車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
【專利說明】
車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛駕駛過程中，若車輛發(fā)生故障，現(xiàn)有的方法主要是通過駕駛員使用手機(jī)撥打救援電話或者利用救援網(wǎng)絡(luò)平臺提出救援需求，然后等待救援人員和救援車輛進(jìn)行救援。
[0003]但發(fā)明人在此過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的方法，至少存在以下問題:對于手機(jī)撥打救援電話或者利用救援網(wǎng)絡(luò)平臺的方式，由于救援網(wǎng)點(diǎn)往往比較分散，發(fā)生故障的車輛處于偏遠(yuǎn)地區(qū)時，導(dǎo)致救援往往不及時。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)撥打救援電話或者利用救援網(wǎng)絡(luò)平臺的方式，救援效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置，用于提高車輛的救援效率。
[0006]第一方面，提供了一種車輛救援方法，包括:
[0007]獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息；其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)；
[0008]生成救援請求；所述救援請求包括所述第一車輛所在位置，以及所述救援信息；
[0009]基于車輛對周圍設(shè)備(Vehicle to X，V2X)通信方式廣播所述救援請求；
[0010]若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0011]第二方面，提供了另一種車輛救援方法，包括:
[0012]根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)；
[0013]接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0014]第三方面，提供了一種車輛救援裝置，包括:
[0015]輸入模塊，用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息；其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)；
[0016]生成模塊，用于生成救援請求；所述救援請求包括所述第一車輛所在位置，以及所述救援信息；
[0017]廣播模塊，用于基于V2X通信方式廣播所述救援請求；
[0018]顯示模塊，用于若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，所述車載裝置清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0019]第四方面，提供了另一種車輛救援裝置，應(yīng)用于一車輛中，包括:
[0020]顯示模塊，用于根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)；
[0021]變換模塊，用于接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0022]第五方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括第三方面和第四方面提供的車輛救援裝置。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車輛救援方法的流程示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種車輛救援方法的流程示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的又一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例所提供的車輛救援方法、裝置和導(dǎo)航裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例一
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車輛救援方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由車載裝置實(shí)施，車載裝置可以為導(dǎo)航裝置，該車載裝置可以安裝在本實(shí)施例中所提及的第一車輛上，如圖1所示，包括:
[0032]步驟101、獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息。
[0033]其中，在地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)。
[0034]具體的，通過接收各車輛基于V2X通信方式所廣播的各車輛的位置，并在地圖中該各車輛的位置顯示各車輛圖標(biāo)，從而使得作為用戶的駕駛員通過肉眼觀察從而獲知周圍車輛位置。這是由于V2X通信方式是一種近距離的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的車輛位置，具體為附近的車輛的位置，進(jìn)而駕駛員通過在地圖上顯示的車輛圖標(biāo)，即使在視線不開闊的區(qū)域也能夠獲知附近的車輛位置，提高了駕駛安全性。同時，在顯示有地圖的界面上還設(shè)置有救援按鍵，當(dāng)用戶選定救援按鍵，則可以在界面上輸入救援信息，該救援信息可以包括車輛型號、車牌號、車主姓名、故障描述、報(bào)酬和救援緊急程度中的一個或多個組合。例如:救援信息可以包括待救援人數(shù)、待救援車輛故障、待救援人員健康狀況、物資需求、人員需求、技術(shù)需求、服務(wù)需求、救援等級和備注等。其中，救援情況越緊急則救援等級越尚。
[0035]步驟102、生成攜帶有所述救援信息的救援請求。
[0036]具體的，車載裝置根據(jù)搭載有車載裝置的第一車輛所在位置，以及輸入的救援信息，生成救援請求，也就是說，該救援請求包括第一車輛位置，以及所述救援信息。
[0037]步驟103、基于V2X通信方式廣播所述救援請求。
[0038]具體的，車載裝置基于V2X通信方式持續(xù)廣播所述救援請求，直至接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)。作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，該車載裝置廣播所述救援請求的頻率可以隨救援信息中的救援等級而變化，救援等級越高則廣播所述救援請求的頻率也越高，廣播所述救援請求的頻率可以在0.1Hz至IHz之間。
[0039]步驟104、若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)第一車輛所在位置在地圖中顯示第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0040]具體的，當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)之后，在地圖中，車載裝置不再顯示各車輛圖標(biāo)，而是僅顯示第一車輛的圖標(biāo)，和第二車輛的圖標(biāo)。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0042]實(shí)施例二
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的另一種車輛救援方法的流程示意圖，本實(shí)施例所提供的方法可以由車載裝置實(shí)施，車載裝置可以為導(dǎo)航裝置，該車載裝置可以安裝在本實(shí)施例中所提及的第二車輛上，如圖2所示，包括:
[0044]步驟201、根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)。
[0045]具體的，基于V2X通信方式，車載裝置接收各車輛所廣播的各車輛的位置，并在地圖中該各車輛的位置顯示各車輛圖標(biāo)。
[0046]步驟202、接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0047]具體的，所述車載裝置根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色。進(jìn)一步，車載裝置還可以顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。通過根據(jù)救援緊急程度對第一車輛圖標(biāo)進(jìn)行顯示，增強(qiáng)了在地圖中的顯著性，例如:救援緊急程度越高，則顏色越鮮艷，用戶越容易注意到該圖標(biāo)，得到快速救援的概率也就越大。
[0048]進(jìn)一步，在步驟202之后，還可以包括:檢測到所述第一車輛停止發(fā)送所述救援請求，則將所述第一車輛圖標(biāo)的顏色恢復(fù)至變換前。
[0049]具體的，當(dāng)?shù)谝卉囕v，即被救援車輛，接收到其他車輛發(fā)送的救援響應(yīng)后，則第一車輛停止發(fā)送救援請求，從而本實(shí)施例中的車載裝置重新顯示地圖，該地圖中用于指示各車輛所在位置的各車輛圖標(biāo)，恢復(fù)至接收救援請求前的狀態(tài)。
[0050]進(jìn)一步，在步驟202之后，若獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)，則向第一車輛發(fā)送所述救援響應(yīng)。進(jìn)而，還可以對救援路徑進(jìn)行導(dǎo)航，并在地圖中顯示救援路徑。其中，救援路徑的起點(diǎn)為搭載車載裝置的第二車輛所在位置，終點(diǎn)為第一車輛所在位置。
[0051]具體的，通過在車載裝置對救援請求進(jìn)行響應(yīng)之后，自動執(zhí)行救援路徑導(dǎo)航的步驟，提高了救援效率。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0053]實(shí)施例三
[0054]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的裝置可以安裝于本實(shí)施例所提及的第一車輛上，如圖3所示，包括:輸入模塊31、生成模塊32、廣播模塊33和顯示模塊34。
[0055]輸入模塊31，用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息。
[0056]其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)。
[0057]生成模塊32，與輸入模塊31連接，用于生成救援請求。
[0058]其中，救援請求包括搭載有所述裝置的第一車輛所在位置，以及所述救援信息。
[0059]廣播模塊33，與生成模塊32連接，用于基于V2X通信方式廣播所述救援請求。
[0060]具體的，廣播模塊33，具體用于基于V2X通信方式持續(xù)廣播所述救援請求，直至接收到所述第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)。
[0061]顯示模塊34，與廣播模塊33連接，用于若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，所述車載裝置清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0062]具體的，通過接收各車輛基于V2X通信方式所廣播的各車輛的位置，并在地圖中該各車輛的位置顯示各車輛圖標(biāo)，從而使得駕駛員通過肉眼觀察從而獲知周圍車輛位置。這是由于V2X通信方式是一種近距離的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的車輛位置，具體為附近的車輛的位置，進(jìn)而駕駛員通過在地圖上顯示的車輛圖標(biāo)，即使在視線不開闊的區(qū)域也能夠獲知附近的車輛位置，提高了駕駛安全性。同時，在顯示有地圖的界面上還設(shè)置有救援按鍵，當(dāng)用戶選定救援按鍵，則可以在界面上輸入救援信息，該救援信息可以包括車輛型號、車牌號、車主姓名、故障描述、報(bào)酬和救援緊急程度中的一個或多個組合。例如:救援信息可以包括待救援人數(shù)、待救援車輛故障、待救援人員健康狀況、物資需求、人員需求、技術(shù)需求、服務(wù)需求、救援等級和備注等。其中，救援情況越緊急則救援等級越高。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0064]實(shí)施例四
[0065]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的另一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:顯示模塊41和變換模塊42。
[0066]顯示模塊41，用于根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)。
[0067]具體的，顯示模塊41根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色。進(jìn)一步，顯示模塊41還可以顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。通過根據(jù)救援緊急程度對第一車輛圖標(biāo)進(jìn)行顯示，增強(qiáng)了在地圖中的顯著性，例如:救援緊急程度越高，則顏色越鮮艷，用戶越容易注意到該圖標(biāo)，得到快速救援的概率也就越大。
[0068]變換模塊42，用于接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0069]進(jìn)一步，變換模塊42，還用于檢測到所述第一車輛停止發(fā)送所述救援請求，則將所述第一車輛圖標(biāo)的顏色恢復(fù)至變換前。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0071]實(shí)施例五
[0072]圖5本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種車輛救援裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在實(shí)施例四所提供的車輛救援裝置的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，其進(jìn)一步，包括:輸入模塊51、發(fā)送模塊52和導(dǎo)航模塊53。
[0073]輸入模塊51，用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)。
[0074]發(fā)送模塊52，與輸入模塊51連接，用于向所述第一車輛發(fā)送所述救援響應(yīng)。
[0075]導(dǎo)航模塊53，與顯示模塊41和輸入模塊51連接，用于對救援路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
[0076]其中，救援路徑的起點(diǎn)為搭載所述車載裝置的第二車輛所在位置，終點(diǎn)為所述第一車輛所在位置。
[0077]基于此，顯示模塊41，還用于在所述地圖中顯示所述救援路徑。
[0078]進(jìn)一步，本實(shí)施例中的裝置，還包括:確定模塊54和提取模塊55。
[0079]確定模塊54，與顯示模塊41和變換模塊42連接，用于根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0080]提取模塊55，與變換模塊42連接，用于顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0082]實(shí)施例六
[0083]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包括前述實(shí)施例三或?qū)嵤├乃峁┑能囕v救援裝置，以及前述實(shí)施例五提供的車輛救援裝置。
[0084]具體的，導(dǎo)航裝置獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息；其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)；生成救援請求；所述救援請求包括搭載有所述裝置的第一車輛所在位置，以及所述救援信息；基于V2X通信方式廣播所述救援請求；若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。
[0085]具體的，導(dǎo)航裝置車載裝置根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)；接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。
[0086]可選的，導(dǎo)航裝置根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色，還可以顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。
[0087]進(jìn)一步，作為一種可能的應(yīng)用場景，導(dǎo)航裝置獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)之后，向第一車輛發(fā)送所述救援響應(yīng)。還可以對救援路徑進(jìn)行導(dǎo)航，其中，救援路徑的起點(diǎn)為搭載所述車載裝置的第二車輛所在位置，終點(diǎn)為所述第一車輛所在位置，并在所述地圖中顯示所述救援路徑。
[0088]進(jìn)一步，作為另一種可能的應(yīng)用場景，導(dǎo)航裝置未獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)，則導(dǎo)航裝置在檢測到所述第一車輛停止發(fā)送所述救援請求，則將所述第一車輛圖標(biāo)的顏色恢復(fù)至變換前。
[0089]本實(shí)施例中的導(dǎo)航裝置，其硬件結(jié)構(gòu)可以包括定位模塊、導(dǎo)航模塊和V2X通信電路，以及觸控顯示器。觸控顯示器根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)，觸控顯示器獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，導(dǎo)航模塊生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而V2X通信電路基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在V2X通信電路接收到救援響應(yīng)后，觸控顯示器在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例，通過獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援信息之后，生成攜帶有該救援信息的救援請求，進(jìn)而基于V2X通信方式對救援請求進(jìn)行廣播，并在接收到救援響應(yīng)后，在地圖中對救援車輛的位置進(jìn)行顯示，不僅使得附近車輛及時提供救援，提高了救援的效率，同時，被救援車輛還能夠獲知救援車輛的位置。
[0091 ] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0092] 最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛救援方法，其特征在于，包括: 獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息；其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)； 生成救援請求；所述救援請求包括所述第一車輛所在位置，以及所述救援信息； 基于V2X通信方式廣播所述救援請求； 若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛救援方法，其特征在于，所述基于V2X通信方式廣播所述救援請求，包括: 基于V2X通信方式持續(xù)廣播所述救援請求，直至接收到所述第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛救援方法，其特征在于，所述救援信息，包括:車輛型號、車牌號、車主姓名、故障描述、報(bào)酬和救援緊急程度中的一個或多個組合。4.一種車輛救援方法，應(yīng)用于一車輛中，其特征在于，包括: 根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)； 接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛救援方法，其特征在于，所述在地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色之后，還包括: 獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)； 向所述第一車輛發(fā)送所述救援響應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛救援方法，其特征在于，所述獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)之后，還包括: 對救援路徑進(jìn)行導(dǎo)航；所述救援路徑的起點(diǎn)為所述車輛所在位置，終點(diǎn)為所述第一車輛所在位置； 在所述地圖中顯示所述救援路徑。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛救援方法，其特征在于，所述在地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色之后，還包括: 檢測到所述第一車輛停止發(fā)送所述救援請求，則將所述第一車輛圖標(biāo)的顏色恢復(fù)至變換前。8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的車輛救援方法，其特征在于，所述在地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色之后，還包括: 顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的車輛救援方法，其特征在于，所述在地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色之前，還包括: 根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中的救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色。10.一種車輛救援裝置，其特征在于，包括: 輸入模塊，用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的請求對第一車輛進(jìn)行救援的救援信息；其中，在所述地圖中，根據(jù)各車輛所在位置顯示各車輛圖標(biāo)； 生成模塊，用于生成救援請求；所述救援請求包括所述第一車輛所在位置，以及所述救援信息； 廣播模塊，用于基于V2X通信方式廣播所述救援請求； 顯示模塊，用于若接收到第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)，所述車載裝置清除所述地圖中所顯示的各車輛圖標(biāo)，并根據(jù)所述第一車輛所在位置在地圖中顯示所述第一車輛圖標(biāo)，以及根據(jù)所述第二車輛所在位置在所述地圖中顯示所述第二車輛圖標(biāo)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛救援裝置，其特征在于， 所述廣播模塊，具體用于基于V2X通信方式持續(xù)廣播所述救援請求，直至接收到所述第二車輛發(fā)送的救援響應(yīng)。12.—種車輛救援裝置，應(yīng)用于一車輛中，其特征在于，包括: 顯示模塊，用于根據(jù)各車輛所在位置在地圖中顯示各車輛圖標(biāo)； 變換模塊，用于接收到第一車輛發(fā)送的救援請求時，在所述地圖中變換所述第一車輛對應(yīng)的第一車輛圖標(biāo)的顏色。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛救援裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 輸入模塊，用于獲得用戶在顯示有地圖的界面上輸入的救援響應(yīng)； 發(fā)送模塊，用于向所述第一車輛發(fā)送所述救援響應(yīng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛救援裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 導(dǎo)航模塊，用于對救援路徑進(jìn)行導(dǎo)航；所述救援路徑的起點(diǎn)為所述車輛所在位置，終點(diǎn)為所述第一車輛所在位置； 所述顯示模塊，還用于在所述地圖中顯示所述救援路徑。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛救援裝置，其特征在于， 變換模塊，還用于檢測到所述第一車輛停止發(fā)送所述救援請求，則將所述第一車輛圖標(biāo)的顏色恢復(fù)至變換前。16.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一項(xiàng)所述的車輛救援裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 提取模塊，用于顯示所述救援請求所攜帶的救援信息。17.根據(jù)權(quán)利要求12-15任一項(xiàng)所述的車輛救援裝置，其特征在于，所述裝置，還包括: 確定模塊，用于根據(jù)所述救援請求所攜帶的救援信息中的救援緊急程度，確定變換后的所述第一車輛圖標(biāo)的顏色。18.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求10和11中任一項(xiàng)所述的車輛救援裝置，以及如權(quán)利要求12-17任一項(xiàng)所述的車輛救援裝置。
【文檔編號】G01C21/34GK105890604SQ201510733886
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月2日
【發(fā)明人】林偉, 鄒禹, 徐勇, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 劉鵬, 勾曉菲
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司