導(dǎo)航裝置和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的導(dǎo)航裝置和車輛，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。
【專利說明】
導(dǎo)航裝置和車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種導(dǎo)航裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航裝置是一種具有地圖顯示，定位和線路規(guī)劃功能的電子裝置，該導(dǎo)航裝置常常安裝于車輛內(nèi)部，用戶在駕駛過程中，通過在地圖上確定終點(diǎn)位置和對(duì)自身進(jìn)行定位，導(dǎo)航裝置即可規(guī)劃出至少一條去往終點(diǎn)位置的線路供用戶參考。
[0003]用戶在駕駛過程中，不僅有導(dǎo)航的需求，還可能會(huì)需要與附近車輛進(jìn)行交互，但現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航裝置和車輛，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能單一的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括:
[0006]車輛對(duì)周圍設(shè)備(Vehicle to X，V2X)通信電路，用于基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，并通過所述通信連接接收周圍車輛中的第一車輛基于V2X通信方式所廣播的第一車輛位置；
[0007]導(dǎo)航單元，與所述V2X通信電路和所述定位單元電連接，用于在地圖中根據(jù)所述第一車輛位置顯不第一車輛圖標(biāo)。
[0008]可選的，如上所述的導(dǎo)航裝置，還包括:
[0009]定位單元，用于定位獲得搭載所述導(dǎo)航裝置的第二車輛位置；
[0010]所述導(dǎo)航單元，與所述定位單元電連接，還用于在所述地圖中根據(jù)所述第二車輛位置顯示第二車輛圖標(biāo)；
[0011 ] 所述V2X通信電路，還用于通過所述導(dǎo)航單元獲得所述第二車輛位置，并基于V2X通信方式廣播所述第二車輛位置。
[0012]可選的，如上所述的導(dǎo)航裝置，還包括:語音輸入裝置和語音輸出裝置；
[0013]所述語音輸入裝置和所述語音輸出裝置分別通過所述導(dǎo)航單元與所述V2X通信電路電連接；
[0014]所述語音輸入裝置，用于輸入語音，以及通過所述導(dǎo)航單元向所述V2X通信電路發(fā)送所輸入的語音；
[0015]所述語音輸出裝置，用于通過所述導(dǎo)航單元從所述V2X通信電路接收語音，并輸出所接收的語音。
[0016]所述導(dǎo)航裝置，還用于確定用戶在地圖中選定的第一車輛圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一車輛；
[0017]所述V2X通信電路還用于基于V2X通信方式，建立與所述第一車輛之間的語音會(huì)話。
[0018]可選的，如上所述的導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置，還包括:
[0019]觸控顯示器，通過所述導(dǎo)航單元與所述V2X通信電路電連接，用于觸控顯示器，通過所述導(dǎo)航單元與所述V2X通信電路電連接，用于觸控輸入，并通過所述導(dǎo)航單元向所述V2X通信電路發(fā)送所觸控輸入的信息，以及用于通過所述導(dǎo)航單元從所述V2X通信電路接收信息并進(jìn)行顯示。
[0020]可選的，如上所述的導(dǎo)航裝置，
[0021]所述導(dǎo)航單元，還用于生成救援請(qǐng)求；所述救援請(qǐng)求包括搭載有所述車載裝置的第二車輛所在位置，以及救援信息；
[0022]所述V2X通信電路，還用于基于V2X通信方式廣播所述救援請(qǐng)求；以及接收第一車輛發(fā)送的救援響應(yīng)；
[0023]所述觸控顯示器，具體用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息；若通過所述V2X通信電路接收到第一車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0024]可選的，如上所述的導(dǎo)航裝置，還包括:
[0025]電源，用于向所述導(dǎo)航單元、所述定位單元、所述V2X通信電路和所述觸控顯示器供電。
[0026]第二方面提供了一種車輛，包括如上所述的導(dǎo)航裝置。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置和車輛，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的又一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航裝置和車輛進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0033]實(shí)施例一
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，包括:導(dǎo)航單元22和V2X通信電路23。
[0035]V2X通信電路23，與導(dǎo)航單元22電連接，用于基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。
[0036]V2X通信電路23，還用于通過該通信連接接收周圍車輛中的第一車輛基于V2X通信方式所廣播的第一車輛位置。
[0037]導(dǎo)航單元22，與所述V2X通信電路23電連接，用于在地圖中根據(jù)第一車輛位置顯示第一車輛圖標(biāo)。
[0038]V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。
[0039]進(jìn)一步，本實(shí)施例一還提供了另一種導(dǎo)航裝置，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，還包括:定位單元21。
[0040]定位單元21，用于定位獲得搭載導(dǎo)航裝置的第二車輛位置。
[0041]所述導(dǎo)航單元22，與所述定位單21元電連接，還用于在所述地圖中根據(jù)所述第二車輛位置顯示第二車輛圖標(biāo)。
[0042]所述V2X通信電路23，還用于通過所述導(dǎo)航單元22獲得所述第二車輛位置，并基于V2X通信方式廣播搭載所述第二車輛位置。
[0043]作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，本導(dǎo)航裝置能夠使得用戶獲知周圍車輛與自身所駕駛的搭載本導(dǎo)航裝置的第二車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系，從而提高駕駛安全性。
[0044]具體的，V2X通信電路23通過所述通信連接接收所述第一車輛基于V2X通信方式所廣播的第一車輛位置，即接收周圍車輛基于V2X通信方式所廣播的車輛位置。定位單元21定位獲得搭載本導(dǎo)航裝置的第二車輛位置，V2X通信電路23基于V2X通信方式廣播搭載本導(dǎo)航裝置的第二車輛位置。導(dǎo)航單元22在地圖中根據(jù)周圍車輛中的第一車輛位置顯示第一車輛圖標(biāo)，即在地圖中該車輛位置顯示車輛圖標(biāo)，以及在地圖中根據(jù)第二車輛位置顯示第二車輛圖標(biāo)。
[0045]在這一應(yīng)用場(chǎng)景中，導(dǎo)航裝置通過接收周圍車輛基于V2X通信方式所廣播的車輛位置，并在地圖中該車輛位置顯示車輛圖標(biāo)，從而使得駕駛員通過肉眼觀察從而獲知周圍車輛位置。這是由于V2X通信方式是一種近距離的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的車輛位置，具體為附近的車輛的位置，進(jìn)而駕駛員通過在地圖上顯示的車輛圖標(biāo)，即使在視線不開闊的區(qū)域也能夠獲知附近的車輛位置，提高了駕駛安全性。
[0046]本實(shí)施例中，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。同時(shí)，導(dǎo)航裝置通過接收周圍車輛基于V2X通信方式所廣播的車輛位置，并在地圖中該車輛位置顯示車輛圖標(biāo)，從而使得駕駛員通過肉眼觀察從而獲知周圍車輛位置，提高了駕駛安全性。
[0047]實(shí)施例二
[0048]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在實(shí)施例一提供的另一種導(dǎo)航裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括:觸控顯示器24。
[0049]觸控顯示器24，通過所述導(dǎo)航單元22與所述V2X通信電路23電連接，用于觸控輸入，并通過所述導(dǎo)航單元22向所述V2X通信電路23發(fā)送所觸控輸入的信息，以及用于通過所述導(dǎo)航單元22從所述V2X通信電路23接收信息并進(jìn)行顯示。
[0050]作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，觸控顯示器24根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)，觸控顯示器24獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，導(dǎo)航單元22生成攜帶有該救援信息的救援請(qǐng)求，進(jìn)而V2X通信電路23基于V2X通信方式對(duì)救援請(qǐng)求進(jìn)行廣播，并在V2X通信電路23接收到救援響應(yīng)后，觸控顯示器24在地圖中對(duì)救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時(shí)提供救援，因而提高了救援的效率，同時(shí)，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。其中，救援信息可以包括車輛型號(hào)、車牌號(hào)、車主姓名、故障描述、報(bào)酬和救援緊急程度中的一個(gè)或多個(gè)組合。例如:救援信息可以包括待救援人數(shù)、待救援車輛故障、待救援人員健康狀況、物資需求、人員需求、技術(shù)需求、服務(wù)需求、救援等級(jí)和備注等。其中，救援情況越緊急則救援等級(jí)越高。
[0051]本實(shí)施例中，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。同時(shí)，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請(qǐng)求，進(jìn)而基于V2X通信方式對(duì)救援請(qǐng)求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對(duì)救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時(shí)提供救援，因而提高了救援的效率，同時(shí)，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0052]實(shí)施例三
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的又一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括:語音輸入裝置41、語音輸出裝置42和電源。
[0054]語音輸入裝置41和語音輸出裝置42分別通過導(dǎo)航單元22與所述V2X通信電路23電連接。
[0055]其中，語音輸入裝置41，用于輸入語音，以及通過所述導(dǎo)航單元22向所述V2X通信電路23發(fā)送所輸入的語音。
[0056]語音輸出裝置42，用于通過所述導(dǎo)航單元22從所述V2X通信電路23接收語音，并輸出所接收的語音。
[0057]作為一種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，觸控顯示器24根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)之后，確定用戶在地圖中選定的車輛圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的車輛，V2X通信電路23用于基于V2X通信方式，建立與所述第一車輛之間的語音會(huì)話，具體的，V2X通信電路23基于V2X通信方式向該車輛發(fā)送語音通話請(qǐng)求；V2X通信電路23接收到所述車輛發(fā)送的語音通話響應(yīng)后，建立與該車輛之間的通信連接。進(jìn)而，在通信連接中，利用語音輸入裝置41采集用戶的語音，并利用語音輸出裝置42播放接收到的語音。實(shí)現(xiàn)與周圍車輛的語音通話。
[0058]在這一應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶通過選擇在地圖上顯示的第一車輛圖標(biāo)便能夠?qū)崿F(xiàn)語音通話，不僅操作便捷，而且無需獲知對(duì)方的電話號(hào)碼或社交帳號(hào)等信息。并且，還能夠?qū)崿F(xiàn)三方甚至多方通話，以及廣播等多種語音通話方式，增加了語音通話的靈活性，同時(shí)豐富了車載裝置的功能。
[0059]需要說明的是，該語音輸入裝置41具體可以為話筒，語音輸出裝置42具體可以為揚(yáng)聲器。
[0060]進(jìn)一步，導(dǎo)航裝置還包括電源。
[0061]電源，與所述導(dǎo)航單元21、所述定位單元22、所述V2X通信電路23和所述觸控顯示器24電連接，用于供電。
[0062]本實(shí)施例中，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。同時(shí)，通過根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)之后，確定用戶在地圖中選定的第一車輛圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一車輛，進(jìn)而基于V2X通信方式，建立與所述第一車輛之間的語音會(huì)話。使得用戶通過選擇在地圖上顯示的第一車輛圖標(biāo)便能夠?qū)崿F(xiàn)語音通話，不僅操作便捷，而且無需獲知對(duì)方的電話號(hào)碼或社交帳號(hào)等信息。
[0063]實(shí)施例四
[0064]本實(shí)施例提供了一種車輛，安裝有前述各實(shí)施例中所提供的導(dǎo)航裝置。
[0065]具體的，車輛中的導(dǎo)航裝置通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。
[0066]車輛中的導(dǎo)航裝置包括觸控顯示器，則導(dǎo)航裝置通過觸控顯示器獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請(qǐng)求，進(jìn)而基于V2X通信方式對(duì)救援請(qǐng)求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對(duì)救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時(shí)提供救援，因而提高了救援的效率，同時(shí)，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0067]車輛中的導(dǎo)航裝置還包括語音輸入裝置和語音輸出裝置，則導(dǎo)航裝置通過觸控顯示器根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)之后，確定用戶在地圖中選定的第一車輛圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一車輛，進(jìn)而基于V2X通信方式，建立與所述第一車輛之間的語音會(huì)話。使得用戶通過選擇在地圖上顯示的第一車輛圖標(biāo)便能夠?qū)崿F(xiàn)語音通話，不僅操作便捷，而且無需獲知對(duì)方的電話號(hào)碼或社交帳號(hào)等信息。
[0068]本實(shí)施例中，通過在導(dǎo)航裝置中，增設(shè)與導(dǎo)航單元電連接的V2X通信電路，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接。由于V2X是一種近距離通信方式，基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，便可以實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置功能比較單一，不能實(shí)現(xiàn)與附近車輛進(jìn)行交互的技術(shù)問題。
[0069]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: V2X通信電路，用于基于V2X通信方式建立與周圍車輛的通信連接，并通過所述通信連接接收周圍車輛中的第一車輛基于V2X通信方式所廣播的第一車輛位置； 導(dǎo)航單元，與所述V2X通信電路電連接，用于在地圖中根據(jù)所述第一車輛位置顯示第一車輛圖標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括: 定位單元，用于定位獲得搭載所述導(dǎo)航裝置的第二車輛位置； 所述導(dǎo)航單元，與所述定位單元電連接，還用于在所述地圖中根據(jù)所述第二車輛位置顯示第二車輛圖標(biāo)； 所述V2X通信電路，還用于通過所述導(dǎo)航單元獲得所述第二車輛位置，并基于V2X通信方式廣播所述第二車輛位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括:語音輸入裝置和語音輸出裝置； 所述語音輸入裝置和所述語音輸出裝置分別通過所述導(dǎo)航單元與所述V2X通信電路電連接； 所述語音輸入裝置，用于輸入語音，以及通過所述導(dǎo)航單元向所述V2X通信電路發(fā)送所輸入的語音； 所述語音輸出裝置，用于通過所述導(dǎo)航單元從所述V2X通信電路接收語音，并輸出所接收的語首； 所述導(dǎo)航裝置，還用于確定用戶在地圖中選定的第一車輛圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的第一車輛； 所述V2X通信電路，還用于基于V2X通信方式，建立與所述第一車輛之間的語音會(huì)話。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置，還包括: 觸控顯示器，通過所述導(dǎo)航單元與所述V2X通信電路電連接，用于觸控輸入，并通過所述導(dǎo)航單元向所述V2X通信電路發(fā)送所觸控輸入的信息，以及用于通過所述導(dǎo)航單元從所述V2X通信電路接收信息并進(jìn)行顯示。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)航單元，還用于生成救援請(qǐng)求；所述救援請(qǐng)求包括搭載有所述車載裝置的第二車輛所在位置，以及救援信息； 所述V2X通信電路，還用于基于V2X通信方式廣播所述救援請(qǐng)求；以及接收第一車輛發(fā)送的救援響應(yīng)； 所述觸控顯示器，具體用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息；若通過所述V2X通信電路接收到第一車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置，還包括: 電源，用于向所述導(dǎo)航單元、所述定位單元、所述V2X通信電路和所述觸控顯示器供電。7.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK105890603SQ201510729577
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日
【發(fā)明人】林偉, 鄒禹, 徐勇, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 劉鵬, 勾曉菲
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司