運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢 測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)智能應(yīng)用中一個(gè)重要的基礎(chǔ)部分。根據(jù)系統(tǒng) 架構(gòu)，該功能可W既可W被實(shí)施在前端設(shè)備上也可W被實(shí)施在后的應(yīng)用上。當(dāng)實(shí)施在前端 設(shè)備上時(shí)，需增加額外的硬件資源（例如專用芯片或處理器）來(lái)完成該功能；當(dāng)在后端服務(wù) 上嵌入軟件解決方案時(shí)，可能面臨一些技術(shù)問(wèn)題例如傳輸延遲和信道噪聲，甚至，對(duì)于超大 監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)后端服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)容量都可能帶來(lái)繁重的負(fù)擔(dān)。
[0003] 因此，需要一種新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，W至少解決目前的檢測(cè)方法所存在的實(shí) 施在前端設(shè)備需增加額外硬件資源或?qū)嵤┰诤蠖朔?wù)所帶來(lái)的傳輸延遲的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出了一種新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，W至少解決現(xiàn)有的目標(biāo)檢 測(cè)技術(shù)的檢測(cè)精度低的問(wèn)題W至少解決目前的檢測(cè)方法所存在的實(shí)施在前端設(shè)備需增加 額外硬件資源或?qū)嵤┰诤蠖朔?wù)所帶來(lái)的傳輸延遲的問(wèn)題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：獲取當(dāng)前編碼頓的 運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)；將所述當(dāng)前編碼頓進(jìn)行區(qū)域劃分，每一區(qū)域?qū)?yīng)N個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，形成一個(gè)運(yùn) 動(dòng)矢量組；根據(jù)每一運(yùn)動(dòng)矢量組計(jì)算出一個(gè)局部相似值，W得到所述當(dāng)前編碼頓的局部相 似值圖，其中，N是大于3小于等于9的整數(shù)；對(duì)所述局部相似值圖進(jìn)行二值化，在經(jīng)過(guò)二值 化的局部相似值圖中分割出多個(gè)獨(dú)立的連通域，將每一所述獨(dú)立的連通域作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)，完成所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括：獲取單元，獲取 當(dāng)前編碼頓的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)矢量組形成單元，將所述當(dāng)前編碼頓進(jìn)行區(qū)域劃分，每一 區(qū)域?qū)?yīng)N個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量組；局部相似值計(jì)算單元，根據(jù)每一運(yùn)動(dòng)矢量組 計(jì)算出一個(gè)局部相似值，W得到所述當(dāng)前編碼頓的局部相似值圖，其中，N是大于3小于等 于9的整數(shù)；檢測(cè)單元，對(duì)所述局部相似值圖進(jìn)行二值化，在經(jīng)過(guò)二值化的局部相似值圖中 分割出多個(gè)獨(dú)立的連通域，將每一所述獨(dú)立的連通域作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，完成所述運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的檢測(cè)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括如上所述的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種存儲(chǔ)有機(jī)器可讀取的指令代碼的程序產(chǎn) 品，上述程序產(chǎn)品在執(zhí)行時(shí)能夠使上述機(jī)器執(zhí)行如上所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。
[0009] 此外，根據(jù)本發(fā)明的其他方面，還提供了 一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有如 上所述的程序產(chǎn)品。
[0010] 上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法W及電子設(shè)備， 利用運(yùn)動(dòng)矢量組計(jì)算局部相似值，根據(jù)局部相似值圖檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，能夠至少實(shí)現(xiàn)W下有 益效果之一；在前端設(shè)備中無(wú)需增加額外的硬件資源；在編碼的同時(shí)輸出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)時(shí) 性高；利用運(yùn)動(dòng)矢量組的局部相似值，提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)精度；去除突發(fā)成組噪聲，進(jìn)一 步提高檢測(cè)精度。
[0011] 通過(guò)W下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的送些W及其他優(yōu) 點(diǎn)將更加明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 本發(fā)明可W通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的 詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書中并且形成本說(shuō)明書的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本 發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：
[0013] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0014] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的噪聲過(guò)濾處理流程示意圖；
[0015] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的局部相似值計(jì)算流程圖；
[0016] 圖4TK出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的任一運(yùn)動(dòng)矢量及其相鄰運(yùn)動(dòng)矢量W意圖；
[0017] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)矢量組的示意圖；
[0018] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算匹配率進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的示意圖；
[0019] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的視頻編解碼系統(tǒng)的框圖；
[0020] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的框架示意圖；
[0021] 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0023] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)W便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 W采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實(shí) 施例的限制。
[0024] W下實(shí)施例所描述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法獲取從編碼器中輸出的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)，并 使用編碼器內(nèi)置的處理器來(lái)完成根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的計(jì)算過(guò)程，在一頓 圖像被編碼時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果即被輸出。在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，使用局部相似值計(jì)算方法 來(lái)提局運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)精度。
[00巧]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：獲取當(dāng)前編碼頓的運(yùn)動(dòng)矢 量數(shù)據(jù)；將當(dāng)前編碼頓進(jìn)行區(qū)域劃分，每一區(qū)域?qū)?yīng)N個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量組； 根據(jù)每一運(yùn)動(dòng)矢量組計(jì)算出一個(gè)局部相似值，W得到當(dāng)前編碼頓的局部相似值圖，其中，N 是大于3小于等于9的整數(shù)；對(duì)局部相似值圖進(jìn)行二值化，在經(jīng)過(guò)二值化的局部相似值圖中 分割出多個(gè)獨(dú)立的連通域，將每一獨(dú)立的連通域作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。
[0026] 下面結(jié)合圖I來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的一個(gè)示例。
[0027] 如圖1所示，步驟102,初始化。在本步驟中，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用來(lái)定制生成運(yùn)動(dòng)矢量數(shù) 據(jù)的宏塊的大小。宏塊越?。ɡ?X8的宏塊），基于該宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)所得到的檢 測(cè)結(jié)果越精確，但相比于大尺寸的宏塊（例如16X16的宏塊），其所占用的計(jì)算資源相對(duì)較 多。
[0028] 假設(shè)在下文中所提到的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)均是16X16宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)。另外，在 本步驟中，還會(huì)定義在下面的計(jì)算過(guò)程中所需要的一些參數(shù)值。
[0029] 步驟104,將獲取的編碼頓的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)從直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)。
[0030] 步驟106,對(duì)具有極坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲過(guò)濾。
[0031] 步驟108,將運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量組，為每一運(yùn)動(dòng)矢量組計(jì)算出一個(gè) 局部相似值，從而得到局部相似值圖。
[0032] 步驟110,對(duì)該局部相似值圖進(jìn)行二值化處理，并對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分割，檢測(cè)出運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)。
[0033] 步驟112,根據(jù)前一編碼頓的目標(biāo)對(duì)象在當(dāng)前編碼頓中確定相應(yīng)的跟蹤目標(biāo)。
[0034] 步驟114,存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，W及存儲(chǔ)一些重要的參數(shù)值。
[0035] 下面結(jié)合圖2詳細(xì)說(shuō)明圖1中的步驟106的具體處理過(guò)程的一個(gè)示例。
[0036] 如圖2所示，步驟202,在將當(dāng)前編碼頓的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo) 之后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)的直角坐標(biāo)建立第一直方圖，根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)的極坐標(biāo)建立第 二直方圖。
[0037] 步驟204,在檢測(cè)是否存在突發(fā)承租噪聲之前，需要獲取一些參數(shù)值，用于后續(xù)的 檢測(cè)判斷。例如，根據(jù)第一直方圖獲取直角坐標(biāo)系中出現(xiàn)頻率最高的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)占總運(yùn)動(dòng) 矢量數(shù)的分量百分比和出現(xiàn)頻率最高的直角坐標(biāo)系值，W及根據(jù)第二直方圖獲取極坐標(biāo)系 中出現(xiàn)頻率最高的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)占總運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)的極坐標(biāo)百分比和出現(xiàn)頻率最高的極坐標(biāo) 值。
[0038] 步驟206,在非零運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)中，若直角坐標(biāo)百分比W及所述極坐標(biāo)百分比均大 于設(shè)定百分比，且出現(xiàn)頻率最高的直角坐標(biāo)值小于坐標(biāo)值闊值（該闊值可W