27]進(jìn)一步地，上述信息映射模塊104將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換模塊103獲得的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維信息，基于有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)路傳輸，實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控顯示屏上。
[0028]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，如圖3所示，具體包含如下步驟:
【步驟S501】:圖像獲取步驟
圖像獲取模塊101獲取設(shè)定監(jiān)控區(qū)域的圖像或視頻信息。通常，獲取的是視頻信息，當(dāng)然，也可以分別獲取短時(shí)間間隔的圖像信息。
[0029]【步驟S502】:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)步驟
目標(biāo)檢測(cè)模塊102對(duì)獲取的圖像或視頻信息進(jìn)行分析，判斷是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和物體。
[0030]進(jìn)一步地，上述步驟S502的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)流程如圖4所示，具體流程如下: 檢測(cè)原始視頻是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果原始視頻中沒有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則繼續(xù)對(duì)新的原始視頻進(jìn)行檢測(cè)。如果存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則根據(jù)圖像目標(biāo)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果檢測(cè)完當(dāng)前幀，則結(jié)束檢測(cè)。
[0031]進(jìn)一步地，上述步驟S502，如果檢測(cè)到存在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和物體，再根據(jù)灰度、邊緣、紋理等二維圖像特征將運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和物體進(jìn)一步分割為若干獨(dú)立目標(biāo)，并從中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的二維信息。
[0032]【步驟S503】:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換步驟
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換模塊103將獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息，通過分析計(jì)算轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)。
[0033]進(jìn)一步地，上述步驟S503的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)的過程如圖5所示，具體如下:
獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息，將三維對(duì)象數(shù)據(jù)庫模塊201中的數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，如果匹配不吻合，通過三維空間管理模塊202進(jìn)行三維模型參數(shù)調(diào)整，直至三維模型參數(shù)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)吻合為止。匹配完成后，三維圖像標(biāo)定成模塊203對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像和三維參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
[0034]【步驟S504】:信息映射步驟
信息映射模塊104將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維信息，基于有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)路傳輸，實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控顯示屏上。
[0035]綜上所述，本發(fā)明提出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)及方法，可檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維坐標(biāo)，進(jìn)而根據(jù)三維坐標(biāo)確定目標(biāo)實(shí)際尺寸，獲取其實(shí)際空間位置信息，提高檢測(cè)精確度。
[0036]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用以獲取設(shè)定監(jiān)控區(qū)域的圖像或視頻信息； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)獲取的圖像或視頻信息中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維信息； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用以將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的二維信息轉(zhuǎn)換成三維信息； 信息映射模塊，用以將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維信息實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控顯示屏上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述圖像獲取模塊采用混合高斯模型，對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻圖像進(jìn)行背景建模，實(shí)現(xiàn)背景和前景分離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換模塊包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維校準(zhǔn)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維校準(zhǔn)裝置包含三維對(duì)象數(shù)據(jù)庫模塊，三維空間管理模塊，三維圖像標(biāo)定模塊。5.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 圖像獲取步驟； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)步驟； 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換步驟； 信息映射步驟。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)流程包括:檢測(cè)原始視頻是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果原始視頻中沒有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則繼續(xù)對(duì)新的原始視頻進(jìn)行檢測(cè)，如果存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則根據(jù)圖像目標(biāo)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果檢測(cè)完當(dāng)前幀，則結(jié)束檢測(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，其特征在于如果檢測(cè)到存在運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和物體，再根據(jù)灰度、邊緣、紋理等二維圖像特征將運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和物體進(jìn)一步分割為若干獨(dú)立目標(biāo)，并從中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的二維信息。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換模塊將獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息，通過分析計(jì)算轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)的過程為:獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二維坐標(biāo)信息，將三維對(duì)象數(shù)據(jù)庫模塊中的數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，如果匹配不吻合，通過三維空間管理模塊進(jìn)行三維模型參數(shù)調(diào)整，直至三維模型參數(shù)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)吻合為止，匹配完成后，三維圖像標(biāo)定模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像和三維參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng),包括圖像獲取模塊、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊、信息映射模塊。此外，本發(fā)明還公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)方法，包括圖像獲取步驟、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)步驟、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換步驟、信息映射步驟。本發(fā)明提出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維尺寸檢測(cè)系統(tǒng)及方法，可檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的二維坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)，進(jìn)而根據(jù)三維坐標(biāo)確定目標(biāo)實(shí)際尺寸，獲取其實(shí)際空間位置、面積、速度等信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻中人員和車輛等目標(biāo)的智能識(shí)別，跟蹤和行為分析，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控區(qū)域和視頻更為直觀和立體的視覺效果，并提高了檢測(cè)精確度，增強(qiáng)了用戶與系統(tǒng)交互的友好性和便捷性。
【IPC分類】G01B11/00, H04N7/18, G01D21/02, G01B11/28, G01B11/24
【公開號(hào)】CN105136064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510577223
【發(fā)明人】張加兵, 程斌
【申請(qǐng)人】維希艾信息科技（無錫）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月13日