1.一種車載毫米波雷達系統，其特征在于，包括：
天線，包括后焦天線，后焦天線的窄口端連接微帶天線，敞口端連接透鏡單元，所述透鏡單元包括一個發(fā)射透鏡和三個接收投鏡，所述微帶天線包括發(fā)射天線和接收天線；
微波電路，包括增頻器、功率放大器、混頻器、低燥放大器和由數字處理電路控制的壓控振蕩器，所述壓控振蕩器通過增頻器、功率放大器與發(fā)射天線連接，該功率放大器輸出端與混頻器連接，低噪放大器的輸入端與接收天線連接，低噪放大器的輸出端與混頻器連接，混頻器的輸出端與數字處理電路連接；
數字處理電路，用于處理微波電路中經混頻器對信號處理的結果進行分析，獲得目標距離、相對速度以及角度信息，確定目標危險性，并傳輸至車載控制系統。
2.根據權利要求1所述的車載毫米波雷達系統，其特征在于，所述微波電路還包括線性調制器。
3.根據權利要求1所述的車載毫米波雷達系統，其特征在于，所述發(fā)射天線發(fā)射信號的波形為線性調頻波形或線性調頻步進波形。