一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端，該方法獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像；將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N為大于1的整數(shù)；對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量；若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了一種更加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
【專利說(shuō)明】
一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 在對(duì)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象進(jìn)行拍照時(shí)，為了消除對(duì)象運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的圖像模糊，需要啟動(dòng)對(duì)應(yīng) 的防抖功能。往往需要先檢測(cè)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，以判斷是否需要啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的防抖功能?，F(xiàn)有的 運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法有幀差法、背景減除法和光流算法等。其中，幀差法是在連續(xù)的圖像序 列中根據(jù)像素灰度變化來(lái)判斷是否運(yùn)動(dòng);背景減除法，例如混合高斯模型則需要對(duì)背景進(jìn) 行建模再進(jìn)行檢測(cè);光流算法則是通過(guò)檢測(cè)特征點(diǎn)的方式完成。可見(jiàn)，以上運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè) 方法并不能直接基于圖像是否模糊來(lái)檢測(cè)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法及移動(dòng)終端，以解決現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 檢測(cè)方法并不能直接基于圖像是否模糊來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。
[0004] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法，包括：
[0005] 獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像；
[0006] 將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N 為大于1的整數(shù)；
[0007]對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模糊比 較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量；
[0008] 若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象 為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0009] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端，包括：
[0010] 圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖 像；
[0011]圖像劃分模塊，用于將所述圖像獲取模塊獲取的所述第一幀圖像及所述第二幀圖 像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N為大于1的整數(shù)；
[0012] 圖塊比較模塊，用于對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖 塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù) 量；
[0013] 確定模塊，用于若所述圖塊比較模塊確定的發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等 于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0014] 這樣，本發(fā)明實(shí)施例中，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀 圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N為 大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模 糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量;若發(fā)生模 糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣， 本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了一種更 加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例， 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲 取其他的附圖。
[0016] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0020] 圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的圖像獲取模塊的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0021] 圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的圖像獲取模塊的結(jié)構(gòu)圖之二；
[0022] 圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的圖塊比較模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0023] 圖8是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的區(qū)別特征信息計(jì)算單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0024] 圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖；
[0025] 圖10是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲取的所有其他實(shí)施 例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027] 第一實(shí)施例
[0028] 參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖，如圖1所示， 該方法包括以下步驟：
[0029] 步驟101、獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像。
[0030] 上述獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像，可以是用戶開(kāi) 啟移動(dòng)終端的攝像頭后，移動(dòng)終端顯示該攝像頭的拍攝預(yù)覽界面時(shí)，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì) 象依次采集的第一幀圖像及第二幀圖像。上述第一幀圖像及第二幀圖像，可以理解為第η幀 圖像為第一幀圖像，第η+1幀、η+2幀或者η+3幀等為第二幀圖像。
[0031] 另外，上述獲取過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，隨著時(shí)間的推移，上述第一幀圖像及上述 第二幀圖像也在不斷變換更替。
[0032] 上述采集第一幀圖像及第二幀圖像可以是由圖像傳感器進(jìn)行采集。
[0033] 步驟102、將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè)圖 塊，所述Ν為大于1的整數(shù)。
[0034] 該步驟中，上述將第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè) 圖塊，可以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成等分的圖塊。例如:本發(fā)明實(shí)施例中，將 第一幀圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第一幀圖像寬高的1/8;同樣的，將 第二幀圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第二幀圖像寬高的1/8。
[0035] 另外，上述將第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊， 還可以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成非等分的圖塊。不論是何種劃分方式，只需 要按照相同的劃分方式對(duì)第一幀圖像及第二幀圖像進(jìn)行圖塊的劃分即可，對(duì)此，本發(fā)明實(shí) 施例并不對(duì)具體的劃分方式作限定。
[0036] 步驟103、對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn) 行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。
[0037]該步驟中，上述對(duì)第一幀圖像與第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模 糊比較，可以是對(duì)各圖塊進(jìn)行特定的模糊比較的運(yùn)算，以得到各圖塊是否發(fā)生模糊變換。例 如:對(duì)第一幀圖像的第一個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第一個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較； 對(duì)第一幀圖像的第二個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第二個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較;對(duì)第 一幀圖像的第η個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第η個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較等等。其中， 本發(fā)明實(shí)施例中，模糊比較可以對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，根據(jù)濾波值的差異以得 到各圖塊是否發(fā)生模糊變換;模糊比較還可以是對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理并計(jì)算方 差，根據(jù)方差的差異以得到各圖塊是否發(fā)生模糊變換。
[0038] 上述確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量，是根據(jù)上述模 糊比較的結(jié)果，確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。例如:本發(fā)明 實(shí)施例中，可以對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，根據(jù)濾波值的差異以得到各圖塊是否發(fā) 生模糊變換，若一圖塊的濾波值的差異大于或者等于預(yù)設(shè)的閾值，則可以視為該圖塊發(fā)生 了模糊變換，反之則可以視為該圖塊沒(méi)有發(fā)生模糊變換。按此方法，將發(fā)生模糊變換的圖塊 進(jìn)行累計(jì)，即可獲取第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。
[0039] 步驟104、若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述 目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0040] 該步驟中，可以理解為當(dāng)發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量足夠多時(shí)，表明目標(biāo)對(duì)象處于 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量越多，目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度越快。據(jù)此，可以預(yù)先設(shè)定 第一閾值用來(lái)界定目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)。
[0041] 如果發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則表明目標(biāo)對(duì)象處于運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)，因此，該步驟中，若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則確定目標(biāo)對(duì) 象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0042] 通過(guò)上述步驟可以實(shí)現(xiàn)，在拍攝預(yù)覽界面中，對(duì)攝像頭采集的目標(biāo)對(duì)象的第一幀 圖像及第二幀圖像進(jìn)行模糊比較，以確定所拍攝的目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)判斷目標(biāo)對(duì) 象運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)終端可以啟動(dòng)相應(yīng)的防抖事件，以消除目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的圖像模糊。 [0043]本發(fā)明實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端可以是任何具有拍攝功能的設(shè)備，例如:手機(jī)、平 板電腦（Tablet Personal Computer)、膝上型電腦（Laptop Computer)、個(gè)人數(shù)字助理 (personal digital assistant，簡(jiǎn)稱PDA)、移動(dòng)上網(wǎng)電子設(shè)備（Mobile Internet Device， MID)、可穿戴式設(shè)備(Wearable Device)、照相機(jī)或攝像機(jī)等。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀 圖像和第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè) 圖塊，所述N為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖 塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù) 量;若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)， 提供了 一種更加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
[0045] 第二實(shí)施例
[0046] 參見(jiàn)圖2,圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖，如圖2所示， 該方法包括以下步驟：
[0047]步驟201、獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像及第二幀原始圖像。 [0048]上述獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像及第二幀原始圖像，可以 是用戶開(kāi)啟移動(dòng)終端的攝像頭后，移動(dòng)終端顯示該攝像頭的拍攝預(yù)覽界面時(shí)，獲取攝像頭 對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像及第二幀原始圖像。上述第一幀原始圖像及第二幀 原始圖像，可以理解為第η幀圖像為第一幀原始圖像，第n+1幀、n+2幀或者n+3幀等為第二幀 原始圖像。
[0049] 另外，上述獲取過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，隨著時(shí)間的推移，上述第一幀原始圖像及 上述第二幀原始圖像也在不斷變換更替。
[0050] 上述采集第一幀原始圖像及第二幀原始圖像可以是由圖像傳感器進(jìn)行采集。
[0051]步驟202、獲取所述第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)。
[0052]該步驟中，上述獲取第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)，是將第一幀原始 圖像經(jīng)過(guò)ISP(Image Signal Processor，圖像處理器)處理得到的色彩空間圖像數(shù)據(jù)。 [0053]可選的，對(duì)所述第一幀原始圖像經(jīng)以下一種或多種工序處理獲取所述第一色彩空 間圖像數(shù)據(jù):去壞點(diǎn)、伽馬校正、顏色校正、顏色增強(qiáng)及去噪工序。
[0054]該步驟中，ISP可以對(duì)圖像傳感器采集的第一幀原始圖像(或第二幀原始圖像)做 后期處理，例如去壞點(diǎn)、伽馬校正、顏色校正、顏色增強(qiáng)及去噪工序等，以得到第一幀原始圖 像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)。
[0055]本發(fā)明實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)第一幀原始圖像進(jìn)行上述處理，提高了第一色彩空間 圖像數(shù)據(jù)及第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量。
[0056]步驟203、獲取所述第二幀原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)。
[0057]該步驟中，上述獲取第二幀原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)，是將第二幀原始 圖像經(jīng)過(guò)ISP處理得到的色彩空間圖像數(shù)據(jù)。
[0058]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)上述步驟202及步驟203的執(zhí)行順序并不作限 定，可以是先獲取一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)，也可以是先獲取第二幀原始圖 像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)。
[0059]步驟204、提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第一幀圖像。
[0060] 在色彩空間圖像數(shù)據(jù)中，對(duì)于模糊比較來(lái)說(shuō)，可以只提取亮度數(shù)據(jù)即可。因此，該 步驟中，提取第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第一幀圖像，以便于進(jìn)行后續(xù)的模 糊比較步驟。
[0061] 步驟205、提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖像。
[0062]在色彩空間圖像數(shù)據(jù)中，對(duì)于模糊比較來(lái)說(shuō)，可以只提取亮度數(shù)據(jù)即可。因此，該 步驟中，提取第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第二幀圖像，以便于進(jìn)行后續(xù)的模 糊比較步驟。
[0063]同樣的，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)上述步驟204及步驟205的執(zhí)行順序并不作限定，可以 是先提取第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第一幀圖像，也可以是先提取第二色彩 空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第二幀圖像，還可以是同步提取第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)及 第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)。
[0064]步驟206、將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖 塊，所述N為大于1的整數(shù)。
[0065] 該步驟中，上述將第一幀圖像及第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成若干圖塊 可以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成等分的圖塊。例如:本發(fā)明實(shí)施例中，將第一幀 圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第一幀圖像寬高的1/8;同樣的，將第二幀 圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第二幀圖像寬高的1/8。
[0066] 另外，上述將第一幀圖像及第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成若干圖塊還可 以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成非等分的圖塊。不論是何種劃分方式，只需要按 照相同的劃分方式對(duì)第一幀圖像及第二幀圖像進(jìn)行圖塊的劃分即可，對(duì)此，本發(fā)明實(shí)施例 并不對(duì)具體的劃分方式作限定。
[0067] 步驟207、對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn) 行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。
[0068]該步驟中，上述對(duì)第一幀圖像與第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模 糊比較，可以是對(duì)各圖塊進(jìn)行特定的模糊比較的運(yùn)算，以得到各圖塊是否發(fā)生模糊變換。例 如:對(duì)第一幀圖像的第一個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第一個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較； 對(duì)第一幀圖像的第二個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第二個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較;對(duì)第 一幀圖像的第η個(gè)位置的圖塊與第二幀圖像的第η個(gè)位置的圖塊進(jìn)行模糊比較等等。其中， 本發(fā)明實(shí)施例中，模糊比較可以對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，根據(jù)濾波值的差異以得 到各圖塊是否發(fā)生模糊變換;模糊比較還可以是對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理并計(jì)算方 差，根據(jù)方差的差異以得到各圖塊是否發(fā)生模糊變換。
[0069] 上述確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量，是根據(jù)模糊比 較的結(jié)果，確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。例如:本發(fā)明實(shí)施 例中，可以對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，根據(jù)濾波值的差異以得到各圖塊是否發(fā)生模 糊變換，若一圖塊的濾波值的差異大于或者等于預(yù)設(shè)的閾值，則可以視為該圖塊發(fā)生了模 糊變換，反之則可以視為該圖塊沒(méi)有發(fā)生模糊變換。按此方法，將發(fā)生模糊變換的圖塊進(jìn)行 累計(jì)，即可獲取第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。
[0070] 步驟208、若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述 目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0071] 該步驟中，可以理解為當(dāng)發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量足夠多時(shí)，表明目標(biāo)對(duì)象處于 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量越多，目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度越快。據(jù)此，可以預(yù)先設(shè)定 第一閾值用來(lái)界定目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)。
[0072] 如果發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則表明目標(biāo)對(duì)象處于運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)，因此，該步驟中，若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則確定目標(biāo)對(duì) 象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀 原始圖像和第二幀原始圖像;獲取所述第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù);獲取所 述第二幀原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù);提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù) 據(jù)作為所述第一幀圖像;提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖 像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N為大 于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模糊 比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量;若發(fā)生模糊 變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣，本 發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了一種更加 直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
[0074] 第三實(shí)施例
[0075] 參見(jiàn)圖3,圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法的流程圖，如圖3所示， 該方法包括以下步驟：
[0076] 步驟301、獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像。
[0077] 上述獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀圖像，可以是用戶開(kāi) 啟移動(dòng)終端的攝像頭后，移動(dòng)終端顯示該攝像頭的拍攝預(yù)覽界面時(shí)，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì) 象依次采集的第一幀圖像及第二幀圖像。上述第一幀圖像及第二幀圖像，可以理解為按照 圖像數(shù)據(jù)幀獲取的時(shí)間，當(dāng)前時(shí)間獲取到的圖像數(shù)據(jù)可以視為第一幀圖像，當(dāng)前時(shí)間的下 一時(shí)間獲取到的圖像數(shù)據(jù)可以視為第二幀圖像。
[0078] 另外，上述獲取過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，隨著時(shí)間的推移，上述第一幀圖像及上述 第二幀圖像也在不斷變換更替。
[0079]上述采集第一幀圖像及第二幀圖像可以是由圖像傳感器進(jìn)行采集。
[0080] 可選的，所述獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像及第二幀圖像的步 驟，包括:獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像及第二幀原始圖像;獲取所述 第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù);獲取所述第二幀原始圖像的第二色彩空間圖像 數(shù)據(jù);提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第一幀圖像;提取所述第二 色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖像。
[0081] 本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)提取第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第一幀圖像， 提取第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為第二幀圖像，以便于進(jìn)行后續(xù)的模糊比較步 驟。
[0082]步驟302、將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖 塊，所述N為大于1的整數(shù)。
[0083] 該步驟中，上述將第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè) 圖塊，可以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成等分的圖塊。例如:本發(fā)明實(shí)施例中，將 第一幀圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第一幀圖像寬高的1/8;同樣的，將 第二幀圖像劃分為等分的64個(gè)圖塊，圖塊的寬高分別為第二幀圖像寬高的1/8。
[0084] 另外，上述將第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊， 還可以是對(duì)第一幀圖像(及第二幀圖像)劃分成非等分的圖塊。不論是何種劃分方式，只需 要按照相同的劃分方式對(duì)第一幀圖像及第二幀圖像進(jìn)行圖塊的劃分即可，對(duì)此，本發(fā)明實(shí) 施例并不對(duì)具體的劃分方式作限定。
[0085] 步驟303、對(duì)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第一 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值。
[0086] 其中，可以通過(guò)公式= + + 算第一幀圖像的每一個(gè)圖塊 k,l. 的第一濾波值:其中，g為第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P為圖塊的像素值，1 ap為濾波 1 0- 算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，&爐=1 -4 1，k和1為濾波算子的坐標(biāo)值。 0 1 0
[0087] 步驟304、對(duì)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值。
[0088] 其中，可以通過(guò)公式&_，.= + 十算第二幀圖像的每一個(gè)圖 kj 塊的第二濾波值:其中，g'為第二濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P'為圖塊的像素值，lap為 '0 1 0' 濾波算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，.(免=.1. 1，k和1為濾波算子的坐標(biāo)值。 0 1 0
[0089] 步驟305、根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與所 述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息。
[0090] 在該步驟中，可以根據(jù)第一濾波值和第二濾波值分別計(jì)算第一幀圖像與第二幀圖 像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息。
[0091] 步驟306、若所述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述第一幀圖像與所述第二幀 圖像之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0092] 在該步驟中，若上述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則可以將第一幀圖像與第二幀 圖像之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0093]步驟307、確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量。 [0094]該步驟是根據(jù)模糊比較的結(jié)果，確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換 的圖塊數(shù)量。例如:本發(fā)明實(shí)施例中，可以對(duì)各圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，根據(jù)濾波值的 差異以得到各圖塊是否發(fā)生模糊變換，若一圖塊的濾波值的差異大于或者等于預(yù)設(shè)的閾 值，則可以視為該圖塊發(fā)生了模糊變換，反之則可以視為該圖塊沒(méi)有發(fā)生模糊變換。按此方 法，將發(fā)生模糊變換的圖塊進(jìn)行累計(jì)，即可確定第一幀圖像與第二幀圖像之間發(fā)生模糊變 換的圖塊數(shù)量。
[0095] 步驟308、若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述 目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0096] 該步驟中，可以理解為當(dāng)發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量足夠多時(shí)，表明目標(biāo)對(duì)象處于 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量越多，目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度越快。據(jù)此，可以預(yù)先設(shè)定 第一閾值用來(lái)界定目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)。
[0097] 如果發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則表明目標(biāo)對(duì)象處于運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)，因此，該步驟中，若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于第一閾值，則確定目標(biāo)對(duì) 象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0098] 可選的，所述根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與 所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息的步驟，包括:分別計(jì)算所述第 一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的第一濾波值與第二濾波值之差的 絕對(duì)值。
[0099] 其中，可以通過(guò)公式^' ^^^^ + ^ + ^^^計(jì)算第一幀圖像的每一個(gè)圖塊 的第一濾波值:其中，g為第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P為圖塊的像素值，1 ap為濾波 '0 1 0' 算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，1，k和1為濾波算子的坐標(biāo)值。 0 1 0
[0100] 其中，可以通過(guò)公式貧(/'/) = [/4^/ + /：)/"/^/：)計(jì)算第二幀圖像的每一個(gè)圖 k,l 塊的第二濾波值:其中，g'為所述第二濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P'為圖塊的像素值， '0 1 0' lap為濾波算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，/即=1 -4 1，k和1為濾波算子的坐標(biāo)值。 0 1 0
[0101] 該步驟中，若g與g'之差的絕對(duì)值大于或者等于第二閾值，則對(duì)第一幀圖像與第二 幀圖像之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0102] 可選的，所述根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與 所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息的步驟，包括:根據(jù)所述第一幀 圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì)算所述第一幀圖像的第一平均濾波值;根據(jù)所述第二 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值，計(jì)算所述第二幀圖像的第二平均濾波值;根據(jù)所述第 一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值及所述第一平均濾波值，計(jì)算所述第一幀圖像的每一 個(gè)圖塊的第一方差;根據(jù)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波 值，計(jì)算所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二方差;分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二 幀圖像之間位置相同的所有圖塊的第一方差與第二方差之差的絕對(duì)值。
[0103] 其中，可以通過(guò)公式
計(jì)算第一幀圖像的第一平均濾波值;其 中，E為第一平均濾波值，g為第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的 尚。
[0104] 其中，可以通過(guò)公式
計(jì)算第二幀圖像的第一平均濾波值； 其中，Ε'為所述第一平均濾波值，g'為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的 寬，η為圖塊的高。
[0105] 其中，可以通過(guò)
公式計(jì)算第一幀圖像的每一個(gè)圖塊 的第一方差:其中，Var為所述第一方差，g為第一濾波值，E為第一平均濾波值，i和j為圖塊 的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0106] 其中，可以通過(guò)公式
計(jì)算第二幀圖像的每一個(gè)圖塊 的第二方差:其中，Var'為第二方差，g'為第一濾波值，Ε'為第一平均濾波值，i和j為圖塊的 坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0107] 本發(fā)明實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)每一個(gè)圖塊計(jì)算濾波值及方差，提高了對(duì)圖塊模糊比 較的準(zhǔn)確度與真實(shí)度。
[0108] 本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀 圖像和第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè) 圖塊，所述Ν為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到 所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;對(duì)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉 斯濾波處理，得到所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值;根據(jù)所述第一濾波值和所 述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū) 別特征信息;若所述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述第一幀圖像與所述第二幀圖像 之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像 之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量;若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾 值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程 度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了一種更加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
[0109] 第四實(shí)施例
[0110] 參見(jiàn)圖4,圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，移動(dòng)終端400 包括圖像獲取模塊401、圖像劃分模塊402、圖塊比較模塊403和確定模塊404,其中，圖像獲 取模塊401與圖像劃分模塊402連接，圖像劃分模塊402與圖塊比較模塊403連接，圖塊比較 模塊403與確定模塊404連接。
[0111] 圖像獲取模塊401，用于獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和第二幀 圖像。
[0112]圖像劃分模塊402,用于將所述圖像獲取模塊獲取的所述第一幀圖像及所述第二 幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè)圖塊，所述Ν為大于1的整數(shù)。
[0113]圖塊比較模塊403,用于對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所 有圖塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖 塊數(shù)量。
[0114]確定模塊404,用于若所述圖塊比較模塊確定的發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或 者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0115] 可選的，如圖5所示，所述圖像獲取模塊401包括：
[0116] 原始圖像獲取單元4011，用于獲取所述攝像頭對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀 原始圖像及第二幀原始圖像；
[0117]第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元4012,用于獲取所述原始圖像獲取單元4011獲取 的所述第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)；
[0118] 第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元4013,用于獲取所述原始圖像獲取單元4011獲取 的所述第二幀原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)；
[0119] 第一幀圖像獲取單元4014,用于提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元4012獲 取的所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第一幀圖像；
[0120]第二幀圖像獲取單元4015,用于提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元4013獲 取的所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖像。
[0121] 可選的，如圖6所示，所述圖像獲取模塊401還包括圖像處理單元4016,所述圖像處 理單元用于對(duì)所述原始圖像獲取單元獲取的所述第一幀原始圖像和第二幀原始圖像均進(jìn) 行圖像處理;其中，所述圖像處理至少包括去壞點(diǎn)處理、伽馬校正處理、顏色校正處理、顏色 增強(qiáng)處理及去噪處理中的一種或多種。
[0122] 可選的，如圖7所示，所述圖塊比較模塊403包括：
[0123] 第一濾波值獲取單元4031，用于對(duì)所述圖像劃分模塊402劃分的所述第一幀圖像 的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值；
[0124] 第二濾波值獲取單元4032,用于對(duì)所述圖像劃分模塊402劃分的所述第二幀圖像 的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值；
[0125] 區(qū)別特征信息計(jì)算單元4033,用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元得到的所述第一 濾波值和所述第二濾波值獲取單元得到的所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與所 述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息；
[0126] 模糊變換標(biāo)記單元4034,用于若所述區(qū)別特征信息計(jì)算單元計(jì)算的所述區(qū)別特征 信息大于或者等于預(yù)設(shè)的第二閾值，則將所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同 的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0127] 可選的，如圖8所示，所述區(qū)別特征信息計(jì)算單元4033包括：
[0128] 第一平均濾波值計(jì)算子單元40331，用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元獲取的所 述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì)算所述第一幀圖像的第一平均濾波值；
[0129] 第二平均濾波值計(jì)算子單元40332,用于根據(jù)所述第二濾波值獲取單元獲取的所 述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值，計(jì)算所述第二幀圖像的第二平均濾波值；
[0130]第一方差計(jì)算子單元40333,用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元得到的所述第一 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值及所述第一平均濾波值計(jì)算子單元計(jì)算的第一平均濾 波值，計(jì)算所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差；
[0131]第二方差計(jì)算子單元40334,用于根據(jù)所述第二濾波值獲取單元得到的所述第二 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波值計(jì)算子單元計(jì)算的第二平均濾 波值，計(jì)算所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二方差；
[0132] 方差差值計(jì)算子單元40335,用于分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之 間位置相同的所有圖塊的所述第一方差計(jì)算子單元計(jì)算的第一方差與所述第二方差計(jì)算 子單元計(jì)算的第二方差之差的絕對(duì)值。
[0133] 可選的，所述第一濾波值獲取單元4031，用于通過(guò)公式+ + kJ 計(jì)算所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;其中，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊 '0 1 ο- 的坐標(biāo)值，ρ為圖塊的像素值，lap為濾波算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，&#= 1 -4 :1，k和1為濾 0 1 0 波算子的坐標(biāo)值。
[0134] 可選的，所述第一平均濾波值計(jì)算子單元40331，用于通過(guò)公式
計(jì)算所述第一幀圖像的第一平均濾波值;其中，E為所述第一平均濾波值，g為所述第一濾波 值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0135] 可選的，所述第一方差計(jì)算子單元40333，用于通過(guò)公式
計(jì) 算所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差;其中，Var為所述第一方差，g為所述第一濾波 值，E為所述第一平均濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0136] 移動(dòng)終端400能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖3的方法實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避 免重復(fù)，這里不再贅述。
[0137] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端400，獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和 第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè)圖塊，所 述Ν為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn) 行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量;若發(fā) 生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 這樣，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了 一種更加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
[0138] 第五實(shí)施例
[0139] 參見(jiàn)圖9,圖9是本發(fā)明實(shí)施提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖9所示，移動(dòng)終端900包 括:至少一個(gè)處理器901、存儲(chǔ)器902、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 904和用戶接口 903。移動(dòng)終端900中 的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)905耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)905用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的 連接通信?？偩€系統(tǒng)905除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。 但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖9中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)905。移動(dòng)終端900還包括攝像 頭906,攝像頭906通過(guò)總線系統(tǒng)905與移動(dòng)終端的各個(gè)組件連接。
[0140] 其中，用戶接口 903可以包括顯示器、鍵盤或者點(diǎn)擊設(shè)備（例如，鼠標(biāo)，軌跡球 (trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
[0141] 可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器902可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器， 或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory ，R0M) 、可編程只讀存儲(chǔ)器 (Programmable R0M，PR0M) 、可擦除可編程只讀存儲(chǔ) 器(Erasable PR0M，EPR0M)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically EPR0M，EEPR0M)或 閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random ACCesSMem〇ry，RAM)，其用作外部高速 緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (Static RAM，SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Dynamic RAM，DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (Synchronous DRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器902旨在包括但不限于這些和任意其 它適合類型的存儲(chǔ)器。
[0142] 在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器902存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或 者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)9021和應(yīng)用程序9022。
[0143] 其中，操作系統(tǒng)9021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于 實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序9022,包含各種應(yīng)用程序，例如媒體 播放器(Media Player)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例 方法的程序可以包含在應(yīng)用程序9022中。
[0144] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器902存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用 程序9022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器901用于:獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀 圖像和第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè) 圖塊，所述N為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖 塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù) 量;若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)。
[0145] 上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器901中，或者由處理器901實(shí)現(xiàn)。 處理器901可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各 步驟可以通過(guò)處理器901中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理 器901可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電 路（Application Specific Integra tedCircui t，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列（Field Programmable GateArray，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、 分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用 處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所 公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件 及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀 存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于 存儲(chǔ)器902,處理器901讀取存儲(chǔ)器902中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0146] 可以理解的是，本文描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其 組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processing， DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備（DSP Device，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備（Programmable Logic Device，PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FieId-Programmable GateArray，F(xiàn)PGA)、通用處理器、控 制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0147] 對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文 所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在 處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0148] 可選的，處理器901還用于:獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像及 第二幀原始圖像;獲取所述第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù);獲取所述第二幀原 始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù);提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述 第一幀圖像;提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖像。
[0149]可選的，處理器901還用于:對(duì)所述第一幀原始圖像和第二幀原始圖像均進(jìn)行圖像 處理;其中，所述圖像處理至少包括去壞點(diǎn)處理、伽馬校正處理、顏色校正處理、顏色增強(qiáng)處 理及去噪處理中的一種或多種。
[0150]可選的，處理器901還用于:對(duì)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處 理，得到所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;對(duì)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn) 行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值;根據(jù)所述第一濾 波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有 圖塊的區(qū)別特征信息；若所述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述第一幀圖像與所述第 二幀圖像之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0151]可選的，處理器901還用于:分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置 相同的所有圖塊的第一濾波值與第二濾波值之差的絕對(duì)值。
[0152] 可選的，處理器901還用于:根據(jù)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì) 算所述第一幀圖像的第一平均濾波值;根據(jù)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值， 計(jì)算所述第二幀圖像的第二平均濾波值;根據(jù)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值 及所述第一平均濾波值，計(jì)算所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差;根據(jù)所述第二幀 圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波值，計(jì)算所述第二幀圖像的每一個(gè)圖 塊的第二方差;分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的第 一方差與第二方差之差的絕對(duì)值。
[0153] 可選的，處理器901還用于:通過(guò)公式沙計(jì)算所述第一 kj 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;其中，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P為 一0 1 0- 圖塊的像素值，lap為濾波算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，1 -4 1，k和1為濾波算子的坐標(biāo) 0 1 0 值。
[0154] 可選的，處理器901還用于:通過(guò)公式
計(jì)算所述第一幀圖像 的第一平均濾波值;其中，E為所述第一平均濾波值，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐 標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0155] 可選的，處理器901還用于：通過(guò)公式
計(jì)算所述第一 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差;其中，Var為所述第一方差，g為所述第一濾波值，Ε為所述 第一平均濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0156] 移動(dòng)終端900能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里 不再贅述。
[0157] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端900,獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀圖像和 第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè)圖塊，所 述N為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn) 行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量;若發(fā) 生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 這樣，本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)檢測(cè)圖像的模糊變換程度來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象是否運(yùn)動(dòng)，提供了 一種更加直接的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)新方法。
[0158] 第六實(shí)施例
[0159] 請(qǐng)參閱圖10,圖10是本發(fā)明實(shí)施提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖10所示，移動(dòng)終端 1000包括射頻（Radio Frequency，RF)電路1010、存儲(chǔ)器1020、輸入單元1030、顯示單元 1040、處理器1050、音頻電路1060、通信模塊1070、電源1080和攝像頭10100。
[0160] 其中，輸入單元1030可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終 端1000的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元 1030可以包括觸控面板1031。觸控面板1031，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸 摸操作（比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1031上的操作），并 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸控面板1031可包括觸摸檢測(cè)裝置和 觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信 號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成 觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給該處理器1050,并能接收處理器1050發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以 采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1031。除了觸控面板 1031，輸入單元1030還可以包括其他輸入設(shè)備1032,其他輸入設(shè)備1032可以包括但不限于 物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等）、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多 種。
[0161]其中，顯示單元1040可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動(dòng) 終端1000的各種菜單界面。顯示單元1040可包括顯示面板1041，可選的，可以采用LCD或有 機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode，0LED)等形式來(lái)配置顯示面板1041。
[0162] 應(yīng)注意，觸控面板1031可以覆蓋顯示面板1041，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏 檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1050以確定觸摸事件的類型，隨后處理 器1050根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
[0163] 觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū) 及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯 示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以 包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū) 也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如， 設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。本發(fā)明實(shí)施例的觸摸屏為柔 性屏，柔性屏的兩個(gè)面均貼有碳納米管的有機(jī)透明導(dǎo)電膜。
[0164] 其中處理器1050是移動(dòng)終端1000的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī) 的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器1021內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存 儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器1022內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端1000的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終 端1000進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器1050可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
[0165] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器1021內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/ 或該第二存儲(chǔ)器1022內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器1050用于:獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一 幀圖像和第二幀圖像;將所述第一幀圖像及所述第二幀圖像按照相同的劃分方式劃分成N 個(gè)圖塊，所述N為大于1的整數(shù);對(duì)所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有 圖塊分別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊 數(shù)量;若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0166] 可選的，處理器1050還用于:獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一幀原始圖像 及第二幀原始圖像;獲取所述第一幀原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù);獲取所述第二幀 原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù);提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所 述第一幀圖像;提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二幀圖像。
[0167] 可選的，處理器1050還用于:對(duì)所述第一幀原始圖像和第二幀原始圖像均進(jìn)行圖 像處理;其中，所述圖像處理至少包括去壞點(diǎn)處理、伽馬校正處理、顏色校正處理、顏色增強(qiáng) 處理及去噪處理中的一種或多種。
[0168] 可選的，處理器1050還用于:對(duì)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波 處理，得到所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;對(duì)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊 進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值;根據(jù)所述第一 濾波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所 有圖塊的區(qū)別特征信息；若所述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述第一幀圖像與所述 第二幀圖像之間位置相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。
[0169] 可選的，處理器1050還用于：分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位 置相同的所有圖塊的第一濾波值與第二濾波值之差的絕對(duì)值。
[0170]可選的，處理器1050還用于:根據(jù)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì) 算所述第一幀圖像的第一平均濾波值;根據(jù)所述第二幀圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值， 計(jì)算所述第二幀圖像的第二平均濾波值;根據(jù)所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值 及所述第一平均濾波值，計(jì)算所述第一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差;根據(jù)所述第二幀 圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波值，計(jì)算所述第二幀圖像的每一個(gè)圖 塊的第二方差;分別計(jì)算所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間位置相同的所有圖塊的第 一方差與第二方差之差的絕對(duì)值。
[0171] 可選的，處理器1050還用于：通過(guò)公式+ ^ + 計(jì)算所述第 kJ 一幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值;其中，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P '0 1 0' 為圖塊的像素值，lap為濾波算子上對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，&爐=1 -4 1 ,k和1為濾波算子的坐 0 1 0 標(biāo)值。
[0172] 可選的，處理器1050還用于:通過(guò)公式
Η十算所述第一幀圖像 的第一平均濾波值;其中，Ε為所述第一平均濾波值，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐 標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0173] 可選的，處理器1050還用于:通過(guò)公式
計(jì)算所述第一 幀圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差;其中，Var為所述第一方差，g為所述第一濾波值，E為所述 第一平均濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
[0174] 移動(dòng)終端1000能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這 里不再贅述。
[0175] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端1000,當(dāng)移動(dòng)終端柔性屏顯示游戲界面時(shí)，接收移動(dòng)終 端用戶對(duì)所述柔性屏的形變控制操作;基于所述形變控制操作，確定所述柔性屏的形變參 數(shù);基于所述形變參數(shù)，確定與所述形變參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)游戲控制操作;執(zhí)行所述目標(biāo)游戲 控制操作。這樣移動(dòng)終端可以通過(guò)柔性屏的形變實(shí)現(xiàn)對(duì)游戲的控制，增加了游戲控制的趣 味性，并為游戲的控制提供更多維度的交互體驗(yàn)。
[0176] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單 元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員 可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出 本發(fā)明的范圍。
[0177] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、 移動(dòng)終端和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0178] 在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的移動(dòng)終端和方法，可以通過(guò)其 它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的移動(dòng)終端實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃 分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可 以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討 論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，移動(dòng)終端或單元的間接 耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0179]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案 的目的。
[0180] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0181] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō) 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼 的介質(zhì)。
[0182] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)方法，應(yīng)用于具有攝像頭的移動(dòng)終端，其特征在于，所述方法包 括： 獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一帖圖像和第二帖圖像； 將所述第一帖圖像及所述第二帖圖像按照相同的劃分方式劃分成N個(gè)圖塊，所述N為大 于1的整數(shù)； 對(duì)所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模糊比較，確 定所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量； 若發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù)設(shè)的第一闊值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第 一帖圖像及第二帖圖像的步驟，包括： 獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一帖原始圖像和第二帖原始圖像； 獲取所述第一帖原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)； 獲取所述第二帖原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)； 提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第一帖圖像； 提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二帖圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一帖原始圖像的第一色彩 空間圖像數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括： 對(duì)所述第一帖原始圖像和第二帖原始圖像均進(jìn)行圖像處理； 其中，所述圖像處理至少包括去壞點(diǎn)處理、伽馬校正處理、顏色校正處理、顏色增強(qiáng)處 理及去噪處理中的一種或多種。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一帖圖像與所 述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊分別進(jìn)行模糊比較的步驟，包括： 對(duì)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第一帖圖像的每一 個(gè)圖塊的第一濾波值； 對(duì)所述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二帖圖像的每一 個(gè)圖塊的第二濾波值； 根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像 之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息； 若所述區(qū)別特征信息滿足預(yù)設(shè)條件，則將所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置 相同的圖塊標(biāo)記為發(fā)生模糊變換的圖塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波 值分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息 的步驟，包括： 分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊的第一濾波值 與第二濾波值之差的絕對(duì)值。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一濾波值和所述第二濾波 值分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息 的步驟，包括： 根據(jù)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì)算所述第一帖圖像的第一平均濾 波值； 根據(jù)所述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值，計(jì)算所述第二帖圖像的第二平均濾 波值； 根據(jù)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值及所述第一平均濾波值，計(jì)算所述第 一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差； 根據(jù)所述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波值，計(jì)算所述第 二帖圖像的每一個(gè)圖塊的第二方差； 分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊的第一方差與 第二方差之差的絕對(duì)值。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊進(jìn)行 拉普拉斯濾波處理，得到所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值的步驟，包括： 通過(guò)公式計(jì)算所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾 波值； 其中，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P為圖塊的像素值，lap為濾波算子上 對(duì)應(yīng)的加權(quán)值I k和1為濾波算子的坐標(biāo)值。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的 第一濾波值，計(jì)算所述第一帖圖像的第一平均濾波值的步驟，包括： 通過(guò)公式計(jì)算所述第一帖圖像的第一平均濾波值； 其中，E為所述第一平均濾波值，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的 寬，η為圖塊的高。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的 第一濾波值及所述第一平均濾波值，計(jì)算所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差的步 驟，包括： 通過(guò)公式十算所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差； 其中，Var為所述第一方差，g為所述第一濾波值，Ε為所述第一平均濾波值，i和j為圖塊 的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。10. -種移動(dòng)終端，其特征在于，包括： 圖像獲取模塊，用于獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一帖圖像和第二帖圖像； 圖像劃分模塊，用于將所述圖像獲取模塊獲取的所述第一帖圖像及所述第二帖圖像按 照相同的劃分方式劃分成Ν個(gè)圖塊，所述Ν為大于1的整數(shù)； 圖塊比較模塊，用于對(duì)所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊分 別進(jìn)行模糊比較，確定所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量； 確定模塊，用于若所述圖塊比較模塊確定的發(fā)生模糊變換的圖塊數(shù)量大于或者等于預(yù) 設(shè)的第一闊值，則確定所述目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括： 原始圖像獲取單元，用于獲取所述攝像頭對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象依次采集的第一帖原始圖像 和第二帖原始圖像； 第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述原始圖像獲取單元獲取的所述第一帖 原始圖像的第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)； 第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述原始圖像獲取單元獲取的所述第二帖 原始圖像的第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)； 第一帖圖像獲取單元，用于提取所述第一色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述第一 色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第一帖圖像； 第二帖圖像獲取單元，用于提取所述第二色彩空間圖像數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述第二 色彩空間圖像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)作為所述第二帖圖像。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像獲取模塊還包括圖像處理 單元，所述圖像處理單元用于對(duì)所述原始圖像獲取單元獲取的所述第一帖原始圖像和第二 帖原始圖像均進(jìn)行圖像處理； 其中，所述圖像處理至少包括去壞點(diǎn)處理、伽馬校正處理、顏色校正處理、顏色增強(qiáng)處 理及去噪處理中的一種或多種。13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖塊比較模塊包 括： 第一濾波值獲取單元，用于對(duì)所述圖像劃分模塊劃分的所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊 進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值； 第二濾波值獲取單元，用于對(duì)所述圖像劃分模塊劃分的所述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊 進(jìn)行拉普拉斯濾波處理，得到所述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值； 區(qū)別特征信息計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元得到的所述第一濾波值和 所述第二濾波值獲取單元得到的所述第二濾波值分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖 圖像之間位置相同的所有圖塊的區(qū)別特征信息； 模糊變換標(biāo)記單元，用于若所述區(qū)別特征信息計(jì)算單元計(jì)算的所述區(qū)別特征信息大于 或者等于預(yù)設(shè)的第二闊值，則將所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的圖塊標(biāo) 記為發(fā)生模糊變換的圖塊。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述區(qū)別特征信息計(jì)算單元用于分 別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同的所有圖塊的第一濾波值與第二 濾波值之差的絕對(duì)值。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述區(qū)別特征信息計(jì)算單元包括： 第一平均濾波值計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元獲取的所述第一帖圖 像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值，計(jì)算所述第一帖圖像的第一平均濾波值； 第二平均濾波值計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二濾波值獲取單元獲取的所述第二帖圖 像的每一個(gè)圖塊的第二濾波值，計(jì)算所述第二帖圖像的第二平均濾波值； 第一方差計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一濾波值獲取單元得到的所述第一帖圖像的每 一個(gè)圖塊的第一濾波值及所述第一平均濾波值計(jì)算子單元計(jì)算的第一平均濾波值，計(jì)算所 述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差. 第二方差計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二濾波值獲取單元得到的所述第二帖圖像的每 一個(gè)圖塊的第二濾波值及所述第二平均濾波值計(jì)算子單元計(jì)算的第二平均濾波值，計(jì)算所 述第二帖圖像的每一個(gè)圖塊的第二方差. 方差差值計(jì)算子單元，用于分別計(jì)算所述第一帖圖像與所述第二帖圖像之間位置相同 的所有圖塊的所述第一方差計(jì)算子單元計(jì)算的第一方差與所述第二方差計(jì)算子單元計(jì)算 的第二方差之差的絕對(duì)值。16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一濾波值獲取單元，用于通 過(guò)公式十算所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一濾波值； 其中，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，P為圖塊的像素值，lap為濾波算子上 對(duì)應(yīng)的加權(quán)值，4和1為濾波算子的坐標(biāo)值。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一平均濾波值計(jì)算子單元， 用于通過(guò)公?'計(jì)算所述第一帖圖像的第一平均濾波值； 其中，E為所述第一平均濾波值，g為所述第一濾波值，i和j為圖塊的坐標(biāo)值，m為圖塊的 寬，η為圖塊的高。18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一方差計(jì)算子單元，用于通 過(guò)公式h算所述第一帖圖像的每一個(gè)圖塊的第一方差； 其中，Var為所述第一方差，g為所述第一濾波值，E為所述第一平均濾波值，i和j為圖塊 的坐標(biāo)值，m為圖塊的寬，η為圖塊的高。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK106097398SQ201610604890
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開(kāi)號(hào)201610604890.6, CN 106097398 A, CN 106097398A, CN 201610604890, CN-A-106097398, CN106097398 A, CN106097398A, CN201610604890, CN201610604890.6
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