汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備的標(biāo)定設(shè)備，更具體的說，它涉及一種汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用一維標(biāo)定物進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定相比二維和三維標(biāo)定物不存在遮擋問題且可以自由移動(dòng)，但是需要固定一個(gè)點(diǎn)讓一維標(biāo)定物繞該點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。采用汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)對可實(shí)現(xiàn)一維標(biāo)定桿繞一個(gè)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且在多攝像機(jī)環(huán)境下，所有攝像機(jī)可以同時(shí)觀察到整個(gè)標(biāo)定物，從而推導(dǎo)出對多個(gè)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的約束，進(jìn)一步檢測出汽車的形貌，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)采用一維靶標(biāo)標(biāo)定時(shí)需要將一維標(biāo)定桿繞一個(gè)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強(qiáng)、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車體形貌檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定定要求的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定革巴標(biāo)。
[0004]參閱圖1至圖4，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)包括有攝像機(jī)三角架、攝像機(jī)、特征點(diǎn)標(biāo)識、一維標(biāo)定靶標(biāo)棒、萬向節(jié)與十字方鋼。
[0005]攝像機(jī)放置在攝像機(jī)三角架的上表面，攝像機(jī)底部的螺紋孔與攝像機(jī)三角架上表面的螺柱螺紋固定連接，螺栓穿過萬向節(jié)底部圓形鋼板的四個(gè)圓形通孔與十字方鋼頂面的螺紋孔螺紋固定連接，三個(gè)特征點(diǎn)標(biāo)識等間距粘貼在一維標(biāo)定靶標(biāo)棒側(cè)面的平面上，一維標(biāo)定靶標(biāo)棒的底端的孔套裝在萬向節(jié)頂端的軸上并與萬向節(jié)頂端的軸緊配合固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的特征點(diǎn)標(biāo)識為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙。
[0007]技術(shù)方案中所述的一維標(biāo)定靶標(biāo)棒由圓形鋼管加工制成，鋼管的側(cè)面加工一個(gè)平面。
[0008]技術(shù)方案中所述的萬向節(jié)由十字軸式萬向節(jié)與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個(gè)圓形通孔。
[0009]技術(shù)方案中所述的十字方鋼由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側(cè)面，十字方鋼上表面加工四個(gè)螺紋孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011](1)由于自由的一維標(biāo)定物提供的約束不足以解出相機(jī)所有參數(shù)，本發(fā)明使一維革巴標(biāo)棒的底端通孔與萬向節(jié)一端的軸緊配合，萬向節(jié)另一端固定在十字方鋼頂面，從而實(shí)現(xiàn)了一維靶標(biāo)棒繞固定的萬向節(jié)的中心的定心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足了一維靶標(biāo)求解攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的約束條件。
[0012](2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)的軸測圖；
[0014]圖2是汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)中十字方鋼6的軸測圖；
[0015]圖3是汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)中萬向節(jié)5的軸測圖；
[0016]圖4是汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)中一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4的剖視圖；
[0017]圖中:1.攝像機(jī)三角架，2.攝像機(jī)，3.特征點(diǎn)標(biāo)識，4.一維標(biāo)定靶標(biāo)棒，5.萬向節(jié)，6.十字方鋼。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0019]參閱圖1至圖4，汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)包括有攝像機(jī)三角架1、攝像機(jī)2、特征點(diǎn)標(biāo)識3、一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4、萬向節(jié)5與十字方鋼6。
[0020]攝像機(jī)2放置在攝像機(jī)三角架1的上表面，攝像機(jī)2底部的螺紋孔與攝像機(jī)三角架1上表面的螺柱螺紋固定連接。
[0021]十字方鋼6由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側(cè)面，十字方鋼6上表面加工四個(gè)螺紋孔。
[0022]萬向節(jié)5由十字軸式萬向節(jié)與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個(gè)圓形通孔，螺栓穿過萬向節(jié)5底部圓形鋼板的四個(gè)圓形通孔與十字方鋼6頂面的螺紋孔螺紋固定連接。
[0023]—維標(biāo)定靶標(biāo)棒4由圓形鋼管加工制成，鋼管的側(cè)面加工一個(gè)平面，特征點(diǎn)標(biāo)識3為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙，三個(gè)特征點(diǎn)標(biāo)識3等間距粘貼在一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4側(cè)面的平面上，一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4的底端的孔套裝在萬向節(jié)5頂端的軸上并與萬向節(jié)5頂端的軸緊配合固定連接。
[0024]汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)的使用方法:在地面上水平放置攝像機(jī)三角架1并在其頂面固定攝像機(jī)2，使攝像機(jī)朝向一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4側(cè)平面上的特征點(diǎn)標(biāo)識3。十字方鋼6放置在地面上，將萬向節(jié)5固定在十字方鋼6上，將一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4繞萬向節(jié)5中心選擇到任意位置，攝像機(jī)采集多個(gè)位置的一維標(biāo)定靶標(biāo)棒4上的特征點(diǎn)標(biāo)識3的圖像，從而標(biāo)定出攝像機(jī)的所有參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于，所述的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)由攝像機(jī)三角架(1)、攝像機(jī)(2)、特征點(diǎn)標(biāo)識(3)、一維標(biāo)定靶標(biāo)棒(4)、萬向節(jié)(5)與十字方鋼(6)組成； 攝像機(jī)(2)放置在攝像機(jī)三角架(1)的上表面，攝像機(jī)(2)底部的螺紋孔與攝像機(jī)三角架(1)上表面的螺柱螺紋固定連接，螺栓穿過萬向節(jié)(5)底部圓形鋼板的四個(gè)圓形通孔與十字方鋼(6)頂面的螺紋孔螺紋固定連接，三個(gè)特征點(diǎn)標(biāo)識(3)等間距粘貼在一維標(biāo)定靶標(biāo)棒⑷側(cè)面的平面上，一維標(biāo)定靶標(biāo)棒⑷的底端的孔套裝在萬向節(jié)(5)頂端的軸上并與萬向節(jié)(5)頂端的軸緊配合固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的特征點(diǎn)標(biāo)識(3)為帶有棋盤格圖案的圓形貼紙。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的一維標(biāo)定靶標(biāo)棒(4)由圓形鋼管加工制成，鋼管的側(cè)面加工一個(gè)平面。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的萬向節(jié)(5)由十字軸式萬向節(jié)與底端軸端面焊接的圓形鋼板制成，圓形鋼板對稱加工四個(gè)圓形通孔。5.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于所述的十字方鋼￠)由三塊方鋼焊接制成，兩塊短方鋼對稱焊接在長方鋼的中部側(cè)面，十字方鋼(6)上表面加工四個(gè)螺紋孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)，旨在解決汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的一維標(biāo)定靶標(biāo)標(biāo)定所要求的定心轉(zhuǎn)動(dòng)的問題。汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)主要由攝像機(jī)三角架(1)、攝像機(jī)(2)、特征點(diǎn)標(biāo)識(3)、一維標(biāo)定靶標(biāo)棒(4)、萬向節(jié)(5)與十字方鋼(6)組成，一維標(biāo)定靶標(biāo)棒(4)可以繞萬向節(jié)(5)中心選擇到任意位置，系統(tǒng)通過攝像機(jī)采集特征點(diǎn)標(biāo)識(3)的圖像，根據(jù)攝像機(jī)采集多個(gè)位置的特征點(diǎn)標(biāo)識(3)的圖像標(biāo)定出攝像機(jī)的所有參數(shù)。系統(tǒng)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌視覺檢測系統(tǒng)的萬向式定心一維標(biāo)定靶標(biāo)。
【IPC分類】G01B11/00, G01B11/24
【公開號】CN105371764
【申請?zhí)枴緾N201510981485
【發(fā)明人】徐觀, 張馨元, 蘇建, 劉玉梅, 潘洪達(dá), 林慧英, 戴建國, 單紅梅, 陳熔, 張立斌, 李曉韜, 吳廣為, 袁靜, 鄭安琪
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月24日