本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)各大城市軌道交通的建設(shè)發(fā)展，列車的運(yùn)行密度和速度也越來(lái)越大，其營(yíng)運(yùn)安全問題也顯得越來(lái)越突出，由于列車在運(yùn)行中頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)，列車走行部的工況非常嚴(yán)酷，在運(yùn)行過程中極易造成部件疲勞，如車輪踏面容易嚴(yán)重擦傷，走行部軸承和傳動(dòng)齒輪容易疲勞，電機(jī)軸承故障等，因此，需要對(duì)列車走行部的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以防止事故發(fā)生。目前列車走行部的監(jiān)控系統(tǒng)一般是通過在列車走行部的不同檢測(cè)點(diǎn)上設(shè)置傳感器，以對(duì)列車走行部的健康狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)置傳感器，可以對(duì)列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障進(jìn)行有效預(yù)警，但是當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)存在故障時(shí)，不能準(zhǔn)確給出檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，需要維修人員再次復(fù)查，以確定各檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)及方法，當(dāng)列車走行部的檢測(cè)點(diǎn)存在故障時(shí)，能夠準(zhǔn)確給出檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，簡(jiǎn)化了維修人員再次復(fù)查的過程，提高了維修效率。

一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括：傳感器組、集線器和信號(hào)處理器；

所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器分別設(shè)置在列車走行部的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上，每一個(gè)所述傳感器用于實(shí)時(shí)采集其所在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

所述集線器，用于將每一個(gè)所述傳感器采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到所述信號(hào)處理器；

所述信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述列車走行部的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上至少設(shè)置一個(gè)傳感器。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述傳感器組包括：多個(gè)振動(dòng)傳感器和/或多個(gè)麥克風(fēng)傳感器。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述集線器采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚c所述信號(hào)處理器進(jìn)行通信。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于存儲(chǔ)所述信號(hào)處理器傳輸?shù)臄y帶具體故障位置信息的數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)通過運(yùn)營(yíng)商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收所述信號(hào)處理器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理結(jié)果。

上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述集線器相連接，用于采集列車走行部的速度信號(hào)。

一種列車故障檢測(cè)方法，包括：

獲取列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

對(duì)每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析；判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；

以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)；依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括：所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器分別設(shè)置在列車走行部的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上，每一個(gè)所述傳感器用于實(shí)時(shí)采集其所在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；所述集線器，用于將每一個(gè)所述傳感器采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到所述信號(hào)處理器；所述信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。本發(fā)明中，通過對(duì)每一個(gè)傳感器采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，可以確定出存在故障的檢測(cè)點(diǎn)；對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，從而簡(jiǎn)化了維修人員對(duì)故障位置再次復(fù)查的過程，提高了維修效率。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種列車故障檢測(cè)方法的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括：傳感器組、集線器和信號(hào)處理器；

所述傳感器組包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器分別設(shè)置在列車走行部的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上，每一個(gè)所述傳感器用于實(shí)時(shí)采集其所在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

所述集線器，用于將每一個(gè)所述傳感器采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到所述信號(hào)處理器；

所述信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

通過應(yīng)用本發(fā)明提供的系統(tǒng)，對(duì)每一個(gè)傳感器采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，可以確定出存在故障的檢測(cè)點(diǎn)；對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，從而簡(jiǎn)化了維修人員對(duì)故障位置再次復(fù)查的過程，提高了維修效率。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述列車走行部的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上至少設(shè)置一個(gè)傳感器。

其中，可以在列車走行部的齒輪箱、電機(jī)、軸箱軸承等上設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)，在不同的檢測(cè)點(diǎn)上至少設(shè)置一個(gè)傳感器，所述傳感器可以為振動(dòng)傳感器，也可以為麥克風(fēng)傳感器，也可以同時(shí)設(shè)置集成振動(dòng)和麥克風(fēng)的傳感器。例如，在列車走行部每條輪對(duì)的齒輪箱兩側(cè)均設(shè)置振動(dòng)傳感器，在軸箱兩端均設(shè)置振動(dòng)傳感器和麥克風(fēng)傳感器。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述傳感器組包括：多個(gè)振動(dòng)傳感器和/或多個(gè)麥克風(fēng)傳感器。

其中，當(dāng)所述傳感器組為多個(gè)振動(dòng)傳感器時(shí)，在列車走行部每條車輪輪對(duì)的軸箱兩端、齒輪箱兩端和電機(jī)軸端均安裝一個(gè)振動(dòng)傳感器。

例如，對(duì)于齒輪箱的故障位置檢測(cè)，將振動(dòng)傳感器安裝在齒輪箱兩端，當(dāng)齒輪出現(xiàn)缺陷時(shí)(比如掉齒)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)必然會(huì)出現(xiàn)周期性的沖擊信號(hào)，而大齒輪缺陷與小齒輪缺陷的沖擊周期不同，通過振動(dòng)傳感器采集到的沖擊信號(hào)，可以計(jì)算得到?jīng)_擊頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定齒輪箱存在故障的位置；同理，對(duì)于電機(jī)、軸箱軸承的故障位置檢測(cè)，也可以通過安裝的振動(dòng)傳感器實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)所述傳感器組為多個(gè)麥克風(fēng)傳感器時(shí)，在列車走行部每條車輪輪對(duì)的軸箱兩端、齒輪箱兩端和電機(jī)軸端均安裝一個(gè)麥克風(fēng)傳感器。

例如：當(dāng)軸承存在故障時(shí)，若軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，人耳能聽到異響，即聲音的頻率及強(qiáng)度發(fā)生了變化。故采用麥克風(fēng)傳感器用于采集列車運(yùn)行過程中的聲音信號(hào)，分析其時(shí)域指標(biāo)(峰值、峭度值、均方根等)的變化，可以判斷軸承是否存在故障；對(duì)存在故障的軸承，再獲取其聲音信號(hào)中的沖擊信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，分析各次沖擊之間的周期性，該周期對(duì)應(yīng)的頻率稱為特征頻率，而不同位置的特征頻率不同，通過求出的特征頻率與不同位置計(jì)算出來(lái)的特征頻率進(jìn)行匹配，即可確認(rèn)故障位置。

當(dāng)所述傳感器組為多個(gè)振動(dòng)傳感器和多個(gè)麥克風(fēng)傳感器時(shí)，可以在軸箱兩端安裝集成振動(dòng)和麥克風(fēng)的傳感器，在齒輪箱兩端、電機(jī)軸端均安裝振動(dòng)傳感器。

例如，對(duì)于軸箱軸承的故障位置檢測(cè)，主要通過振動(dòng)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，麥克風(fēng)傳感器作為輔助，當(dāng)軸承內(nèi)部存在缺陷時(shí)，軸承在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)不斷產(chǎn)生沖擊信號(hào)，其中軸承分為外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架，假設(shè)為外圈缺陷，當(dāng)滾動(dòng)時(shí)會(huì)在缺陷處產(chǎn)生沖擊，而不同位置缺陷產(chǎn)生沖擊的頻率不一樣，且與轉(zhuǎn)速相關(guān)；通過振動(dòng)傳感器采集到該沖擊信號(hào)并進(jìn)行時(shí)域分析，即可確認(rèn)軸承是否存在故障，再對(duì)采集的沖擊信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，即可判斷出與振動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的軸承故障位置。同時(shí)，若軸承存在缺陷，當(dāng)它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出異響，通過麥克風(fēng)傳感器采集聲音信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，同時(shí)對(duì)聲音信號(hào)中的沖擊信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，即可判斷出與聲音信號(hào)相對(duì)應(yīng)的軸承故障位置，通過比較2個(gè)故障位置是否一致，可極大降低誤判的概率。

對(duì)于踏面的故障位置檢測(cè)主要通過安裝在軸箱處的振動(dòng)傳感器和麥克風(fēng)傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。假設(shè)踏面存在表面剝離，當(dāng)該處與鋼軌接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊信號(hào)被振動(dòng)傳感器所接收，同時(shí)，麥克風(fēng)傳感器的信號(hào)也會(huì)發(fā)生變化，而不同位置的缺陷聲音信號(hào)不同，綜合分析兩種信號(hào)即可確認(rèn)踏面缺陷類型與位置。同時(shí)，結(jié)合麥克風(fēng)傳感器還能消除由于鋼軌接縫等因素造成誤判的可能性。

通過在同一檢測(cè)點(diǎn)上設(shè)置集成振動(dòng)和聲音的傳感器，綜合判斷同一檢測(cè)點(diǎn)的損傷情況，可以降低系統(tǒng)誤判，故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性得到提高。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述集線器采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚c所述信號(hào)處理器進(jìn)行通信。

其中，所述集線器安裝在轉(zhuǎn)向架上，用于傳感器組的接入，實(shí)際使用時(shí)根據(jù)每個(gè)轉(zhuǎn)向架輪對(duì)數(shù)量的變化可相應(yīng)增加集線器的個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。為了減小系統(tǒng)安裝與維護(hù)的工作量，集線器與信號(hào)處理器之間采用無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，集線器的供電采用安裝在車下的自發(fā)電裝置提供，使用列車運(yùn)行過程中的動(dòng)能進(jìn)行發(fā)電。。

所述集線器與所述信號(hào)處理器之間的通信可以使用wifi，信號(hào)處理器作為熱點(diǎn)，各集線器上電后自動(dòng)進(jìn)行連接。

通過無(wú)線數(shù)據(jù)傳送方式減少了設(shè)備繁雜的接線問題，有效提高的數(shù)據(jù)傳輸過程中的抗干擾性能，提高了系統(tǒng)的可靠性。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

其中，所述信號(hào)處理器，用于對(duì)接收的每一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，得到每一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)域指標(biāo)參數(shù)值，例如峰值、峭度值、均方根等，由于不同檢測(cè)點(diǎn)在正常運(yùn)行與故障運(yùn)行的情況下所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，其時(shí)域指標(biāo)參數(shù)值會(huì)有較大變化，由此可以初步判斷出存在故障的檢測(cè)點(diǎn)；對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

例如，當(dāng)軸承故障的情況下，設(shè)置在軸承上的傳感器所采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)包含沖擊信號(hào)、共振信號(hào)、正常的振動(dòng)信號(hào)，沖擊信號(hào)可以反映出軸承的故障信息，需要通過算法提取出該沖擊信號(hào)。由于正常振動(dòng)信號(hào)及軸承零件的共振信號(hào)均為限帶信號(hào)，需要從高于這些信號(hào)頻率的頻段著手，可以對(duì)傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行電子諧振，其中諧振頻率高于非沖擊信號(hào)的最高頻率，從而將非沖擊信號(hào)抑制，將沖擊信號(hào)增強(qiáng)，得到周期性出現(xiàn)的沖擊信號(hào)，再對(duì)采集到的所述沖擊信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，主要是分析各次沖擊信號(hào)之間的周期性，該周期對(duì)應(yīng)的頻率稱為特征頻率，而不同位置(外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體)的特征頻率不同，通過求出的特征頻率與不同位置計(jì)算出來(lái)的特征頻率進(jìn)行匹配，即可確認(rèn)故障位置。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，還包括：遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于存儲(chǔ)所述信號(hào)處理器傳輸?shù)臄y帶具體故障位置信息的數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器主要用于接收信號(hào)處理器傳輸?shù)奶幚頂?shù)據(jù)，并存儲(chǔ)，以方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，其中處理數(shù)據(jù)可以以報(bào)表的形式存儲(chǔ)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到處理數(shù)據(jù)中存在故障數(shù)據(jù)時(shí)，開啟報(bào)警工具，進(jìn)行報(bào)警，以及時(shí)提醒維修人員進(jìn)行維修。

所述信號(hào)處理器與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸可以實(shí)時(shí)通過運(yùn)營(yíng)商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；也可以在列車入庫(kù)時(shí)與安裝在入庫(kù)線的設(shè)備進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)傳輸；也可以在列車?？繒r(shí)人工進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)通過運(yùn)營(yíng)商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收所述信號(hào)處理器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理結(jié)果。

在本發(fā)明提供的系統(tǒng)中，還包括：至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述集線器相連接，用于采集列車走行部的速度信號(hào)。

由于列車的速度會(huì)對(duì)振動(dòng)傳感器和麥克風(fēng)傳感器的信號(hào)產(chǎn)生影響，即使同樣故障程度，當(dāng)速度不同時(shí)，這兩種傳感器獲得的信號(hào)也不同，采集速度信號(hào)可以對(duì)傳感器采集的沖擊信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，提高故障判斷的準(zhǔn)確性。

參考圖3，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車故障檢測(cè)方法的方法流程圖，本發(fā)明的執(zhí)行主體可以為列車處理器，所述方法包括：

步驟S101：獲取列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)；

在本發(fā)明提供的方法中，實(shí)時(shí)獲取列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。

步驟S102：對(duì)每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析；判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障；

在本發(fā)明中，對(duì)接收的每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析；基于分析結(jié)果，判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障。

步驟S103：以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)；依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

在本發(fā)明中，對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，通過獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)；并依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定出存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

通過應(yīng)用本發(fā)明提供的方法，獲取列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，對(duì)每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，可以確定出存在故障的檢測(cè)點(diǎn)；對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，從而簡(jiǎn)化了維修人員對(duì)故障位置再次復(fù)查的過程，提高了維修效率。

在本發(fā)明提供的方法中，所述獲取列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，可以包括：實(shí)時(shí)獲取設(shè)置在列車走行部各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的傳感器所采集的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。

在本發(fā)明提供的方法中，所述對(duì)每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析；判斷每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否存在故障可以包括：

對(duì)每一個(gè)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，獲取分析每一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的時(shí)域指標(biāo)各自所需的參數(shù)值，例如：峰值、峭度值、均方根等，將每一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)各自對(duì)應(yīng)的參數(shù)值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，可以判斷出該運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)是否為故障。

在本發(fā)明提供的方法中，所述以及對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)；依據(jù)所述沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置，可以包括：

對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，通過電子諧振的方式獲取該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)中攜帶的沖擊信號(hào)，對(duì)所述沖擊信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)譜分析，計(jì)算得到該沖擊信號(hào)各個(gè)沖擊之間的沖擊周期，從而確定該沖擊信號(hào)對(duì)應(yīng)的特征頻率，由于不同的故障位置對(duì)應(yīng)的特征頻率不同，通過查詢預(yù)設(shè)的頻率與位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)上發(fā)生故障的具體位置。

在本發(fā)明提供的方法中，所述方法還包括：

對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，對(duì)該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行彩色頻譜分析；基于分析結(jié)果，確定存在故障的檢測(cè)點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的故障類型。

在本發(fā)明提供的方法中，對(duì)于存在故障的檢測(cè)點(diǎn)，對(duì)該檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行傅里葉分析，得到與該運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻譜，使用不同的顏色表示不同頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的值，生成一副時(shí)間與頻率對(duì)應(yīng)的二維圖，通過與同一測(cè)點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，可以分析出該檢測(cè)點(diǎn)的故障發(fā)展趨勢(shì)以及故障類型。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種數(shù)據(jù)測(cè)量方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。