第二誤差單元與累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于根據(jù)累計(jì)重量計(jì)量 單元獲得的負(fù)載物的累計(jì)重量與負(fù)載物的實(shí)際重量計(jì)算重量誤差值；
[0077] 重量誤差值可由下式計(jì)算得到：
[007引 6 2= (M0-M)/100/M
[0079] 其中，S 2為重量誤差值，M為負(fù)載物的實(shí)際重量，M。為累計(jì)重量計(jì)量單元計(jì)算得到 的累計(jì)重量，由此得到重量誤差值；
[0080] 隨后，將重量誤差值發(fā)送到第二判斷單元，第二判斷單元分別與第二誤差單元和 重量參數(shù)獲取單元連接，用于判斷重量誤差值是否屬于預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，預(yù)設(shè)重量誤差 區(qū)間可W為-0.01%?0.01%，如果重量誤差值屬于預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，確定當(dāng)前預(yù)設(shè)重 量參數(shù)不需要校準(zhǔn)，原預(yù)設(shè)重量參數(shù)保持不變；
[0081] 如果重量誤差值不屬于預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，第二判斷單元向重量參數(shù)獲取單元發(fā) 送重測(cè)信號(hào)，W通知重量參數(shù)獲取單元重新計(jì)算預(yù)設(shè)重量參數(shù)，本次計(jì)算得到的預(yù)設(shè)重量 參數(shù)作為當(dāng)前預(yù)設(shè)重量參數(shù)，并且作為下一次計(jì)算重量誤差值中的原預(yù)設(shè)重量參數(shù)，即將 本次計(jì)算得到的預(yù)設(shè)重量參數(shù)作為k。，反復(fù)計(jì)算重量誤差值，直到重量誤差值屬于預(yù)設(shè)重 量誤差區(qū)間為止。
[0082] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的控制器6還包括清零單元，清零單 元與累計(jì)重量計(jì)量單元連接，在啟動(dòng)清零單元時(shí)，清零單元使累計(jì)重量計(jì)量單元計(jì)算的累 計(jì)重量為零。
[0083] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的控制器6還包括輸入鍵盤(pán)，用于人 工設(shè)定預(yù)設(shè)重量參數(shù)和/或預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)，使工作人員能夠根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定預(yù) 設(shè)重量參數(shù)和/或預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
[0084] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的控制器6包括顯示屏幕，用于可W 在顯示屏幕上實(shí)時(shí)顯示傳輸皮帶2上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量。
[0085] 本發(fā)明實(shí)施例中的控制器6 -般為工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的PID控制器（比例 (proportion)、積分（integration)、微分（differentiation)控制器）或 DCS 控制系統(tǒng) 值istributed Control System,分布式控制系統(tǒng)）。
[0086] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如"第一"和"第二"等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一 個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示該些實(shí)體或操作之 間存在任何該種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為該種過(guò)程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不 排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0087] W上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā) 明。對(duì)該些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的該些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種物料控制系統(tǒng)，其特征在于，包括給料設(shè)備、給料設(shè)備電機(jī)變頻器和設(shè)置在所述 給料設(shè)備出口處的傳輸皮帶，其中，所述傳輸皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度恒定，所述系統(tǒng)還包括： 稱重傳感器，所述稱重傳感器設(shè)置在所述傳輸皮帶的稱重面下方，用于測(cè)量所述傳輸 皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量； 控制器，所述控制器分別與所述稱重傳感器和所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器連接，用于計(jì) 算所述傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量，并根據(jù)所述瞬時(shí)重量和/或所述累計(jì)重 量向所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器發(fā)送控制信號(hào)，以通過(guò)所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器調(diào)整所述給 料設(shè)備的給料量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括瞬時(shí)重量計(jì)量單元和累 計(jì)重量計(jì)量單元； 所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元與所述稱重傳感器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)重量參數(shù)、所述稱重傳 感器的測(cè)量數(shù)據(jù)、所述傳輸皮帶的預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和所述傳輸皮帶的預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù) 計(jì)算所述傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量； 所述累計(jì)重量計(jì)量單元與所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元連接，用于根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的所述傳輸 皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量獲取所述傳輸皮帶上負(fù)載物的累計(jì)重量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括皮帶校準(zhǔn)單元； 所述皮帶校準(zhǔn)單元包括皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元和皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單元； 所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元分別與所述稱重傳感器和所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元連 接，用于在所述傳輸皮帶上沒(méi)有負(fù)載物時(shí)根據(jù)所述稱重傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算所述預(yù)設(shè)皮 帶瞬時(shí)重量參數(shù)，并且將所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)傳送給所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元； 所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單元與所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元連接，用于校準(zhǔn)所 述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單元包括： 第一誤差單元，所述第一誤差單元與所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元連接，用于根據(jù) 所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元所獲取的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)與原所述預(yù)設(shè)皮帶 瞬時(shí)重量參數(shù)計(jì)算皮帶誤差值，所述原皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)為所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單 元上一次計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)； 第一判斷單元，所述第一判斷單元分別與所述第一誤差單元和所述皮帶瞬時(shí)重量參 數(shù)獲取單元連接，用于判斷所述皮帶誤差值是否屬于預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，如果所述皮帶誤 差值屬于所述預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，確定當(dāng)前所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)不需要校準(zhǔn)；如果 所述誤差值不屬于所述預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，向所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元發(fā)送重測(cè)信 號(hào)，以使所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元重新計(jì)算所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括重量校準(zhǔn)單元； 所述重量校準(zhǔn)單元包括重量參數(shù)獲取單元和重量參數(shù)校準(zhǔn)單元； 所述重量參數(shù)獲取單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于在所述傳輸皮帶上的負(fù)載 物重量已知時(shí)，根據(jù)所述負(fù)載物的實(shí)際重量、所述累計(jì)重量計(jì)量單元獲得的所述負(fù)載物的 所述累計(jì)重量和原所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)計(jì)算所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)，所述原所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)為 所述重量參數(shù)獲取單元上一次計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)； 所述重量參數(shù)校準(zhǔn)單元與所述重量參數(shù)獲取單元連接，用于校準(zhǔn)所述重量參數(shù)獲取單 元計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述重量參數(shù)校準(zhǔn)單元包括第二誤差單 元和第二判斷單元； 第二誤差單元，所述第二誤差單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于根據(jù)所述累計(jì) 重量計(jì)量單元獲得的所述負(fù)載物的累計(jì)重量與所述負(fù)載物的實(shí)際重量計(jì)算重量誤差值； 第二判斷單元，所述第二判斷單元分別與所述第二誤差單元和所述重量參數(shù)獲取單元 連接，用于判斷所述重量誤差值是否屬于預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，如果所述重量誤差值屬于所 述預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，確定當(dāng)前所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)不需要校準(zhǔn)；如果所述重量誤差值不屬 于所述預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，向所述重量參數(shù)獲取單元發(fā)送重測(cè)信號(hào)，以使所述重量參數(shù)獲 取單元重新計(jì)算所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括清零單元，所述清零 單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于使所述累計(jì)重量計(jì)量單元計(jì)算的所述累計(jì)重量為 零。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括輸入鍵盤(pán)，用于人工設(shè) 定所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)和/或所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括顯示屏幕，用于顯示所述 傳輸皮帶上負(fù)載物的所述瞬時(shí)重量和/或所述累計(jì)重量。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種物料控制系統(tǒng)，在具有給料設(shè)備、給料設(shè)備電機(jī)變頻器和恒速傳輸皮帶的基礎(chǔ)上，僅包括稱重傳感器和控制器，其中，控制器可根據(jù)稱重傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量，并且，可根據(jù)傳送皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量調(diào)整給料設(shè)備的給料量。本發(fā)明實(shí)施例中公開(kāi)的物料控制系統(tǒng)，不需要設(shè)置測(cè)速傳感器和積算儀，將積算儀的所有功能集成到現(xiàn)有物料控制系統(tǒng)中的控制器中，不僅減少物料控制系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量，極大降低系統(tǒng)成本，同時(shí)也可精簡(jiǎn)物料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)更加便利。
【IPC分類】G01G11-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104568087
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510003534
【發(fā)明人】郭永良, 楊錦華, 趙健, 秦昌國(guó), 李愛(ài)軍, 李玉平, 亓愛(ài)峰, 史寶峰, 賈海濤, 楊同建, 張軍, 劉海鯤, 李紅, 劉同飛, 張坤, 李亮, 田偉, 任偉
【申請(qǐng)人】萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月6日