本發(fā)明涉及一種圓柱形工件表面檢測流水線及其下料防護結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機器視覺在線檢測系統(tǒng)是將視覺檢測系統(tǒng)直接安裝在生產(chǎn)線上，通過工業(yè)相機和圖像處理單元等實時檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，對生產(chǎn)過程進行實時反饋，以此來更好地指導(dǎo)生產(chǎn)，減少不必要的浪費，提高產(chǎn)品的合格率。

對于圓柱形電池來說，表面檢測需要對圓柱形電池的兩端部和外周面進行視覺在線檢測，主要涉及到圓柱形電池的外表面的凹坑、凸起、劃傷、污漬、變形和斑點等問題。在對圓柱形電池檢測的流水線上，電池呈一列排開形式在流水線上進行逐個表面要素的檢測，一般是采用先對圓柱形電池的兩端面進行檢測，然后在對圓柱形電池的外周面進行檢測，在前的端面檢測完之后，需要將圓柱形電池輸送至在后的檢測單元進行周面的檢測，而由于在對圓柱形電池的端面檢測時，外部支撐結(jié)構(gòu)支撐在電池的周面上，在對圓柱形電池的周面進行檢測時，外部支撐結(jié)構(gòu)支撐的周面處就無法檢測到，因此需要在輸送過程中將圓柱形電池的支撐部分進行調(diào)整，現(xiàn)有的是通過在兩種不同的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置一個送料通道，將圓柱形電池依靠原有的支撐結(jié)構(gòu)的傾斜而依次滾動輸送至送料通道上，這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)支撐結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)化，但是在輸送過程中，原有的支撐結(jié)構(gòu)在傾斜過程中，為了滿足高速檢測的要求，驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)傾斜的驅(qū)動力較大，很容易造成圓柱形電池在輸送過程中直接橫向拋飛至送料通道外，或者直接撞擊在送料通道上，導(dǎo)致圓柱形外表面產(chǎn)生缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種下料防護結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的圓柱形工件在輸送過程中由于支撐結(jié)構(gòu)的傾斜速度過快而拋離輸送帶，從而導(dǎo)致圓柱形工件浪費的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種具有該下料防護結(jié)構(gòu)的圓柱形工件表面檢測流水線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第一種技術(shù)方案是：

下料防護結(jié)構(gòu)，包括防護架，防護架上設(shè)置有供圓柱形工件下落通過的下料結(jié)構(gòu)，所述下料結(jié)構(gòu)為下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有兩個分別用于與圓柱形工件的相對兩個端面擋止配合的側(cè)壁。

本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，下料結(jié)構(gòu)具有供工件支撐架傾斜時伸入而將圓柱形工件送入下料結(jié)構(gòu)中的上端進料口。

本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩個側(cè)壁的相對側(cè)面上設(shè)置有供圓柱形工件進入下料結(jié)構(gòu)中的避讓倒角。

本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，下料結(jié)構(gòu)具有供工件滾動流出的下端出料口，所述下端出料口處擋設(shè)有傾斜設(shè)置以供圓柱形工件滾動的承料板，所述承料板的上板面向下延伸有供傾斜的圓柱形工件通過的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。

本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明下料防護結(jié)構(gòu)的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，防護架上沿圓柱形工件滾動方向的前側(cè)設(shè)置有用于防止圓柱形工件拋飛的防護板。

本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第一種技術(shù)方案是：

圓柱形工件表面檢測流水線，包括前檢測單元，前檢測單元包括周向轉(zhuǎn)動的傳送帶和設(shè)置在傳送帶上工件支撐架，所述傳送帶的末端設(shè)置有下料防護結(jié)構(gòu)，所述下料防護結(jié)構(gòu)包括防護架，防護架上設(shè)置有供圓柱形工件下落通過的下料結(jié)構(gòu)，所述下料結(jié)構(gòu)為下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有兩個分別用于與圓柱形工件的相對兩個端面擋止配合的側(cè)壁。

本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，下料結(jié)構(gòu)具有供工件支撐架傾斜時伸入而將圓柱形工件送入下料結(jié)構(gòu)中的上端進料口。

本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩個側(cè)壁的相對側(cè)面上設(shè)置有供圓柱形工件進入下料結(jié)構(gòu)中的避讓倒角。

本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，下料結(jié)構(gòu)具有供工件滾動流出的下端出料口，所述下端出料口處擋設(shè)有傾斜設(shè)置以供圓柱形工件滾動的承料板，所述承料板的上板面向下延伸設(shè)置有供傾斜的圓柱形工件通過的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。

本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第一或第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，防護架上沿圓柱形工件滾動方向的前側(cè)設(shè)置有用于防止圓柱形工件拋飛的防護板。

本發(fā)明的有益效果是：相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所涉及的下料防護結(jié)構(gòu)，在圓柱形工件由前檢測單元的傳送帶落入到輸送帶上時，通過架設(shè)在傳送帶的末端上的防護架來避免圓柱形工件可能產(chǎn)生的拋飛情況，具體的為在防護架上設(shè)置供圓柱形工件通過的下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)具有兩個分別用于與圓柱形工件的相對兩個端面擋止配合的側(cè)壁，圓柱形工件在脫離工件支撐架的過程中，通過與下料結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)壁擋止配合，保證圓柱形工件不會因為圓柱形工件的傾斜而飛出輸送帶，結(jié)構(gòu)比較簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的圓柱形工件表面檢測流水線的一個實施例總裝圖；

圖2為圖1中的a處的局部放大圖；

圖3為圖2中下料防護結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為本發(fā)明的圓柱形工件表面檢測流水線的另一個實施例中下料防護結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中防護架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

本發(fā)明的圓柱形工件表面檢測流水線的具體實施例，如圖1至圖4所示，該流水線用于對圓柱形電池的外周面進行缺陷周面檢測，該流水線包括前檢測單元1、后檢測單元2和設(shè)置在前、后檢測單元之間的輸送帶3，其中前檢測單元1用于檢測電池5的兩個端面，后檢測單元2用于檢測電池5的外周面。

在電池5經(jīng)過端面檢測后進入輸送帶3前，電池5通過設(shè)置在傳送帶上的支撐架12向后移動并進行端面的檢測，在檢測完后，支撐架12需要跟隨傳送帶轉(zhuǎn)動從而回到初始位置，由于在前檢測單元1中的支撐架12移動速度穩(wěn)定，支撐架12在轉(zhuǎn)動傾斜過程中，其上的電池5在與支撐架12脫離時，由于受力不均會導(dǎo)致電池向左或向右飛離輸送帶，此時前檢測單元1與輸送帶3之間設(shè)置有下料防護結(jié)構(gòu)4，具體的是在前檢測單元1的機架11末端架設(shè)有防護架41，防護架41上設(shè)置有用于供從支撐架12上拋出的電池通過的下料槽46，該下料槽46具有與電池的兩個相對端面擋止配合的側(cè)壁43，下料槽46沿上下方向延伸設(shè)置，包括用于供支撐架12伸入已將電池5送入至下料槽中的上端進料口和用于供電池流出的下端出料口，輸送帶3設(shè)置在下料槽46的下端面處，在電池5拋入下料槽46中后，下料槽46的兩個側(cè)壁與電池5的兩個對應(yīng)的端面擋止配合，能夠使電池5在與下料槽46的擋止配合過程中不會左右偏移，以保證電池5落在輸送帶3上時，避免電池表面損壞的問題。

防護架41上設(shè)置有連接兩個側(cè)壁43的防護板48，防護板48的作用是為了防止電池3在脫離支撐架12的過程中速度過快而拋飛的情況，對電池5的下落在前后方向具有一定的擋止作用。

防護架41的兩個側(cè)壁43的相對的面上設(shè)置有用于保證電池能夠順利進入下料槽中的避讓倒角45，而且避讓倒角45的設(shè)置能夠調(diào)整電池的軸向方向的位置，將電池調(diào)整至能夠順利進入下料槽內(nèi)，電池的兩個端面同時滿足與對應(yīng)的側(cè)壁擋止配合。

在防護架的下端出料口出還設(shè)置有用于供下落的電池滾動出防護架的承料板42，承料板42傾斜擋設(shè)在下端出料口處，承料板42的上端面向下延伸有供傾斜的電池離開輸送帶的落料口49，落料口49的尺寸小于下端出料口的尺寸，承料板42的設(shè)置可以承接落下的電池5并供電池5滾動輸送至輸送帶上，落料口49的設(shè)置是為了將在下落過程中傾斜的電池直接通過落料口剔除，防止電池5在防護架內(nèi)卡滯。

在本實施例中，防護架通過承料板上的螺釘固定連接在輸送帶的前端。

在本發(fā)明圓柱形工件表面檢測流水線的第二個實施例中，在第一個實施例的其他結(jié)構(gòu)不變的情況下，防護架可以固定在前檢測單元的架體上，具體如圖5至圖6所示：在防護架41的兩個側(cè)壁43上設(shè)置有與前檢測單元1的架體11的末端固定連接的安裝耳42，安裝耳42上設(shè)置有l(wèi)形槽44，l形槽44的立邊的兩個側(cè)臂上設(shè)置有貫通兩個側(cè)臂的螺栓穿裝孔47，通過兩側(cè)的螺栓實現(xiàn)與傳送帶的裝配。

上述的輸送帶3的前端設(shè)置有緩沖板42，緩沖板42從防護架41的下端伸入至下料槽46中，用于接收落下的電池，且緩沖板42為傾斜插設(shè)在下料槽46中的直板，這樣能夠保證在電池落到輸送帶上時，能夠平滑流暢的滾動至輸送帶上。

在其他實施例中，下料槽可以設(shè)置為下料孔；該下料防護結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于對其他圓柱形工件的周面檢測或下料操作中。

在本實施例中，電池的兩個端面直接與下料槽的對應(yīng)側(cè)壁擋止配合，在其他實施例中，可以在下料槽兩個側(cè)壁上開設(shè)對應(yīng)的供電池導(dǎo)向滾動落入的軌道，此時只需要保證電池的兩個端面與對應(yīng)的槽底壁擋止配合即可。

在本實施例中，輸送帶的前端為傾斜插入在下料槽中的直板狀，在其他實施例中，可以將其設(shè)置為向上彎曲的弧形結(jié)構(gòu)。

在其他實施例中，可以不設(shè)置觀察窗；防護架可以固定在輸送帶上；防護架的固定連接結(jié)構(gòu)可以由其他形式的結(jié)構(gòu)代替如焊接和卡接等。

本發(fā)明所涉及的下料防護結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式與上述的圓柱形工件表面檢測流水線中的下料防護結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，不再詳細展開。