一種防護蓋自動拆裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品制造用的輔助設(shè)備，尤其涉及一種防護蓋自動拆裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能硅片、硬盤疊片等類型產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品對環(huán)境防塵、損傷度等要求很高，因此，為了在生產(chǎn)線上搬運和運輸?shù)倪^程中保護產(chǎn)品，通常會在產(chǎn)品的表面安裝有防護蓋，防護蓋大多通過兩側(cè)的卡扣卡合到產(chǎn)品的兩個側(cè)面，然后與產(chǎn)品一同運輸，當(dāng)運輸至生產(chǎn)線上后，需要拆卸防護蓋以便進行下一道工序，生產(chǎn)線加工完成后，需要在產(chǎn)品外表面安裝防護蓋再次進行搬運操作，目前的防護蓋的拆卸和裝配工作都是由工人利用人力的方式完成，勞動強度大且耗時，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，不利于產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種
[0004]本設(shè)備用于這類產(chǎn)品保護蓋拆卸和組裝，利于產(chǎn)品自動化生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運、提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0006]—種防護蓋自動拆裝設(shè)備，包括:
[0007]固定架，包括沿水平方向設(shè)于拆蓋位和裝蓋位之間的滑軌；
[0008]橫移模組，可滑動地設(shè)于所述滑軌上；
[0009]定位模組，連接在所述橫移模組下部，用于與產(chǎn)品相對固定；
[0010]開蓋模組，活動地連接在所述橫移模組的兩端，用于與罩設(shè)在產(chǎn)品外表面的防護蓋的側(cè)壁選擇性地連接與分離。
[0011]優(yōu)選地，所述定位模組包括間距可調(diào)地固定在所述橫移模組上的兩個定位夾塊。
[0012]優(yōu)選地，所述定位模組還包括定位氣缸，用于調(diào)節(jié)相對的兩個所述定位夾塊之間的距離。
[0013]優(yōu)選地，所述開蓋模組包括側(cè)移氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述側(cè)移氣缸沿防護蓋的寬度方向可移動地固定在所述橫移模組下部，所述夾爪氣缸連接在所述側(cè)移氣缸和所述夾爪之間，所述夾爪在所述夾爪氣缸的驅(qū)動下選擇性地卡入或脫出防護蓋。
[0014]優(yōu)選地，所述夾爪在所述夾爪氣缸的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]或者，所述夾爪在所述夾爪氣缸的驅(qū)動下上下移動。
[0016]優(yōu)選地，所述定位模組還包括縱向連接于所述橫移模組的定位導(dǎo)柱，所述定位導(dǎo)柱設(shè)于兩個所述定位夾塊之間，用于插設(shè)于產(chǎn)品頂部。
[0017]優(yōu)選地，所述的防護蓋自動拆裝設(shè)備還包括設(shè)于所述橫移模組下方的升降模組和傳送軌道，所述拆蓋位和所述裝蓋位分別設(shè)于所述傳送軌道的兩端，且高于所述傳送軌道，所述傳送軌道用于自所述拆蓋位朝所述裝蓋位水平搬運承載產(chǎn)品的治具盤;所述升降模組用于在所述傳送軌道與拆蓋位和裝蓋位之間縱向搬運承載產(chǎn)品的治具盤。
[0018]優(yōu)選地，所述傳送軌道包括垂直于所述滑軌的第一軌道、第二軌道和連接所述第一軌道和第二軌道的中間軌道。
[0019]優(yōu)選地，所述的防護蓋自動拆裝設(shè)備還包括連接所述固定架的機架，所述機架底部設(shè)有滾輪。
[0020]利用本實用新型的防護蓋自動拆裝設(shè)備可以完成產(chǎn)品防護蓋的自動拆卸或組裝，產(chǎn)品上料后，在拆蓋位被利用開蓋模組拆下防護蓋后被輸送至下一工位進行后續(xù)操作，最后輸送至裝蓋位；同時，開蓋模組移動至裝蓋位，對輸送至裝蓋位上的產(chǎn)品安裝防護蓋，以便下料，進行下一步搬運打包等操作。整個拆裝過程無需人工介入，自動化程度高，極大地提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例的護蓋自動拆裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型實施例的護蓋自動拆裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型實施例的護蓋自動拆裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]參閱圖1和圖2，本實用新型實施例提供了一種防護蓋3自動拆裝設(shè)備，包括機架100、固定架10、橫移模組20、定位模組30、開蓋模組40、升降模組50和傳送軌道60，機架100作為承載和固定裝置，設(shè)備內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)件直接或間接地固定在其上；固定架10作為導(dǎo)軌支撐部，固定在機架100內(nèi)，包括水平設(shè)于拆蓋位A和裝蓋位B之間的滑軌10a，優(yōu)選滑軌10a的延伸方向(圖中X方向)平行于拆蓋位A和裝蓋位B的連線；橫移模組20可滑動地固定在滑軌10a上;定位模組30連接在橫移模組20下部，用于與產(chǎn)品2相對固定后方便防護蓋3拆除操作;開蓋模組40活動地連接在橫移模組20的兩端，用于與罩設(shè)在產(chǎn)品2外表面的防護蓋3的側(cè)壁選擇性地連接與分離。
[0026]具體地，結(jié)合圖2和圖3所示，定位模組30包括間距可調(diào)地固定在橫移模組20上的兩個定位夾塊31以及定位氣缸32，兩個定位夾塊31分別設(shè)置在橫移模組20的兩端，通過定位氣缸32的控制改變兩個定位夾塊31之間的距離，以實現(xiàn)夾緊和松開防護蓋3的操作。
[0027]開蓋模組40包括側(cè)移氣缸41、夾爪氣缸42和夾爪43，側(cè)移氣缸41沿防護蓋3的寬度方向(圖2中所示的Y軸方向)可移動地固定在橫移模組20下部，可用于控制兩個夾爪43之間的水平距離，夾爪氣缸42連接在側(cè)移氣缸41和夾爪43之間，夾爪43在夾爪氣缸42的驅(qū)動下選擇性地卡入或脫出防護蓋3，控制夾爪43在豎直方向(圖2中Z軸方向)的自由度。優(yōu)選地，夾爪43在夾爪氣缸42的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。
[0028]當(dāng)需要拆卸防護蓋3時，定位氣缸32控制兩個定位夾塊31朝中間靠攏以夾緊防護蓋3，側(cè)移氣缸41控制兩個夾爪氣缸42朝中間靠攏，同時，夾爪氣缸42控制夾爪43旋轉(zhuǎn)，改變其在縱向上的高度而勾住防護蓋3的側(cè)壁，最后，控制側(cè)移氣缸41朝兩側(cè)相對運動一端距離即可解除防護蓋3與產(chǎn)品2之間的卡扣連接;當(dāng)需要安裝防護蓋3時，定位氣缸32控制兩個定位夾塊31朝中間靠攏以夾緊防護蓋3，同時，夾爪氣缸42回復(fù)原位以解除夾爪43卡勾功能，側(cè)移氣缸41朝中間靠攏以夾緊防護蓋3側(cè)壁，使其側(cè)壁內(nèi)側(cè)