一種物料控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種物料控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 物料控制系統(tǒng)用于控制物料的給料及傳輸過(guò)程，如圖1所示，包括給料設(shè)備1、給 料設(shè)備電機(jī)變頻器7、控制器6和皮帶砰等設(shè)備，其中，皮帶砰包括傳輸物料的傳輸皮帶2， 設(shè)置在傳輸皮帶2稱(chēng)重面下方的稱(chēng)重傳感器3和測(cè)速傳感器5, W及分別與與稱(chēng)重傳感器3 和測(cè)速傳感器5連接的積算儀4。
[0003] 稱(chēng)重傳感器3測(cè)量給料設(shè)備1排出到傳輸皮帶2上的物料重量，積算儀4根據(jù)稱(chēng) 重傳感器3的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算傳輸皮帶2上物料的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量，即計(jì)算傳輸皮帶2 上某一時(shí)刻的物料重量和多個(gè)時(shí)刻物料重量的累計(jì)重量，并將傳輸皮帶2上物料的瞬時(shí)重 量和累計(jì)重量等信息發(fā)送給控制器6,積算儀4還可校準(zhǔn)用于計(jì)算物料瞬時(shí)重量和累計(jì)重 量所需的各項(xiàng)參數(shù)。測(cè)速傳感器5用于測(cè)量傳輸皮帶2的實(shí)時(shí)傳輸速度，控制器6可根據(jù) 傳輸皮帶2上物料的瞬時(shí)重量、累計(jì)重量和傳輸皮帶2的傳輸速度等信息，判斷當(dāng)前給料設(shè) 備1向傳輸皮帶2上排出的物料量是否達(dá)到期望的目標(biāo)物料量，即給料設(shè)備1的給料量是 否達(dá)到目標(biāo)物料量，如果當(dāng)前給料設(shè)備1的給料量與目標(biāo)物料量不一致，則控制器6向給料 設(shè)備電機(jī)變頻器7發(fā)送調(diào)整信號(hào)W調(diào)整給料設(shè)備電機(jī)變頻器7的頻率，同時(shí)，給料設(shè)備電機(jī) 變頻器7根據(jù)頻率改變給料設(shè)備1的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而通過(guò)調(diào)整給料設(shè)備1運(yùn)轉(zhuǎn)速度改 變給料設(shè)備1的給料量。
[0004] 由于整個(gè)物料控制系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備均需要能夠支持較長(zhǎng)時(shí)間的工作強(qiáng)度，因 此，各個(gè)設(shè)備必須經(jīng)常維護(hù)和校準(zhǔn)，但是，物料控制系統(tǒng)中所包含的設(shè)備較多、成本較高、結(jié) 構(gòu)也較為復(fù)雜，使設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種物料控制系統(tǒng)，W解決物料控制系統(tǒng)中設(shè)備維護(hù)和校 準(zhǔn)的工作難度較大的問(wèn)題。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：
[0007] 一種物料控制系統(tǒng)，包括給料設(shè)備、給料設(shè)備電機(jī)變頻器和設(shè)置在所述給料設(shè)備 出口處的傳輸皮帶，其中，所述傳輸皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度恒定，所述系統(tǒng)還包括：
[000引稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器設(shè)置在所述傳輸皮帶的稱(chēng)重面下方，用于測(cè)量所述 傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量；
[0009] 控制器，所述控制器分別與所述稱(chēng)重傳感器和所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器連接，用 于計(jì)算所述傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量，并根據(jù)所述瞬時(shí)重量和/或所述累 計(jì)重量向所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器發(fā)送控制信號(hào)，W通過(guò)所述給料設(shè)備電機(jī)變頻器調(diào)整所 述給料設(shè)備的給料量。
[0010] 可選地，所述控制器包括瞬時(shí)重量計(jì)量單元和累計(jì)重量計(jì)量單元；
[0011] 所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元與所述稱(chēng)重傳感器相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)重量參數(shù)、所述稱(chēng) 重傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)、所述傳輸皮帶的預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和所述傳輸皮帶的預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量 參數(shù)計(jì)算所述傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量；
[0012] 所述累計(jì)重量計(jì)量單元與所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元連接，用于根據(jù)多個(gè)時(shí)刻的所述 傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量獲取所述傳輸皮帶上負(fù)載物的累計(jì)重量。
[0013] 可選地，所述控制器還包括皮帶校準(zhǔn)單元；
[0014] 所述皮帶校準(zhǔn)單元包括皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元和皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單 元；
[0015] 所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元分別與所述稱(chēng)重傳感器和所述瞬時(shí)重量計(jì)量單 元連接，用于在所述傳輸皮帶上沒(méi)有負(fù)載物時(shí)根據(jù)所述稱(chēng)重傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算所述預(yù) 設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)，并且將所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)傳送給所述瞬時(shí)重量計(jì)量單元；
[0016] 所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單元與所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元連接，用于校 準(zhǔn)所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
[0017] 可選地，所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)校準(zhǔn)單元包括：
[0018] 第一誤差單元，所述第一誤差單元與所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元連接，用于 根據(jù)所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元所獲取的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)與原所述預(yù)設(shè) 皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)計(jì)算皮帶誤差值，所述原皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)為所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲 取單元上一次計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)；
[0019] 第一判斷單元，所述第一判斷單元分別與所述第一誤差單元和所述皮帶瞬時(shí)重量 參數(shù)獲取單元連接，用于判斷所述皮帶誤差值是否屬于預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，如果所述皮帶 誤差值屬于所述預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，確定當(dāng)前所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)不需要校準(zhǔn)；如 果所述誤差值不屬于所述預(yù)設(shè)皮帶誤差區(qū)間，向所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元發(fā)送重測(cè) 信號(hào)，W使所述皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)獲取單元重新計(jì)算所述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
[0020] 可選地，所述控制器還包括重量校準(zhǔn)單元；
[0021] 所述重量校準(zhǔn)單元包括重量參數(shù)獲取單元和重量參數(shù)校準(zhǔn)單元；
[0022] 所述重量參數(shù)獲取單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于在所述傳輸皮帶上的 負(fù)載物重量已知時(shí)，根據(jù)所述負(fù)載物的實(shí)際重量、所述累計(jì)重量計(jì)量單元獲得的所述負(fù)載 物的所述累計(jì)重量和原所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)計(jì)算所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)，所述原所述預(yù)設(shè)重量參 數(shù)為所述重量參數(shù)獲取單元上一次計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)；
[0023] 所述重量參數(shù)校準(zhǔn)單元與所述重量參數(shù)獲取單元連接，用于校準(zhǔn)所述重量參數(shù)獲 取單元計(jì)算得到的所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)。
[0024] 可選地，所述重量參數(shù)校準(zhǔn)單元包括第二誤差單元和第二判斷單元；
[0025] 第二誤差單元，所述第二誤差單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連接，用于根據(jù)所述 累計(jì)重量計(jì)量單元獲得的所述負(fù)載物的累計(jì)重量與所述負(fù)載物的實(shí)際重量計(jì)算重量誤差 值；
[0026] 第二判斷單元，所述第二判斷單元分別與所述第二誤差單元和所述重量參數(shù)獲取 單元連接，用于判斷所述重量誤差值是否屬于預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，如果所述重量誤差值屬 于所述預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，確定當(dāng)前所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)不需要校準(zhǔn)；如果所述重量誤差值 不屬于所述預(yù)設(shè)重量誤差區(qū)間，向所述重量參數(shù)獲取單元發(fā)送重測(cè)信號(hào)，W使所述重量參 數(shù)獲取單元重新計(jì)算所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)。
[0027] 可選地，所述控制器還包括清零單元，所述清零單元與所述累計(jì)重量計(jì)量單元連 接，用于使所述累計(jì)重量計(jì)量單元計(jì)算的所述累計(jì)重量為零。
[002引可選地，所述控制器還包括輸入鍵盤(pán)，用于人工設(shè)定所述預(yù)設(shè)重量參數(shù)和/或所 述預(yù)設(shè)皮帶瞬時(shí)重量參數(shù)。
[0029] 可選地，所述控制器包括顯示屏幕，用于顯示所述傳輸皮帶上負(fù)載物的所述瞬時(shí) 重量和/或所述累計(jì)重量。
[0030] 由W上技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物料控制系統(tǒng)，在具有給料設(shè)備、 給料設(shè)備電機(jī)變頻器和恒速傳輸皮帶的基礎(chǔ)上，僅包括稱(chēng)重傳感器和控制器，其中，控制器 可根據(jù)稱(chēng)重傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算傳輸皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量，并且，可根 據(jù)傳送皮帶上負(fù)載物的瞬時(shí)重量和累計(jì)重量調(diào)整給料設(shè)備的給料量。本發(fā)明實(shí)施例中公開(kāi) 的物料控制系統(tǒng)，不需要設(shè)置測(cè)速傳感器和積算儀，將積算儀的所有功能集成到現(xiàn)有物料 控制系統(tǒng)中的控制器中，不僅減少物料控制系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量，極大降低系統(tǒng)成本，同時(shí)也可 精簡(jiǎn)物料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)更加便利。
【附圖說(shuō)明】
[0031] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而 言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可W根據(jù)該些附圖獲得其他的附圖。
[0032] 圖1為現(xiàn)有物料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí) 施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù) 的范圍。
[0035] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括給料設(shè) 備1、給料設(shè)備電機(jī)變頻器7和設(shè)置在給料設(shè)備1出口處的傳輸皮帶2,其中，給料設(shè)備1用 于向外排出物料，給料設(shè)備電機(jī)變頻器7用于通過(guò)頻率調(diào)整給料設(shè)備1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而調(diào) 整給料設(shè)備1的給料量，傳輸皮帶2用于輸送給料設(shè)備1排出的物料，并且，由于現(xiàn)有物料 控制系統(tǒng)中傳輸皮帶2多為恒速運(yùn)行的傳輸皮帶，因此本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置傳輸皮帶2的 傳輸速度恒定，或者設(shè)置傳輸皮帶2的傳輸速度可人工設(shè)定或調(diào)整；
[0036] 本實(shí)施例公開(kāi)的物料控制系統(tǒng)，除具有上述設(shè)備之外，還包括稱(chēng)重傳感器3和控 制器6,其中，稱(chēng)重傳感器3可為電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳