一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術領域，涉及一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)；同時，本發(fā)明還涉及一種運動目標三維尺寸檢測方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)對運動目標的檢測，僅能獲得目標在攝像機投影平面的二維信息以及目標在投影平面上的大小，檢測出的目標信息實際是目標在攝像機投影面的二維信息，而非三維空間中的目標本身。
[0003]由于單靠攝像機畫面中的二維信息，無法確定目標實際尺寸大小，從而無法實現(xiàn)與實際空間位置信息進行比較判斷。
[0004]為了提高視頻監(jiān)控的監(jiān)測精度，需要設計出一種新的運動目標位置檢測系統(tǒng)，以便檢測到運動目標的三維尺寸，從而增強用戶空間位置意識、輔助用戶應急決策。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對上述的不足，建成一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)，并充分運用該系統(tǒng)將運動目標實際大小尺寸、面積、速度等信息進行標定，并實時顯示在監(jiān)控畫面中，從而提高了檢測精確度。
[0006]本發(fā)明采用的運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)，技術方案如下:
一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:圖像獲取模塊、運動目標檢測模塊、運動目標坐標信息轉換模塊、信息映射模塊。
[0007]所述圖像獲取模塊用以獲取設定監(jiān)控區(qū)域的圖像或視頻信息；
所述運動目標檢測模塊用以檢測獲取的圖像或視頻信息，判斷是否存在運動目標；如果存在運動目標，檢出運動目標的二維信息；
所述運動目標坐標信息轉換模塊是指當存在運動目標時，將運動目標的二維信息轉換成二維彳g息；
所述信息映射模塊是指將運動目標的三維信息實時顯示在監(jiān)控顯示屏上。
[0008]本發(fā)明還提供了一種運用上述運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)進行檢測的方法，技術方案如下:
圖像獲得模塊采用背景和前景分離技術，用以獲取設定監(jiān)控區(qū)域的圖像或視頻信息，如果出現(xiàn)運動目標，那么運動目標檢測模塊將及時檢出運動目標的二維信息。針對運動目標的二維信息，運動目標坐標信息轉換模塊將運動目標的二維信息轉換成三維信息。在獲取運動目標的三維信息后，信息映射模塊將該三維信息實時顯示在監(jiān)控顯示屏。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)及方法，可檢測到運動目標的二維坐標，并轉換成三維坐標，進而根據(jù)三維坐標確定目標實際尺寸，獲取其實際空間位置、面積、速度等信息，實現(xiàn)了對視頻中人員和車輛等目標的智能識別，跟蹤和行為分析，實現(xiàn)了監(jiān)控區(qū)域和視頻更為直觀和立體的視覺效果，并提高了檢測精確度，增強了用戶與系統(tǒng)交互的友好性和便捷性。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)的組成示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明運動目標三維校準裝置的組成示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明運動目標三維尺寸檢測方法的流程圖。
[0014]圖4為本發(fā)明運動目標檢測流程圖。
[0015]圖5為本發(fā)明運動目標三維校準方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)及其方法的【具體實施方式】進行說明。
[0017]本發(fā)明實施例提供的一種運動目標三維尺寸檢測系統(tǒng)，如圖1所示，具體包括如下幾個模塊:
圖像獲取模塊101、運動目標檢測模塊102、運動目標坐標信息轉換模塊103、信息映射模塊104。
[0018]所述圖像獲取模塊101用以獲取設定監(jiān)控區(qū)域的圖像或視頻信息；
所述運動目標檢測模塊102用以檢測獲取的圖像或視頻信息，判斷是否存在運動目標；如果存在運動目標，檢出運動目標的二維信息；
所述運動目標坐標信息轉換模塊103是指當存在運動目標時，將運動目標的二維信息轉換成三維信息；
所述信息映射模塊104是指將運動目標的三維信息實時顯示在監(jiān)控顯示屏上。
[0019]進一步地，上述圖像獲取模塊101采用混合高斯模型，對監(jiān)控攝像機視頻圖像進行背景建模，實現(xiàn)背景和前景分離，達到對運動目標的檢測；同時可以根據(jù)光線或者視頻圖像中的景物的變化，實時對背景圖像進行更新，以便更加準確的提取出運動目標。
[0020]進一步地，上述運動目標檢測模塊102判斷圖像獲取模塊101獲取的視頻圖像與背景圖像相比，判斷是否存在相對運動的目標和物體。如果存在運動的目標和物體，再根據(jù)灰度、邊緣、紋理等二維圖像特征將運動的目標和物體進一步分割為若干獨立目標，從而實現(xiàn)實時檢測出運動目標的二維信息。
[0021]進一步地，上述運動目標坐標信息轉換模塊103將運動目標檢測模塊102獲得的運動目標和物體的二維信息，通過結合安裝的監(jiān)控攝像機的離地高度、傾斜角度、垂直視野角度，并結合預設的三維數(shù)據(jù)進行校準，從而實現(xiàn)實時檢測出運動目標的三維信息。
[0022]進一步地，上述運動目標坐標信息轉換模塊103，包含運動目標三維校準裝置。
[0023]進一步地，上述運動目標三維校準裝置如圖2所示，包含三維對象數(shù)據(jù)庫模塊201，三維空間管理模塊202，三維圖像標定模塊203。
[0024]進一步地，所述三維對象數(shù)據(jù)庫模塊201，存儲不同種類對象三維數(shù)據(jù)，用于構建運動目標在三維空間的數(shù)據(jù)信息。
[0025]進一步地，所述三維空間管理模塊202，用于生成運動目標三維數(shù)據(jù)，將運動目標二維坐標轉換成三維坐標。
[0026]進一步地，所述三維圖像標定模塊203，用于標定運動目標的三維圖像。
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