪輞徑是使用I種單輪輞的結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法將一對輪輞和多組輪輞的某一個進(jìn)行更換，前述一對輪輞被安裝于上下主軸，前述多組輪輞被搭載于輪輞更換裝置，其特征在于， 前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法具有選擇工序和更換工序， 前述選擇工序從前述一對輪輞及前述多組輪輞中選擇相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎滿足既定的條件的I組輪輞作為對象輪輞， 前述更換工序在將被搭載于前述輪輞更換裝置的輪輞選擇為前述對象輪輞的情況下，將前述一對輪輞和前述對象輪輞進(jìn)行更換， 前述既定的條件包括下述條件:被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的前述胎圈部的直徑與前述對象輪輞的直徑一致、及被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的胎圈部的寬度處于能夠調(diào)整前述對象輪輞的間隔的范圍內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，其特征在于， 預(yù)先使?jié)M足測量條件的輪輞相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎對應(yīng)， 前述既定的條件包括對應(yīng)被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎。3.一種輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法將一對輪輞和多組輪輞的某一個進(jìn)行更換，前述一對輪輞被安裝于上下主軸，前述多組輪輞被搭載于輪輞更換裝置，其特征在于， 前述輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法具有選擇工序和更換工序， 前述選擇工序從前述一對輪輞及前述多組輪輞中選擇相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎滿足既定的條件的I組輪輞作為對象輪輞， 前述更換工序在將被搭載于前述輪輞更換裝置的輪輞選擇為前述對象輪輞的情況下，將前述一對輪輞和前述對象輪輞進(jìn)行更換， 前述既定的條件包括下述條件:被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的胎圈部的直徑與前述對象輪輞的直徑一致、及被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的側(cè)偏擺的測量位置位于比前述對象輪輞的外周靠外側(cè)的位置。4.如權(quán)利要求3所述的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，其特征在于， 前述既定的條件包括被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎的前述胎圈部的寬度處于能夠調(diào)整前述對象輪輞的間隔的范圍內(nèi)。5.如權(quán)利要求3所述的輪胎試驗機(jī)的輪輞更換方法，其特征在于， 預(yù)先使?jié)M足測量條件的輪輞相對于被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎對應(yīng)， 前述既定的條件包括對應(yīng)被搬入至前述輪胎試驗機(jī)的輪胎。
【文檔編號】G01M17/02GK105910835SQ201610092557
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】森麻衣子, 松原義明
【申請人】株式會社神戶制鋼所