一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車，屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括車體、與所述車體固定連接的拾電器，該拾電器與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，還包括承載貨物的翻轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置的動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過鉸接軸與所述車體連接，所述動力裝置包括動力本體和可相對于所述動力本體伸縮的活動部，所述動力本體與所述車體鉸接，所述活動部與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。運(yùn)輸車不僅可以實(shí)現(xiàn)貨物水平運(yùn)載功能，還能實(shí)現(xiàn)貨物在運(yùn)輸車上翻轉(zhuǎn)的功能，對于一些既需要運(yùn)輸又需要翻轉(zhuǎn)的貨物，不需要給運(yùn)輸車配置翻轉(zhuǎn)車，既使非接觸式供電運(yùn)輸車的應(yīng)用范圍大幅度提高，實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)輸車適用性的目的，又簡化了廠房內(nèi)的機(jī)器布置，節(jié)省了機(jī)器的占地面積。
【專利說明】一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著冶金企業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng)，新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜，對物流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。
[0003]長期以來冶金工廠的重載運(yùn)輸設(shè)備的供電方式主要是:蓄電池、電纜卷筒、滑觸線和低壓供電等。這些供電方式都有著諸多的缺點(diǎn):
[0004]蓄電池供電需專門的充電電裝置；重載運(yùn)輸車蓄電池重量較大，增加了運(yùn)輸車本身的重量；同時(shí)蓄電池需要較長的充電時(shí)間，無法滿足運(yùn)輸車24小時(shí)連續(xù)工作的要求；另外還需進(jìn)行廢舊電池的無害化處理。電纜卷筒供電在重載長距離運(yùn)輸時(shí)，卷筒長度、直徑和重量都比較大，電纜易跳槽、破損，車體自重增加，因此運(yùn)輸距離受限。滑觸線供電和低壓軌道供電不適合潮濕、塵土、室外運(yùn)行的場合。同時(shí)，由于電纜卷筒供電、滑觸線供電、低壓軌道供電供電均為接觸式供電，還容易出現(xiàn)因接觸磨損和電流載體不安全裸露造成用電安全問題。
[0005]非接觸供電技術(shù)是上世紀(jì)九十年代才發(fā)展起來的新型的供電方式，這種供電方式可以有效克服蓄電池、電纜卷筒、滑觸線等傳統(tǒng)供電方式的諸多缺點(diǎn)，具有安全免維護(hù)、供電距離長、可以露天環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]采用非接觸式供電運(yùn)輸裝置已經(jīng)存在十多年，其基本原理是在車體底部設(shè)置有拾電器，通過拾取預(yù)埋在地下的電纜產(chǎn)生的磁場而激發(fā)電流，實(shí)現(xiàn)對車上用電點(diǎn)的供電。較早之前，這種技術(shù)僅適合輕載運(yùn)輸，近幾年，在重載運(yùn)輸領(lǐng)域也逐漸出現(xiàn)了非接觸式供電技術(shù)的應(yīng)用，但是其功能尚比較單一，通常是運(yùn)輸車先停放在某個固定地點(diǎn)，天車把需要運(yùn)輸?shù)呢浳锏踹^來，放到運(yùn)輸車上放好，然后運(yùn)輸車開始行走，運(yùn)到指定地點(diǎn)，再由天車把貨物吊走。
[0007]但是在實(shí)際生產(chǎn)中，比如在冶金領(lǐng)域里帶鋼的生產(chǎn)過程中，帶鋼在卷成卷后，其卷軸是沿水平方向的，但是在進(jìn)入下一個工序中經(jīng)常要把卷立起來，也即是使卷軸成豎直方向，而且要把鋼卷從生產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)教幚砦恢?，這個工作至少需要兩步:第一步，把鋼卷運(yùn)輸過去；第二步，把鋼卷翻轉(zhuǎn)90° ;或者先翻轉(zhuǎn)，后運(yùn)輸。
[0008]目前，大多數(shù)生產(chǎn)中都是使用傳統(tǒng)的運(yùn)輸車，即上述的蓄電池、電纜卷筒等供電方式的運(yùn)輸車，先把鋼卷運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，再由天車吊下來放到一個專門的翻轉(zhuǎn)裝置上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這種工作方式顯然有兩個缺點(diǎn)，一是運(yùn)輸車本身的缺點(diǎn)，也即上述缺點(diǎn)，在此不在贅述；二是需要單獨(dú)設(shè)有一套翻轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不僅需要多一個天車吊取的工序，還增加了車間的空間使用，以及設(shè)備的制造成本。
[0009]因此，如何提高生產(chǎn)車間中需要翻轉(zhuǎn)的貨物的翻轉(zhuǎn)效率，節(jié)約車間空間，提高空間利用效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)貨物翻轉(zhuǎn)功能，在貨物需要翻轉(zhuǎn)時(shí)不需要再單獨(dú)配設(shè)一個專門的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，增強(qiáng)了運(yùn)輸車的功能，提高了運(yùn)輸車的適用性，同時(shí)也節(jié)省了廠房的空間。
[0011]本發(fā)明包括車體、與所述車體固定連接的拾電器，該拾電器與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，還包括承載貨物的翻轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置的動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過鉸接軸與所述車體連接，所述動力裝置包括動力本體和可相對于所述動力本體伸縮的活動部，所述動力本體與所述車體鉸接，所述活動部與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述動力裝置為液壓缸，該液壓缸的缸筒21與所述車體I鉸接，缸桿22與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓缸的數(shù)量為兩個，各所述液壓缸的缸筒均與所述車體鉸接，各缸桿均與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
[0014]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括呈預(yù)定夾角固接的第一夾持部31和第二夾持部32，以及支撐所述第一夾持部和第二夾持部的底座33，待翻轉(zhuǎn)貨物夾持于所述第一夾持部31和第二夾持部32之間，所述活動部與所述底座33鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一夾持部和所述第二夾持部的夾角為90°。
[0016]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有用于支撐所述翻轉(zhuǎn)裝置的第一支撐座和第二支撐座，該第一支撐座和第二支撐座均與所述車體固定連接且高度可調(diào)。
[0017]本發(fā)明所提供的運(yùn)輸車包括車體、與所述車體固定連接的拾電器，該拾電器與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明所提供的運(yùn)輸車還包括承載貨物的翻轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置的動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過鉸接軸與所述車體連接，所述動力裝置包括動力本體和可相對于所述動力本體伸縮的活動部，所述動力本體與所述車體鉸接，所述活動部與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。非接觸式供電車上設(shè)有拾電器，拾電器通過拾取預(yù)埋在地下的電纜產(chǎn)生的磁場而激發(fā)電流，為運(yùn)輸車上的用電點(diǎn)提供電能，實(shí)現(xiàn)非接觸式供電。
[0018]當(dāng)一件既需要運(yùn)輸又需要翻轉(zhuǎn)的貨物放置在翻轉(zhuǎn)裝置中，動力裝置的動力本體驅(qū)動活動部伸縮，使活動部帶動與之鉸接的翻轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，最后啟動運(yùn)輸車，將貨物運(yùn)到指定位置，完成一個工作過程；當(dāng)然，也可以先把貨物運(yùn)到指定位置，再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，用戶可以自由操作。這樣，運(yùn)輸車不僅可以實(shí)現(xiàn)貨物水平運(yùn)載功能，還能實(shí)現(xiàn)貨物在運(yùn)輸車上翻轉(zhuǎn)的功能，對于一些既需要運(yùn)輸又需要翻轉(zhuǎn)的貨物，不需要專門制造一臺翻轉(zhuǎn)設(shè)備，既使非接觸式供電運(yùn)輸車的應(yīng)用范圍大幅度提高，實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)輸車適用性的目的；同時(shí)，又節(jié)省了機(jī)器的占地面積以及大大降低了設(shè)備的加工制造成本。
[0019]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有用于支撐所述翻轉(zhuǎn)裝置的第一支撐座和第二支撐座，該第一支撐座和第二支撐座均與所述車體固定連接且高度可調(diào)。第一支撐座和第二支撐座固定在車體上，翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)前由第一支撐座支撐，與第一支撐座共同承載貨物；翻轉(zhuǎn)后由第二支撐座支撐，與第二支撐座共同承載貨物，提高翻轉(zhuǎn)裝置的可靠性。同時(shí)，第一支撐座和第二支撐座高度可調(diào)，可以滿足更多翻轉(zhuǎn)角度和位置需求，提高翻轉(zhuǎn)裝置的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所提供非接觸式供電運(yùn)輸車一種【具體實(shí)施方式】的爆炸視圖。
[0021]圖2為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)前的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)過程中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，車體1，缸筒21，缸桿22，第一夾持部31，第二夾持部32，底座33，鋼卷4，第一鉸接軸5，第二鉸接軸6，第三鉸接軸7，第一支撐座8，第二支撐座9。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的核心是提供一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車可以實(shí)現(xiàn)貨物翻轉(zhuǎn)功能，在貨物需要翻轉(zhuǎn)時(shí)不需要再配設(shè)一個翻轉(zhuǎn)車，增強(qiáng)了運(yùn)輸車的功能，提高了運(yùn)輸車的適用性，同時(shí)也節(jié)省了廠房的空間，節(jié)約了成本。
[0026]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0027]請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明所提供非接觸式供電運(yùn)輸車一種【具體實(shí)施方式】的爆炸視圖；圖2為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)前的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)過程中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示非接觸式供電運(yùn)輸車翻轉(zhuǎn)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本發(fā)明所提供的運(yùn)輸車包括車體1、與車體I固定連接的拾電器，該拾電器與預(yù)設(shè)的電纜配合，為運(yùn)輸車提供電能，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明所提供的運(yùn)輸車還包括承載貨物的翻轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置的動力裝置，翻轉(zhuǎn)裝置通過鉸接軸與車體I連接，動力裝置包括動力本體和可相對于動力本體伸縮的活動部，動力本體與車體I鉸接，活動部與翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。非接觸式供電車上設(shè)有拾電器，拾電器通過拾取預(yù)埋在地下的電纜產(chǎn)生的磁場而激發(fā)電流，為運(yùn)輸車上的用電點(diǎn)提供電能，實(shí)現(xiàn)非接觸式供電。
[0029]當(dāng)一件既需要運(yùn)輸又需要翻轉(zhuǎn)的貨物放置在翻轉(zhuǎn)裝置中，動力裝置的動力本體驅(qū)動活動部伸縮，使活動部帶動與之鉸接的翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動時(shí)，鉸接軸作為翻轉(zhuǎn)中心軸，使翻轉(zhuǎn)裝置繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，最后啟動運(yùn)輸車，將貨物運(yùn)到指定位置，完成一個工作過程。顯然，也可以先啟動運(yùn)輸車，將貨物運(yùn)到指定位置，再實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，其具體工作流程可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需要調(diào)整。
[0030]這樣，運(yùn)輸車不僅可以實(shí)現(xiàn)貨物水平運(yùn)載功能，還能實(shí)現(xiàn)貨物在運(yùn)輸車上翻轉(zhuǎn)的功能，對于一些既需要運(yùn)輸又需要翻轉(zhuǎn)的貨物，不需要單獨(dú)設(shè)置一套翻轉(zhuǎn)設(shè)備，既使非接觸式供電運(yùn)輸車的應(yīng)用范圍大幅度提高，實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)輸車適用性的目的；同時(shí)，又節(jié)省了機(jī)器的占地面積以及大大降低了設(shè)備的加工制造成本。
[0031]在一種具體的實(shí)施方式中，上述的動力裝置可以是液壓缸，液壓缸包括缸筒21和缸桿22，缸筒21為動力本體與車體I鉸接，缸桿22為活動部與翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。工作時(shí)，先使液壓缸處于伸長狀態(tài)，把貨物放到翻轉(zhuǎn)裝置上，緩緩收縮液壓缸，使翻轉(zhuǎn)裝置帶動貨物翻轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，啟動運(yùn)輸車，把貨物運(yùn)到指定位置。[0032]進(jìn)一步地，運(yùn)輸車上可以設(shè)置兩個或多個液壓缸，各液壓缸的缸筒21都與車體I鉸接，缸桿22都與翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。可以沿運(yùn)輸車的寬度方向(與前進(jìn)方向垂直的方向)依次均勻設(shè)置液壓缸，可以提高液壓缸的承載能力，也提高翻轉(zhuǎn)裝置的承載能力。
[0033]同時(shí)，用兩個或多個液壓缸共同驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置，對每個液壓缸的承載能力要求較小，可以減小每個液壓缸的尺寸，在運(yùn)輸車的布局設(shè)計(jì)可以更靈活。
[0034]顯然，動力裝置也可以是其它能實(shí)現(xiàn)動力驅(qū)動的裝置，例如可以是電動推桿，其端部的電動機(jī)為動力本體，推桿的活動端為活動部，這樣的動力裝置也可以滿足本發(fā)明的需要，也應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0035]在另一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車中，翻轉(zhuǎn)裝置包括呈預(yù)定夾角固接的第一夾持部31和第二夾持部32，以及支撐第一夾持部31和第二夾持部32的底座33，待翻轉(zhuǎn)貨物夾持于第一夾持部31和第二夾持部32之間，動力裝置的活動部與底座33鉸接。其中，第一夾持部31與第二夾持部32的夾角可以是90度。如圖2所示至圖4所示，圖中的鋼卷4為待翻轉(zhuǎn)的貨物，圖2中的鋼卷4軸線水平，為方便其下步工序中便于使用，需要將鋼卷4翻轉(zhuǎn)為圖4中所示的軸線垂直位置。
[0036]圖中有三個鉸接軸，分別為缸筒21與車體I鉸接的第一鉸接軸5，缸桿22與底座鉸接的第二鉸接軸6，車體I與底座鉸接的第三鉸接軸7。翻轉(zhuǎn)過程中，液壓缸先處于伸長狀態(tài)，緩緩收縮過程中，液壓缸的缸桿22帶動翻轉(zhuǎn)裝置的底座33繞第三鉸接軸7轉(zhuǎn)動，缸筒21繞著第一鉸接軸5上下轉(zhuǎn)動。待缸桿22縮回，翻轉(zhuǎn)裝置繞第三鉸接軸7旋轉(zhuǎn)90度，鋼卷4翻至軸線垂直位置，完成翻轉(zhuǎn)過程。
[0037]顯然,第一夾持部31和第二夾持部32的夾角可以不是90度,其具體角度和鉸接點(diǎn)的位置均可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)。應(yīng)當(dāng)理解，只要貨物在翻轉(zhuǎn)裝置中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0038]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)裝置的第一支撐座8和第二支撐座9，該第一支撐座8和第二支撐座9均與車體I固定連接且高度可調(diào)。翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)前由第一支撐座8支撐，第一夾持部31與第一支撐座8貼合，與第一支撐座8共同承載貨物；翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)裝置和貨物由第二支撐座9支撐，第二夾持部32與第二支撐座9貼合，與第二支撐座9共同承載貨物，提高翻轉(zhuǎn)裝置的可靠性。同時(shí)，第一支撐座8和第二支撐座9高度可調(diào)，可以滿足更多翻轉(zhuǎn)角度和位置需求，提高翻轉(zhuǎn)裝置的適用性。
[0039]以上對本發(fā)明所提供的具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本發(fā)明中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有翻轉(zhuǎn)功能的非接觸式供電運(yùn)輸車，包括車體、與所述車體固定連接的拾電器，該拾電器與預(yù)設(shè)的電纜配合，為所述運(yùn)輸車提供電能，其特征在于，還包括承載貨物的翻轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)裝置的動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過鉸接軸與所述車體(I)連接，所述動力裝置包括動力本體和可相對于所述動力本體伸縮的活動部，所述動力本體與所述車體(I)鉸接，所述活動部與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述動力裝置為液壓缸，該液壓缸的缸筒(21)與所述車體(I)鉸接，缸桿(22 )與所述翻轉(zhuǎn)裝置鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述液壓缸的數(shù)量為兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括呈預(yù)定夾角固接的第一夾持部(31)和第二夾持部(32)，以及支撐所述第一夾持部和第二夾持部的底座(33)，待翻轉(zhuǎn)貨物夾持于所述第一夾持部(31)和第二夾持部(32)之間，所述活動部與所述底座(33)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一夾持部和所述第二夾持部的夾角為90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式供電運(yùn)輸車，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有用于支撐所述翻轉(zhuǎn)裝置的第一支撐座(8)和第二支撐座(9)，該第一支撐座(8)和第二支撐座(9)均與所述車體(I)固定連接。
【文檔編號】B60P1/04GK103552493SQ201310559889
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】楊建立, 韋富強(qiáng), 趙亮, 鄭江濤 申請人:北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司