車載式航管一次雷達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車載式航管一次雷達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的航管一次雷達(dá)通常為固定站設(shè)計，這樣的雷達(dá)一般由天線組合和電子設(shè)備分系統(tǒng)組成；所有雷達(dá)設(shè)備都安裝在固定的建筑物中，天線組合安裝在建筑物的最頂端，用于收發(fā)電磁波；電子設(shè)備分系統(tǒng)安裝在建筑物的其他位置，這些設(shè)備用于檢測從雷達(dá)天線接收到的原始回波信息，對原始回波進(jìn)行檢測處理可以得到飛行目標(biāo)的點跡航跡信息進(jìn)行顯示?？梢?，固定式航管一次雷達(dá)沒有可移動特征。
[0003]在應(yīng)急災(zāi)備，如地震造成機(jī)場被破壞，或其他一些臨時應(yīng)用情況，如固定站雷達(dá)必要的年度檢修維護(hù)期間無法正常執(zhí)行任務(wù)時，需要一種能夠很方便地移動到需要的機(jī)場擔(dān)當(dāng)起臨時的值班任務(wù)，完成任務(wù)后又能方便地移動到其他需要的機(jī)場工作的車載式航管一次雷達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種將所有雷達(dá)設(shè)備安裝在雷達(dá)載車平臺，能夠快速移動到指定的工作地點，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時性的應(yīng)用場合的車載式航管一次雷達(dá)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種車載式航管一次雷達(dá)，包括車載平臺，所述車載平臺為大型專用卡車平臺，其卡車車架上分別安裝調(diào)平撐腿、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙，以及由天線、轉(zhuǎn)臺和水平傳感器組成的天線組合，所述一次雷達(dá)電子方艙的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器和用于與外界通訊的通訊接口模塊。
[0006]所述一次雷達(dá)電子方艙內(nèi)置發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、伺服控制模塊和調(diào)平控制器，所述接收機(jī)的輸出端與發(fā)射機(jī)的輸入端相連，接收機(jī)與信號處理模塊雙向通訊，信號處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端通過通訊接口模塊與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊的輸出端與轉(zhuǎn)臺的信號輸入端相連，調(diào)平控制器的輸入端與水平傳感器的輸出端相連，調(diào)平控制器的輸出端與調(diào)平撐腿的信號輸入端相連。
[0007]所述調(diào)平撐腿的個數(shù)為四個，分別安裝在卡車車架的四個邊角處，所述水平傳感器、天線均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)臺固設(shè)在卡車車架上。
[0008]所述一次雷達(dá)電子方艙的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)。
[0009]所述發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和伺服控制模塊組成局域網(wǎng)。
[0010]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點如下:第一，所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車平臺上，只需載車運輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動調(diào)平，對天線方位進(jìn)行自動對北，可見，本發(fā)明能夠快速移動到指定的工作地點，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時性的應(yīng)用場合；第二，本發(fā)明通過其通訊接口模塊連接至飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以迅速地?fù)?dān)負(fù)起機(jī)場空中交通管制的任務(wù)；第三，本發(fā)明具有多種通訊接口，如網(wǎng)絡(luò)、光纖、微波等，工作時可以向飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)傳輸監(jiān)視目標(biāo)的點航跡數(shù)據(jù)和雷達(dá)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，并接受遠(yuǎn)程終端的遙控。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布局示意圖。
【具體實施方式】
[0012]—種車載式航管一次雷達(dá)，包括車載平臺1，所述車載平臺I為大型專用卡車平臺，該車載平臺I具有卡車駕駛艙9和車輪10，該車載平臺I的卡車車架2上分別安裝調(diào)平撐腿3、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙4，以及由天線5a、轉(zhuǎn)臺5b和水平傳感器5c組成的天線組合5，所述一次雷達(dá)電子方艙4的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器6和用于與外界通訊的通訊接口模塊7，如圖2所示。車載平臺I是一個經(jīng)改裝的大型專用卡車平臺；調(diào)平撐腿3是雷達(dá)系統(tǒng)架設(shè)時使用的液壓輔助支撐系統(tǒng)，天線組合5被固定在車載平臺I的中部，雷達(dá)進(jìn)入工作狀態(tài)前可以進(jìn)行天線水平的自動調(diào)平和天線方位的自動對北。
[0013]如圖1所示，所述一次雷達(dá)電子方艙4內(nèi)置發(fā)射機(jī)4a、接收機(jī)4b、信號處理模塊4c、數(shù)據(jù)處理模塊4d、伺服控制模塊4e和調(diào)平控制器4f，所述接收機(jī)4b的輸出端與發(fā)射機(jī)4a的輸入端相連，接收機(jī)4b與信號處理模塊4c雙向通訊，信號處理模塊4c的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊4d的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊4d的輸出端通過通訊接口模塊7與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊4e的輸出端與轉(zhuǎn)臺5b的信號輸入端相連，調(diào)平控制器4f的輸入端與水平傳感器5c的輸出端相連，調(diào)平控制器4f的輸出端與調(diào)平撐腿3的信號輸入端相連。所述發(fā)射機(jī)4a、接收機(jī)4b、信號處理模塊4c、數(shù)據(jù)處理模塊4d和伺服控制模塊4e組成局域網(wǎng)。
[0014]如圖2所示，所述調(diào)平撐腿3的個數(shù)為四個，分別安裝在卡車車架2的四個邊角處，所述水平傳感器5c、天線5a均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺5b上，轉(zhuǎn)臺5b固設(shè)在卡車車架2上；所述一次雷達(dá)電子方艙4的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)8。通訊接口模塊7具有網(wǎng)絡(luò)、光纖、微波等多種接口，工作時可以向飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)傳輸監(jiān)視目標(biāo)的點航跡數(shù)據(jù)和雷達(dá)設(shè)備的工作狀態(tài)信息，并接受遠(yuǎn)程終端的遙控。
[0015]以下結(jié)合圖1、2對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]雷達(dá)運輸?shù)竭_(dá)指定工作位置后，先通電并由調(diào)平控制器4f感知水平傳感器5c測到的水平信息去控制調(diào)平撐腿3，使天線5a的旋轉(zhuǎn)面自動調(diào)節(jié)至水平，一對安裝在一次雷達(dá)電子方艙4頂部的GPS位置傳感器6將載車停放方向信息通過局域網(wǎng)饋送到數(shù)據(jù)處理模塊4d用于修正天線5a的初始正北值，即自動對北。工作時，天線5a隨轉(zhuǎn)臺5b —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺5b轉(zhuǎn)動由一次雷達(dá)電子方艙4中的伺服控制模塊4e進(jìn)行控制，監(jiān)控系統(tǒng)通過局域網(wǎng)監(jiān)控伺服控制模塊4e達(dá)到控制天線5a的目的。
[0017]雷達(dá)系統(tǒng)的工作過程是:接收機(jī)4b產(chǎn)生系統(tǒng)時鐘信號送信號處理模塊4c，信號處理模塊4c產(chǎn)生系統(tǒng)觸發(fā)信號，接收機(jī)4b在系統(tǒng)時鐘和觸發(fā)信號的控制下，產(chǎn)生發(fā)射激勵信號傳送到發(fā)射機(jī)4a進(jìn)行功率放大，大功率發(fā)射信號最后經(jīng)天線5a向空間輻射出去。電磁波在空間碰到飛行目標(biāo)將反射電磁波，反射回波信號經(jīng)天線5a截獲傳入接收機(jī)4b，經(jīng)接收機(jī)4b內(nèi)射頻放大、下變頻、中頻放大、正交變換等處理給出正交I/Q信號送信號處理模塊4c，信號處理模塊4c檢測出飛行目標(biāo)的點跡信號送數(shù)據(jù)處理模塊4d形成飛行目標(biāo)的航跡跟蹤信息，這些信息最后送入通訊接口模塊7接至遠(yuǎn)端的飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行顯示。一次雷達(dá)電子方艙4內(nèi)各電子設(shè)備工作狀態(tài)也通過局域網(wǎng)與監(jiān)控系統(tǒng)連接，飛行管制中心通過監(jiān)控系統(tǒng)傳至通訊接口模塊7動態(tài)監(jiān)視雷達(dá)設(shè)備各部分的工作參數(shù)與故障信息，同時飛行管制中心也可對雷達(dá)設(shè)備工作模式及開關(guān)機(jī)進(jìn)行遙控。
[0018]綜上所述，本發(fā)明的所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車平臺I上，只需載車運輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動調(diào)平，對天線方位進(jìn)行自動對北，本發(fā)明能夠快速移動到指定的工作地點，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時性的應(yīng)用場合。
【主權(quán)項】
1.一種車載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:包括車載平臺(1)，所述車載平臺(I)為大型專用卡車平臺，其卡車車架(2)上分別安裝調(diào)平撐腿(3)、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙(4)，以及由天線(5a)、轉(zhuǎn)臺(5b)和水平傳感器(5c)組成的天線組合(5)，所述一次雷達(dá)電子方艙(4 )的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器(6 )和用于與外界通訊的通訊接口模塊(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述一次雷達(dá)電子方艙(4)內(nèi)置發(fā)射機(jī)(4a)、接收機(jī)(4b)、信號處理模塊(4c)、數(shù)據(jù)處理模塊(4d)、伺服控制模塊(4e)和調(diào)平控制器(4f)，所述接收機(jī)(4b)的輸出端與發(fā)射機(jī)(4a)的輸入端相連，接收機(jī)(4b)與信號處理模塊(4c)雙向通訊，信號處理模塊(4c)的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊(4d)的輸入端相連，數(shù)據(jù)處理模塊(4d)的輸出端通過通訊接口模塊(7)與監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述伺服控制模塊(4e)的輸出端與轉(zhuǎn)臺(5b)的信號輸入端相連，調(diào)平控制器(4f)的輸入端與水平傳感器(5c)的輸出端相連，調(diào)平控制器(4f)的輸出端與調(diào)平撐腿(3)的信號輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述調(diào)平撐腿(3)的個數(shù)為四個，分別安裝在卡車車架(2)的四個邊角處，所述水平傳感器(5c)、天線(5a)均固設(shè)在轉(zhuǎn)臺(5b)上，轉(zhuǎn)臺(5b)固設(shè)在卡車車架(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述一次雷達(dá)電子方艙(4)的旁側(cè)固設(shè)用于調(diào)節(jié)其艙內(nèi)溫度的空調(diào)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載式航管一次雷達(dá)，其特征在于:所述發(fā)射機(jī)(4a)、接收機(jī)(4b)、信號處理模塊(4c)、數(shù)據(jù)處理模塊(4d)和伺服控制模塊(4e)組成局域網(wǎng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車載式航管一次雷達(dá)，包括車載平臺，所述車載平臺為大型專用卡車平臺，其卡車車架上分別安裝調(diào)平撐腿、內(nèi)置一次雷達(dá)電子設(shè)備的一次雷達(dá)電子方艙，以及由天線、轉(zhuǎn)臺和水平傳感器組成的天線組合，所述一次雷達(dá)電子方艙的艙體上固定安裝用于采集GPS位置信息的GPS位置傳感器和用于與外界通訊的通訊接口模塊。本發(fā)明的所有雷達(dá)設(shè)備均已安裝在雷達(dá)載車平臺上，只需載車運輸?shù)街付ǖ墓ぷ鞯攸c后，就能夠?qū)走_(dá)天線水平進(jìn)行自動調(diào)平，對天線方位進(jìn)行自動對北，能夠快速移動到指定的工作地點，適用于在應(yīng)急災(zāi)備或其他臨時性的應(yīng)用場合，通過其通訊接口模塊連接至飛行管制中心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以迅速地?fù)?dān)負(fù)起機(jī)場空中交通管制的任務(wù)。
【IPC分類】G01S13/02
【公開號】CN105044708
【申請?zhí)枴緾N201510440097
【發(fā)明人】王佳, 王千騏, 任翔, 牛中文, 趙科, 吳俊 , 高仲輝, 陳忠先, 方文貴, 任翠鋒, 陶余丹, 陳曉鵬, 于龍, 孟歡, 馬磊, 莢朝華, 何麗麗, 柴少靜, 俞中良, 周雷
【申請人】安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日