一種具有自動翻轉(zhuǎn)功能的aoi視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于光學檢測技術領域，具體涉及一種具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測
目.ο
【背景技術】
[0002]Α0Ι(Automatic Optic Inspect1n)又稱自動光學檢測，是基于光學原理來對PCB板焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。目前，市面上的Α0Ι視覺檢測裝置，只能對PCB板的單面焊點進行檢測，需要人工翻轉(zhuǎn)后，才能進行PCB板的另一面焊點進行檢測，降低檢測效率，而且，采用夾具對PCB板進行固定，拆裝不便，進一步降低了檢測效率，還有，現(xiàn)有的Α0Ι視覺檢測裝置，體積較大，不方便移動更換位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術問題是克服現(xiàn)有的Α0Ι視覺檢測裝置，只能對PCB板的單面焊點進行檢測，需要人工翻轉(zhuǎn)后，才能進行PCB板的另一面焊點進行檢測，且采用夾具對PCB板進行固定，拆裝不便，進一步降低了檢測效率，還有，現(xiàn)有的Α0Ι視覺檢測裝置，體積較大，不方便移動更換位置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:包括承載機箱，所述承載機箱的上表面設有輸送帶，所述輸送帶用于傳送待檢測的PCB板，所述承載機箱的上方還設有檢測機箱，所述檢測機箱橋接在輸送帶的上方，所述檢測機箱內(nèi)設有自動拍攝相機、處理終端和顯示面板，所述自動拍攝相機設置在輸送帶的正上方，所述自動拍攝相機輸出端與處理終端相連接，所述處理終端的輸出端和顯示面板相連接，所述輸送帶進口的一側(cè)上固定有PCB承載機構，所述PCB承載機構包括基座、真空吸盤板，翻轉(zhuǎn)電機和抓取手，所述基座固定在輸送帶上，所述真空吸盤板固定在基座上，所述真空吸盤板上表面用于吸附待檢測的PCB板，所述翻轉(zhuǎn)電機設置在基座的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出端與抓取手相連接，驅(qū)動抓取手在位于輸送帶中心處抓緊待檢測的PCB板進行翻轉(zhuǎn)。
[0005]前述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱底部的四角均設有萬向輪，各萬向輪上設有腳剎。
[0006]前述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:所述輸送帶兩側(cè)的承載機箱上均設有驅(qū)動輸送帶傳動的氣缸。
[0007]前述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱、檢測機箱均設有雙開門扇。
[0008]前述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:所述自動拍攝相機為工業(yè)⑶D相機。
[0009]前述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱的側(cè)邊設有用于控制翻轉(zhuǎn)電機工作的操作手柄。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)待檢測的PCB板的翻轉(zhuǎn)，一次傳輸實現(xiàn)兩面同時檢測，并采用吸盤吸附，方便取放固定，大大提高了檢測效率，并設有萬向輪，方便移動，結構簡單，容易實現(xiàn)，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置的左側(cè)視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置的前側(cè)視圖。
[0014]附圖中標記的含義如下:
1:承載機箱；2:輸送帶；3:檢測機箱；4:自動拍攝相機；5:處理終端；6:顯示面板；7:基座；8:真空吸盤板；9:翻轉(zhuǎn)電機；10:抓取手；11:萬向輪；12:氣缸；13:操作手柄。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0016]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，包括承載機箱1，所述承載機箱1的上表面設有輸送帶2，所述輸送帶2用于傳送待檢測的PCB板，所述承載機箱1的上方還設有檢測機箱3，所述檢測機箱3橋接在輸送帶2的上方，所述檢測機箱3內(nèi)設有自動拍攝相機4、處理終端5和顯示面板6，所述自動拍攝相機4設置在輸送帶2的正上方，所述自動拍攝相機4輸出端與處理終端5相連接，所述處理終端5的輸出端和顯示面板6相連接，所述輸送帶2進口的一側(cè)上固定有PCB承載機構，所述PCB承載機構包括基座7、真空吸盤板8，翻轉(zhuǎn)電機9和抓取手10，所述基座7固定在輸送帶2上，所述真空吸盤板8固定在基座7上，所述真空吸盤板8上表面用于吸附待檢測的PCB板，所述翻轉(zhuǎn)電機9設置在基座7的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)電機9的輸出端與抓取手10相連接，驅(qū)動抓取手10在位于輸送帶2中心處抓緊待檢測的PCB板進行翻轉(zhuǎn)。
[0017]所述承載機箱1底部的四角均設有萬向輪11，各萬向輪11上設有腳剎。
[0018]所述輸送帶2兩側(cè)的承載機箱1上均設有驅(qū)動輸送帶2傳動的氣缸12。
[0019]所述承載機箱1、檢測機箱3均設有雙開門扇。
[0020]所述自動拍攝相機4為工業(yè)⑶D相機，拍攝清晰，適用于工業(yè)場合。
[0021]所述承載機箱1的側(cè)邊設有用于控制翻轉(zhuǎn)電機9工作的操作手柄13，當待檢測的PCB板傳輸?shù)捷斔蛶?中心處時，人工控制操作手柄13，實現(xiàn)PCB板翻轉(zhuǎn)，實用方便，實現(xiàn)一次傳輸PCB板的兩面都被檢測到。
[0022]綜上所述，本發(fā)明的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的Α0Ι視覺檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)待檢測的PCB板的翻轉(zhuǎn)，一次傳輸實現(xiàn)兩面同時檢測，并采用吸盤吸附，方便取放固定，大大提高了檢測效率，并設有萬向輪，方便移動，結構簡單，容易實現(xiàn)，具有良好的應用前景。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。奴
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【主權項】
1.一種具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:包括承載機箱(1)，所述承載機箱(1)的上表面設有輸送帶(2)，所述輸送帶(2)用于傳送待檢測的PCB板，所述承載機箱(1)的上方還設有檢測機箱(3 )，所述檢測機箱(3 )橋接在輸送帶(2 )的上方，所述檢測機箱(3)內(nèi)設有自動拍攝相機(4)、處理終端(5)和顯示面板(6)，所述自動拍攝相機(4)設置在輸送帶(2)的正上方，所述自動拍攝相機(4)輸出端與處理終端(5)相連接，所述處理終端(5)的輸出端和顯示面板(6)相連接，所述輸送帶(2)進口的一側(cè)上固定有PCB承載機構，所述PCB承載機構包括基座(7)、真空吸盤板(8)，翻轉(zhuǎn)電機(9)和抓取手(10)，所述基座(7 )固定在輸送帶(2 )上，所述真空吸盤板(8 )固定在基座(7 )上，所述真空吸盤板(8 )上表面用于吸附待檢測的PCB板，所述翻轉(zhuǎn)電機(9)設置在基座(7)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)電機(9)的輸出端與抓取手(10)相連接，驅(qū)動抓取手(10)在位于輸送帶(2)中心處抓緊待檢測的PCB板進行翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權利要求1所述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱(1)底部的四角均設有萬向輪(11 )，各萬向輪(11)上設有腳剎。3.根據(jù)權利要求1所述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:所述輸送帶(2 )兩側(cè)的承載機箱(1)上均設有驅(qū)動輸送帶(2 )傳動的氣缸(12 )。4.根據(jù)權利要求1所述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱(1)、檢測機箱(3)均設有雙開門扇。5.根據(jù)權利要求1所述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:所述自動拍攝相機(4)為工業(yè)⑶D相機。6.根據(jù)權利要求1所述的具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，其特征在于:所述承載機箱(1)的側(cè)邊設有用于控制翻轉(zhuǎn)電機(9)工作的操作手柄(13)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動翻轉(zhuǎn)功能的AOI視覺檢測裝置，包括承載機箱，承載機箱上設有用于傳送待檢測的PCB板的傳輸帶，承載機箱的上方還設有檢測機箱，檢測機箱內(nèi)設有自動拍攝相機、處理終端和顯示面板，輸送帶進口的一側(cè)上固定有PCB承載機構，PCB承載機構包括基座、真空吸盤板，翻轉(zhuǎn)電機和抓取手，基座固定在輸送帶上，真空吸盤板固定在基座上，真空吸盤板上表面用于吸附待檢測的PCB板，翻轉(zhuǎn)電機設置在基座的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機的輸出端與抓取手相連接，驅(qū)動抓取手在位于輸送帶中心處抓緊待檢測的PCB板進行翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明一次傳輸實現(xiàn)兩面同時檢測，并采用吸盤吸附，方便取放固定，大大提高了檢測效率。
【IPC分類】G01N21/88, G01N21/01
【公開號】CN105259182
【申請?zhí)枴緾N201510708274
【發(fā)明人】孫宗仁
【申請人】昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月28日