全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，包括床身和設(shè)置在所述床身上的控制器、送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置，送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置分別與控制器電連接，移料裝置依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，固定裝置位于旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的正下方。本發(fā)明的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)移料、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)篩選，一機(jī)多功能，無(wú)需人工多次周轉(zhuǎn)，縮短檢測(cè)周期，且大大減少了人工檢測(cè)的繁瑣，同時(shí)降低用工成本，僅需一人便可操作整機(jī)或整個(gè)自動(dòng)化連線的全部操作，大大提升了檢測(cè)效率和縮短產(chǎn)品檢測(cè)周期。
【專利說明】
全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的軸承檢測(cè)使采用手工測(cè)試和半自動(dòng)機(jī)械儀器測(cè)試，人工判斷被測(cè)件的合格與否，這種方法測(cè)量精度低，受人的影響因數(shù)較大，判斷風(fēng)險(xiǎn)高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，軸承行業(yè)對(duì)全自動(dòng)加工機(jī)床，自動(dòng)軸承生產(chǎn)線與裝配自動(dòng)線的廣泛使用，使軸承加工質(zhì)量和效率大大提高，從而對(duì)檢測(cè)技術(shù)、質(zhì)量管理和統(tǒng)計(jì)工作提出了更高的要求。其中軸承靈活性檢測(cè)是產(chǎn)品合格檢驗(yàn)中重要的一環(huán)，由于制造缺陷，其不良率較高，傳統(tǒng)采用人工檢測(cè)，不但成本較高，而且還有漏檢的風(fēng)險(xiǎn);半自動(dòng)機(jī)械儀器檢測(cè)也需要工作人員操作完成，工作人員了解、學(xué)習(xí)操作機(jī)器需要較長(zhǎng)時(shí)間，如果操作不當(dāng)容易對(duì)機(jī)器造成損壞，嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)對(duì)工作人員自身安全造成威脅。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試是采用人工檢測(cè)，不但成本較高，而且還有漏檢的風(fēng)險(xiǎn);半自動(dòng)機(jī)械儀器檢測(cè)也需要工作人員操作完成，工作人員了解、學(xué)習(xí)操作機(jī)器需要較長(zhǎng)時(shí)間，如果操作不當(dāng)容易對(duì)機(jī)器造成損壞，嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)對(duì)工作人員自身安全造成威脅的問題，提供一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，包括床身和設(shè)置在所述床身上的控制器、送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置，所述送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置分別與所述控制器電連接，所述移料裝置依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述固定裝置位于所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的正下方，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的旋轉(zhuǎn)靈活性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置包括支撐裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和計(jì)量裝置，所述支撐裝置固定安裝在所述床身上，所述移動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在所述支撐裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述計(jì)量裝置固定安裝在所述支撐裝置上。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，所述移料裝置包括導(dǎo)軌和第一推動(dòng)缸，所述第一推動(dòng)缸為第一氣缸，所述導(dǎo)軌與所述第一推動(dòng)缸均固定安裝在所述床身上，所述導(dǎo)軌依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述導(dǎo)軌為平面導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上表面上固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行，所述第一推動(dòng)缸伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行，所述第一推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有第二推動(dòng)缸，所述第二推動(dòng)缸為第二氣缸，所述第二推動(dòng)缸伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直，所述第二推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有移料板，所述移料板上可拆卸安裝有移料片，若干所述移料片等間距設(shè)置，所述移料片位于所述導(dǎo)軌的正上方，為了便于更穩(wěn)固的移動(dòng)軸承，所述移料片的下表面與所述導(dǎo)軌的上表面重合，所述移料片上設(shè)有移料開口，所述移料開口的形狀為正方形，所述移料開口的邊長(zhǎng)等于軸承的直徑。
[0006]為了簡(jiǎn)化整個(gè)檢測(cè)工裝，使本工裝的占地面積較小，所述送料裝置為振動(dòng)料盤，所述振動(dòng)料盤的出口位于所述導(dǎo)軌的正上方，所述振動(dòng)料盤的出口位于所述導(dǎo)向板的前方。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的旋轉(zhuǎn)靈活性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置包括支撐裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和計(jì)量裝置，所述支撐裝置固定安裝在所述床身上，所述移動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在所述支撐裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述計(jì)量裝置固定安裝在所述支撐裝置上。
[0008]進(jìn)一步的，所述支撐裝置包括支架，所述支架固定安裝在所述床身上，所述支架上固定安裝有固定套，所述固定套的頂端同軸固定安裝有推力球軸承。
[0009]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)裝置包括第三推動(dòng)缸，所述第三推動(dòng)缸為第三氣缸，所述第三推動(dòng)缸固定安裝在所述支架上，所述第三推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架滑動(dòng)安裝在所述支架上，所述支架上固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述移動(dòng)支架固定安裝在所述滑塊上。
[0010]為了防止移動(dòng)支架的過渡移動(dòng)，所述支架上還設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括上限位塊和下限位塊，所述移動(dòng)支架滑動(dòng)安裝在所述上限位塊與所述下限位塊之間。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述移動(dòng)支架的上表面，所述移動(dòng)支架的下表面還固定安裝有軸套，所述軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，所述軸套與所述傳動(dòng)軸通過深溝球軸承實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸與所述電機(jī)的伸出端固定連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)試主軸，所述測(cè)試主軸滑動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)軸內(nèi)，所述測(cè)試主軸為階梯型圓柱體，所述測(cè)試主軸穿過所述固定套，并與所述固定套通過深溝球軸承實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述測(cè)試主軸上固定安裝有齒盤，所述齒盤與所述測(cè)試主軸同軸設(shè)置，所述測(cè)試主軸端部固定安裝有測(cè)頭，所述測(cè)頭的半徑略大于軸承的內(nèi)圈，所述導(dǎo)軌上測(cè)頭的正下方開有盲孔，所述盲孔的半徑與所述測(cè)頭的半徑相等。
[0013]進(jìn)一步的，所述計(jì)量裝置包括計(jì)數(shù)傳感器和顯示屏，所述計(jì)數(shù)傳感器固定安裝在所述支架上，用于記錄齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)，所述計(jì)數(shù)傳感器與所述顯示屏電連接。
[0014]進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)在軸承進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)對(duì)軸承進(jìn)行固定，所述固定裝置包括第四推動(dòng)缸，所述第四推動(dòng)缸為第四氣缸，所述第四推動(dòng)缸固定安裝在所述床身上，所述第四推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有固定板，所述支架上開有通孔，所述固定板穿過所述支架，并滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述固定板的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向垂直，所述固定板位于所述測(cè)頭的正下方。
[0015]進(jìn)一步的，所述篩選裝置包括第五推動(dòng)缸和容納箱，所述第五推動(dòng)缸為第五氣缸，所述第五推動(dòng)缸固定安裝在所述床身上，所述第五推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有推板，所述容納箱可拆卸安裝在所述導(dǎo)軌的下方，所述導(dǎo)軌上表面開有通孔，所述通孔與所述容納箱的開口相對(duì)設(shè)置，所述推板滑動(dòng)設(shè)置在所述通孔內(nèi)，所述推板的上表面與所述導(dǎo)軌的上表面重合。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用振動(dòng)料盤實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的全自動(dòng)輸送，采用第一氣缸、第二氣缸和移料片配合實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的全自動(dòng)移送，采用旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的旋轉(zhuǎn)靈活性的全自動(dòng)檢測(cè)，使用第五氣缸、推板和容納箱配合實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的全自動(dòng)篩選，一機(jī)多功能，無(wú)需人工多次周轉(zhuǎn)，縮短檢測(cè)周期，且大大減少了人工檢測(cè)的繁瑣，同時(shí)降低用工成本，僅需一人便可操作整機(jī)或整個(gè)自動(dòng)化連線的全部操作，大大提升了檢測(cè)效率和縮短產(chǎn)品檢測(cè)周期。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的三維示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明圖1中A處的放大圖；
[0020]圖3是本發(fā)明圖1中B處的放大圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的三維示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的主視圖；
[0024]圖7是本發(fā)明圖6中A-A處的剖視圖；
[0025]圖8是本發(fā)明圖7中C處的放大圖。
[0026]圖中:1.床身，2.控制器，3.導(dǎo)軌，4.第一氣缸，5.第二氣缸，6.移料片，7.移料開口，8.振動(dòng)料盤，9.支架，10.固定套，11.推力球軸承，12.第三氣缸，13.移動(dòng)支架，14.上限位塊，15.下限位塊，16.電機(jī)，17.軸套，18.傳動(dòng)軸，19.測(cè)試主軸，20.齒盤，21.測(cè)頭，22.計(jì)數(shù)傳感器，23.顯示屏，24.第四氣缸，25.固定板，26.第五氣缸，27.容納箱，28.推板，29.通孔，30.深溝球軸承，31.導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0028]如圖1和圖4所示的一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，包括床身I和設(shè)置在所述床身I上的控制器2、送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置，所述送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置分別與所述控制器2電連接，所述移料裝置依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述固定裝置位于所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的正下方。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承在導(dǎo)軌3上的移動(dòng)，所述移料裝置包括導(dǎo)軌3和第一氣缸4，所述導(dǎo)軌3與所述第一氣缸4均固定安裝在所述床身I上，所述導(dǎo)軌3依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述導(dǎo)軌3為平面導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3的上表面上固定安裝有導(dǎo)向板31，所述導(dǎo)向板31的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度方向平行，所述第一氣缸4伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度方向平行，所述第一氣缸4的伸出端固定安裝有第二氣缸5，所述第二氣缸5伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度方向垂直，所述第二氣缸5的伸出端固定安裝有移料板，所述移料板上可拆卸安裝有若干移料片6，若干所述移料片6等間距設(shè)置，所述移料片6位于所述導(dǎo)軌3的正上方，為了便于更穩(wěn)固的移動(dòng)軸承，所述移料片6的下表面與所述導(dǎo)軌3的上表面重合，所述移料片6上設(shè)有移料開口 7，所述移料開口 7的形狀為正方形，所述移料開口 7的邊長(zhǎng)等于軸承的直徑。
[0030]為了簡(jiǎn)化整個(gè)檢測(cè)工裝，使本工裝的占地面積較小，所述送料裝置為振動(dòng)料盤8，所述振動(dòng)料盤8的出口位于所述導(dǎo)軌3的正上方，所述振動(dòng)料盤8的出口位于所述導(dǎo)向板31的前方。
[0031]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的旋轉(zhuǎn)靈活性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如圖5和圖7所示的旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置包括支撐裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和計(jì)量裝置，所述支撐裝置固定安裝在所述床身I上，所述移動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在所述支撐裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述計(jì)量裝置固定安裝在所述支撐裝置上。
[0032]所述支撐裝置包括支架9，所述支架9固定安裝在所述床身I上，所述支架9上固定安裝有固定套10，所述固定套10的頂端同軸固定安裝有推力球軸承11。
[0033]所述移動(dòng)裝置包括第三氣缸12，所述第三氣缸12固定安裝在所述支架9上，所述第三氣缸12的伸出端固定安裝有移動(dòng)支架13，所述移動(dòng)支架13滑動(dòng)安裝在所述支架9上，所述支架9上固定安裝有導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述移動(dòng)支架13固定安裝在所述滑塊上。
[0034]為了防止移動(dòng)支架13的過渡移動(dòng)，所述支架9上還設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括上限位塊14和下限位塊15，如圖6所示，所述移動(dòng)支架13滑動(dòng)安裝在所述上限位塊14與所述下限位塊15之間。
[0035]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)16，所述電機(jī)16固定安裝在所述移動(dòng)支架13的上表面，所述移動(dòng)支架13的下表面還固定安裝有軸套17，所述軸套17內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸18，所述軸套17與所述傳動(dòng)軸18通過深溝球軸承30實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸18與所述電機(jī)16的伸出端固定連接。
[0036]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)試主軸19，所述測(cè)試主軸19滑動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)軸18內(nèi)，所述測(cè)試主軸19為階梯型圓柱體，如圖8所示;所述測(cè)試主軸19穿過所述固定套10，并與所述固定套10通過深溝球軸承30實(shí)現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述測(cè)試主軸19上固定安裝有齒盤20，所述齒盤20與所述測(cè)試主軸19同軸設(shè)置，所述測(cè)試主軸19端部固定安裝有測(cè)頭21，所述測(cè)頭21的半徑略大于軸承的內(nèi)圈，所述導(dǎo)軌3上測(cè)頭21的正下方開有盲孔，所述盲孔的半徑與所述測(cè)頭21的半徑相等。
[0037]所述計(jì)量裝置包括計(jì)數(shù)傳感器22和顯示屏23，所述計(jì)數(shù)傳感器22固定安裝在所述支架9上，用于記錄齒盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)，所述計(jì)數(shù)傳感器22與所述顯示屏23電連接。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)在軸承進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)對(duì)軸承進(jìn)行固定，所述固定裝置包括第四氣缸24，所述第四氣缸24固定安裝在所述床身I上，所述第四氣缸24的伸出端固定安裝有固定板25，所述支架9上開有通孔29，所述固定板25穿過所述支架9，并滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上，如圖2所示;所述固定板25的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度方向垂直，所述固定板25位于所述測(cè)頭21的正下方。
[0039]所述篩選裝置包括第五氣缸26和容納箱27，所述第五氣缸26固定安裝在所述床身I上，所述第五氣缸26的伸出端固定安裝有推板28，所述容納箱27可拆卸安裝在所述導(dǎo)軌3的下方，所述導(dǎo)軌3上表面開有通孔29，如圖3所示;所述通孔29與所述容納箱27的開口相對(duì)設(shè)置，所述推板28滑動(dòng)設(shè)置在所述通孔29內(nèi)，所述推板28的上表面與所述導(dǎo)軌3的上表面重口 O
[0040]工作過程:
[0041 ] 1、將需要檢測(cè)的軸承放置在振動(dòng)料盤8內(nèi)。
[0042]2、開始工作前，移動(dòng)支架13與上限位塊14貼合，控制器2控制電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸18靠摩擦帶動(dòng)測(cè)試主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)試主軸19帶動(dòng)測(cè)頭21旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為運(yùn)動(dòng)儲(chǔ)能狀態(tài)。
[0043]3、控制器2控制振動(dòng)料盤8振動(dòng)，使軸承從振動(dòng)料盤8的出口振出，將軸承端面朝上放置在導(dǎo)軌3上。
[0044]4、控制器2啟動(dòng)第一氣缸4，第一氣缸4的伸出端伸出，推動(dòng)第二氣缸5移動(dòng)，使設(shè)置在第二氣缸5上的移料片6靠近軸承，直至移料片6中移料開口 7的中心線所在的平面與軸承的中心軸線所在的平面重合時(shí)，第一氣缸4停止工作，第二氣缸5啟動(dòng)，第二氣缸5的伸出端伸出，帶動(dòng)移料片6向軸承移動(dòng)，直至移料片6的端部與導(dǎo)向板31的側(cè)邊重合時(shí)，第二氣缸5停止工作，此時(shí)的軸承被卡在移料開口 7內(nèi)。
[0045]5、第一氣缸4啟動(dòng)，第一氣缸4的伸出端回縮，帶動(dòng)移料片6向測(cè)頭21移動(dòng)，移料片6帶動(dòng)軸承沿導(dǎo)向板31向測(cè)頭21移動(dòng)，待軸承移動(dòng)到與測(cè)頭21正下方的盲孔同軸時(shí)，第一氣缸4停止工作。
[0046]6、第一氣缸4停止工作的同時(shí)，控制器2控制第三氣缸12啟動(dòng)，第三氣缸12啟動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)支架13向下移動(dòng)，移動(dòng)支架13向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)測(cè)頭21向下運(yùn)動(dòng)，待移動(dòng)支架13移動(dòng)到與下限位塊15相貼時(shí)，第三氣缸12停止工作，測(cè)試主軸19的階梯面落到推力球軸承11上，測(cè)試主軸19與傳動(dòng)軸18承載面脫離，靠推力球軸承11承受重力，此時(shí)由于慣性，測(cè)頭21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，測(cè)頭21進(jìn)入被測(cè)軸承的內(nèi)圈內(nèi)，測(cè)頭21下降進(jìn)入被測(cè)軸承的內(nèi)圈的同時(shí)，第四氣缸24啟動(dòng)，推動(dòng)固定板25向軸承靠近，直至固定板25的端部與移料板的端部貼合時(shí)，第四氣缸24停止工作，軸承被固定。
[0047]7、待測(cè)頭21進(jìn)入被測(cè)軸承的內(nèi)圈時(shí)，被測(cè)軸承被移料片6與固定板25相互作用固定，由于慣性，測(cè)頭21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，測(cè)頭21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)被測(cè)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)數(shù)傳感器22記錄齒圈20的旋轉(zhuǎn)齒數(shù);如果被測(cè)軸承旋轉(zhuǎn)靈活，齒盤20在特定時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒數(shù)就大于或等于正常值；相反，如果被測(cè)軸承旋轉(zhuǎn)不靈活，齒盤20在特定時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒數(shù)就小于正常值。
[0048]8、若檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)齒數(shù)低于正常值的軸承，計(jì)數(shù)傳感器22便將信號(hào)傳遞給控制器2，待不合格軸承被移料片6移動(dòng)到推板28上時(shí)，控制器2將信號(hào)傳遞給第五氣缸26，第五氣缸26的伸出端回縮，推板28隨第五氣缸26的伸出端移出通孔29，軸承被導(dǎo)向板31阻止，不能隨推板28移動(dòng)，推板28移出通孔29后，不合格軸承落入容納箱27中，隨后第五氣缸26的伸出端復(fù)位，使推板28將通孔29堵住。
[0049]9、若檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)齒數(shù)大于或等于正常值的軸承，計(jì)數(shù)傳感器22不會(huì)將信號(hào)傳遞給控制器2，而是將計(jì)數(shù)傳感器22檢測(cè)到的齒數(shù)傳遞給顯示屏23，便于記錄;待合格軸承被移料片6移動(dòng)到推板28上時(shí)，第五氣缸26不工作，合格軸承被后檢測(cè)完的合格軸承推出導(dǎo)軌3，進(jìn)入其余容器內(nèi)。
[0050]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:包括床身(I)和設(shè)置在所述床身(I)上的控制器(2)、送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置，所述送料裝置、移料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置、篩選裝置和固定裝置分別與所述控制器(2)電連接，所述移料裝置依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述固定裝置位于所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置的正下方，所述所述旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置包括支撐裝置、移動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和計(jì)量裝置，所述支撐裝置固定安裝在所述床身(I)上，所述移動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在所述支撐裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述移動(dòng)裝置上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述計(jì)量裝置固定安裝在所述支撐裝置上。。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述移料裝置包括導(dǎo)軌(3)和第一推動(dòng)缸，所述導(dǎo)軌(3)與所述第一推動(dòng)缸均固定安裝在所述床身(I)上，所述導(dǎo)軌(3)依次連接送料裝置、旋轉(zhuǎn)靈活性檢測(cè)裝置和篩選裝置，所述第一推動(dòng)缸伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌(3)的長(zhǎng)度方向平行，所述第一推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有第二推動(dòng)缸，所述第二推動(dòng)缸伸出端的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌(3)的長(zhǎng)度方向垂直，所述第二推動(dòng)缸的伸出端可拆卸安裝有移料片(6)，所述移料片(6)位于所述導(dǎo)軌(3)的正上方，所述移料片(6)上設(shè)有移料開口(7)。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述送料裝置為振動(dòng)料盤(8)，所述振動(dòng)料盤(8)的出口位于所述導(dǎo)軌(3)的正上方。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述支撐裝置包括支架(9)，所述支架(9)固定安裝在所述床身(I)上，所述支架(9)上固定安裝有固定套(10)，所述固定套(10)的頂端同軸固定安裝有推力球軸承(11)。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括第三推動(dòng)缸，所述第三推動(dòng)缸固定安裝在所述支架(9)上，所述第三推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有移動(dòng)支架(13)，所述移動(dòng)支架(13)滑動(dòng)安裝在所述支架(9)上。6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述支架(9)上還設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括上限位塊(14)和下限位塊(15)，所述移動(dòng)支架(13)滑動(dòng)安裝在所述上限位塊(14)與所述下限位塊(15)之間。7.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述移動(dòng)支架(13)上，所述移動(dòng)支架(13)上還固定安裝有軸套(17)，所述軸套(17)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸(18)，所述傳動(dòng)軸(18)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)試主軸(19)，所述測(cè)試主軸(19)滑動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)軸(18)內(nèi)，所述測(cè)試主軸(19)穿過所述固定套(10)，并與所述固定套(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述測(cè)試主軸(19)上固定安裝有齒盤(20)，所述齒盤(20)與所述測(cè)試主軸(19)同軸設(shè)置，所述測(cè)試主軸(19)端部固定安裝有測(cè)頭(21)。9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述計(jì)量裝置包括計(jì)數(shù)傳感器(22)和顯示屏(23)，所述計(jì)數(shù)傳感器(22)固定安裝在所述支架(9)上，用于記錄齒盤(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)，所述計(jì)數(shù)傳感器(22)與所述顯示屏(23)電連接。10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述固定裝置包括第四推動(dòng)缸，所述第四推動(dòng)缸固定安裝在所述床身(I)上，所述第四推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有固定板(25)，所述固定板(25)穿過所述支架(9)，并滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(3)上，所述固定板(25)的移動(dòng)方向與所述導(dǎo)軌(3)的長(zhǎng)度方向垂直，所述固定板(25)位于所述測(cè)頭(21)的正下方。11.如權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)靈活性測(cè)試裝置，其特征在于:所述篩選裝置包括第五推動(dòng)缸和容納箱(27)，所述第五推動(dòng)缸固定安裝在所述床身(I)上，所述第五推動(dòng)缸的伸出端固定安裝有推板(28)，所述容納箱(27)可拆卸安裝在所述導(dǎo)軌(3)的下方，所述導(dǎo)軌(3)上表面開有通孔(29)，所述通孔(29)與所述容納箱(27)的開口相對(duì)設(shè)置，所述推板(28)滑動(dòng)設(shè)置在所述通孔(29)內(nèi)，所述推板(28)的上表面與所述導(dǎo)軌(3)的上表面重合。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK105865791SQ201610340696
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】姜宗成, 李軼華, 史建偉
【申請(qǐng)人】江蘇南方軸承股份有限公司