室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01510152737.X、申請(qǐng)日為2015年4月1日、發(fā)明名稱為“室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法”的專利的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電能表領(lǐng)域，尤其涉及一種室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：
電能表是供電管理部門用來(lái)檢測(cè)各個(gè)用電單位或個(gè)人所使用電能的計(jì)量設(shè)備，是向各個(gè)用電單位或個(gè)人進(jìn)行收費(fèi)的依據(jù)，因此，電能表是否存在故障決定供電部門是否能夠公正地對(duì)用電單位或個(gè)人進(jìn)行收費(fèi)。電能表的信息主要通過(guò)其顯示屏進(jìn)行傳達(dá)。在電能表的生產(chǎn)過(guò)程中，其顯示屏或處理設(shè)備或傳輸設(shè)備難免會(huì)出現(xiàn)缺陷，導(dǎo)致顯示屏的顯示不符合預(yù)期，存在缺陷，嚴(yán)重影響計(jì)量信息的傳達(dá)。因此，需要對(duì)懷疑存在故障的電能表進(jìn)行檢測(cè)，尤其對(duì)于一些室外電能表，由于距離高壓線路較近，不利于拆卸，也不利于靠近檢驗(yàn)，因而對(duì)檢驗(yàn)的要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)疑似故障的室外電能表進(jìn)行顯示缺陷檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)方式，檢測(cè)工序多，檢測(cè)人員需要輸入的步驟復(fù)雜，檢測(cè)的準(zhǔn)確度和效率都不高，而且需要卸掉電能表進(jìn)行離線檢測(cè)，即使有一些電子的在線檢驗(yàn)終端，對(duì)于霧霾天氣下的室外電能表，因?yàn)橐恍┦窃诟邏壕€路附近而不能靠近檢測(cè)，導(dǎo)致其檢測(cè)精度很容易受到霧霾程度的影響。因此，需要一種新的基于電子檢測(cè)的室外電能表故障檢驗(yàn)方法，替代復(fù)雜低效的人工檢測(cè)方式，改造現(xiàn)有的構(gòu)造簡(jiǎn)單的電子檢驗(yàn)終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的室外電能表的顯示缺陷的在線檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法，其包括：利用紅外收發(fā)器向被檢測(cè)電能表發(fā)送測(cè)試信號(hào)，以便于所述被檢測(cè)電能表控制其顯示屏顯示所述測(cè)試信號(hào)包括的測(cè)試字符串；利用CCD高清攝像頭對(duì)所述被檢測(cè)電能表的顯示屏進(jìn)行拍攝以輸出測(cè)試圖像；利用圖像處理器對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述測(cè)試圖像中的字符串并作為識(shí)別字符串輸出；利用ARM11處理器將所述識(shí)別字符串與所述測(cè)試字符串進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。優(yōu)選地，其中所述CCD高清攝像頭還對(duì)所述被檢測(cè)電能表的外形進(jìn)行拍攝以輸出輪廓圖像，所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像的分辨率都為1920×1080。更具體地，所述方法進(jìn)一步包括對(duì)所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像分別進(jìn)行去霧處理以獲得去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像的步驟。優(yōu)選地，所述方法利用室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端實(shí)施。因此，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端，所述檢驗(yàn)終端包括紅外收發(fā)器、CCD高清攝像頭、圖像處理器和ARM11處理器，所述紅外收發(fā)器用于向被檢測(cè)電能表發(fā)送測(cè)試信號(hào)，以便于所述被檢測(cè)電能表控制其顯示屏顯示所述測(cè)試信號(hào)包括的測(cè)試字符串，所述CCD高清攝像頭用于對(duì)所述被檢測(cè)電能表的顯示屏進(jìn)行拍攝以輸出測(cè)試圖像，所述圖像處理器與所述CCD高清攝像頭連接，用于對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述測(cè)試圖像中的字符串并作為識(shí)別字符串輸出，所述ARM11處理器與所述圖像處理器連接，用于將所述識(shí)別字符串與所述測(cè)試字符串進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。更具體地，在所述室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端中，所述CCD高清攝像頭還用于對(duì)所述被檢測(cè)電能表的外形進(jìn)行拍攝以輸出輪廓圖像，所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像的分辨率都為1920×1080；進(jìn)一步地，所述終端還包括：供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過(guò)切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓；復(fù)位單元，用于將所述檢驗(yàn)終端內(nèi)的各個(gè)電子部件恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)，所述各個(gè)電子部件的默認(rèn)狀態(tài)為所述檢驗(yàn)終端制造廠商在所述檢驗(yàn)終端出廠時(shí)設(shè)定的狀態(tài)；靜態(tài)存儲(chǔ)器，用于預(yù)先存儲(chǔ)各個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板，每一個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板為對(duì)每一個(gè)種類的基準(zhǔn)電能表預(yù)先拍攝所獲得的圖案，所述靜態(tài)存儲(chǔ)器還預(yù)先存儲(chǔ)了電能表信息表，所述電能表信息表以電能表種類為索引，保存了每一種電能表的紅外通信地址、測(cè)試字符串、字符上限灰度閾值和字符下限灰度閾值，所述字符上限灰度閾值和所述字符下限灰度閾值用于將圖像中對(duì)應(yīng)種類電能表的顯示屏上的字符與圖像背景分離；報(bào)警器件，與所述ARM11處理器連接，包括揚(yáng)聲器和報(bào)警LED燈，所述揚(yáng)聲器用于播放與所述故障報(bào)警信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言警示文件，所述報(bào)警LED燈用于在接收到所述故障報(bào)警信號(hào)時(shí)顯示紅色，在接收到無(wú)故障提示信號(hào)時(shí)顯示綠色；去霧霾處理設(shè)備，位于所述CCD高清攝像頭和所述圖像處理器之間，用于接收所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，對(duì)所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像分別進(jìn)行去霧處理以獲得去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像，替代所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，將所述去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像輸入所述圖像處理器。具體地，所述去霧霾處理設(shè)備包括：霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備，位于空氣中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被檢測(cè)電能表所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強(qiáng)度，所述霧霾去除強(qiáng)度取值在0到1之間；整體大氣光值獲取子設(shè)備，與所述CCD高清攝像頭連接以獲得所述測(cè)試圖像，計(jì)算所述測(cè)試圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值；大氣散射光值獲取子設(shè)備，與所述CCD高清攝像頭和所述霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備分別連接，對(duì)所述測(cè)試圖像的每一個(gè)像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF(edge-preservinggaussianfilter)對(duì)所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對(duì)目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和0中的最大值作為每一個(gè)像素的大氣散射光值；介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備，與所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述大氣散射光值獲取子設(shè)備分別連接，將每一個(gè)像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將1減去所述除值以獲得每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率；清晰化圖像獲取子設(shè)備，與所述CCD高清攝像頭、所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備分別連接，將1減去每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個(gè)像素的清晰化像素值，所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的像素值包括所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個(gè)像素的清晰化像素值包括每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成去霧測(cè)試圖像。更具體地，所述去霧霾處理設(shè)備對(duì)所述輪廓圖像進(jìn)行的去霧處理方式與對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行的去霧處理方式相同。更具體地，所述圖像處理器與所述去霧霾處理設(shè)備連接，包括電能表類型識(shí)別單元、對(duì)比度增強(qiáng)單元、中值濾波單元、灰度化處理單元、字符分割單元和字符識(shí)別單元，所述電能表類型識(shí)別單元與所述去霧霾處理設(shè)備和所述靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將所述去霧輪廓圖像與所述各個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板逐一匹配，將匹配成功的基準(zhǔn)圖像模板對(duì)應(yīng)的電能表類型作為已定電能表類型輸出到所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中進(jìn)行保存，所述對(duì)比度增強(qiáng)單元與所述CCD高清攝像頭連接以對(duì)所述去霧測(cè)試圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)圖像，所述中值濾波單元與所述對(duì)比度增強(qiáng)單元連接以對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行中值濾波處理，以獲得濾波圖像，所述灰度化處理單元與所述中值濾波單元連接，對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像，所述字符分割單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在已定字符上限灰度閾值和已定字符下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)字符子圖像，所述字符識(shí)別單元與所述字符分割單元連接，基于預(yù)定的OCR識(shí)別算法識(shí)別出每一個(gè)字符子圖像對(duì)應(yīng)的字符，并按照每一個(gè)字符子圖像在所述灰度化圖像中的位置將識(shí)別出的多個(gè)字符進(jìn)行組合，以獲得所述識(shí)別字符串。更具體地，所述ARM11處理器與所述圖像處理器的各個(gè)單元、所述靜態(tài)存儲(chǔ)器、所述CCD高清攝像頭和所述紅外收發(fā)器分別連接，首先控制所述CCD高清攝像頭拍攝所述輪廓圖像，控制所述去霧霾處理設(shè)備對(duì)所述輪廓圖像進(jìn)行去霧處理，控制所述電能表類型識(shí)別單元識(shí)別出所述已定電能表類型；隨后，在所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中基于所述已定電能表類型查找所述電能表信息表，以獲得所述已定電能表類型對(duì)應(yīng)的紅外通信地址、測(cè)試字符串、字符上限灰度閾值和字符下限灰度閾值并分別作為已定紅外通信地址、已定測(cè)試字符串、已定字符上限灰度閾值和已定字符下限灰度閾值保存到靜態(tài)存儲(chǔ)器中，控制所述紅外收發(fā)器向具有已定紅外通信地址的被檢測(cè)電能表發(fā)送包括所述已定測(cè)試字符串的測(cè)試信號(hào)，以便于所述被檢測(cè)電能表控制其顯示屏顯示所述測(cè)試信號(hào)包括的已定測(cè)試字符串。更具體地，所述ARM11處理器在預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述CCD高清攝像頭拍攝測(cè)試圖像，控制所述去霧霾處理設(shè)備對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行去霧處理，并啟動(dòng)所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述字符分割單元和所述字符識(shí)別單元以獲得所述識(shí)別字符串，并將所述識(shí)別字符串與所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中保存的已定測(cè)試字符串相匹配，匹配成功則發(fā)出無(wú)故障提示信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。更具體地，所述被檢測(cè)電能表在接收到包括所述已定測(cè)試字符串的測(cè)試信號(hào)時(shí)，使用其內(nèi)置存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)保存其當(dāng)前讀數(shù)，以便于在檢驗(yàn)結(jié)束后在其顯示屏上恢復(fù)其當(dāng)前讀數(shù)。更具體地，在所述室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端中，所述電能表類型識(shí)別單元、所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述字符分割單元和所述字符識(shí)別單元分別采用不同的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。更具體地，在所述室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端中，所述檢驗(yàn)終端還包括條形碼解析器，以檢測(cè)被檢測(cè)電能表上所貼有的條形碼，獲得對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)電能表歸屬的用戶姓名和用戶地址。更具體地，在所述室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端中，所述檢驗(yàn)終端還包括無(wú)線通信接口，與所述ARM11處理器和所述條形碼解析器連接，以在接收到所述故障報(bào)警信號(hào)時(shí)將所述用戶姓名和所述用戶地址無(wú)線發(fā)送到遠(yuǎn)端的供電管理平臺(tái)。更具體地，在所述室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端中，所述檢驗(yàn)終端還包括攝像輔助光源，包括亮度傳感器和照明光源，所述亮度傳感器用于檢測(cè)環(huán)境亮度，所述照明光源與所述亮度傳感器連接，用于基于所述環(huán)境亮度調(diào)整其提供的、用于輔助CCD高清攝像頭拍攝的照明光強(qiáng)度。本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法，采用圖像處理技術(shù)確定電能表的類型，根據(jù)電能表的類型確定電能表顯示缺陷檢測(cè)的各個(gè)參數(shù)，采用紅外傳輸方式實(shí)現(xiàn)電能表和檢驗(yàn)終端之間的信息交互，提高電能表缺陷檢測(cè)的通用性和智能化程度，更關(guān)鍵的是，根據(jù)大氣衰減模型確定霧霾對(duì)圖像的影響因素，并對(duì)多霧天氣下采集的電能表測(cè)試圖像進(jìn)行去霧霾化處理，獲得清晰的電能表測(cè)試圖像，從而保障室外電能表故障檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為實(shí)施本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端的一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2為實(shí)施本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端的又一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)方框圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端的去霧霾處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電能表的應(yīng)用廣泛，是供電管理部門管理用戶用電的最基礎(chǔ)的計(jì)量終端，每一個(gè)用電用戶都需要安裝一個(gè)電能表以實(shí)時(shí)計(jì)量其用電額度，因而，電能表的需求量特別大，電能表的市場(chǎng)也非常活躍。當(dāng)前市場(chǎng)上常見的電能表可以有以下幾種分類方式：(1)按用途：工業(yè)與民用表、電子標(biāo)準(zhǔn)表、最大需量表、復(fù)費(fèi)率表；(2)按結(jié)構(gòu)和工作原理：感應(yīng)式(機(jī)械式)、靜止式(電子式)、機(jī)電一體式(混合式)；(3)按接入電源性質(zhì)：交流表、直流表；(4)按準(zhǔn)確級(jí)：常用普通表：0.2S、0.5S、0.2、0.5、1.0、2.0等；(5)按安裝接線方式：直接接入式、間接接入式；(6)按用電設(shè)備：?jiǎn)蜗?、三相三線、三相四線電能表。當(dāng)用戶對(duì)電能表顯示屏的讀數(shù)存在疑問(wèn)而進(jìn)行報(bào)修，或供電管理部門安排工作人員對(duì)其所管理的電能表進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)，都需要使用電能表缺陷檢驗(yàn)終端對(duì)電能表進(jìn)行檢查，由于電能表數(shù)量巨大，因此電能表缺陷檢驗(yàn)終端的檢測(cè)效率、準(zhǔn)確度和性價(jià)比都要求苛刻，尤其一些靠近高壓線路的室外電能表的檢測(cè)，受制于安裝環(huán)境，其對(duì)故障檢驗(yàn)的要求更高?，F(xiàn)有的人工檢測(cè)方式或簡(jiǎn)單的電子檢測(cè)方式已滿足不了供電管理部門的當(dāng)前需求。本發(fā)明建立了一種室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法，搭建了一種室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端，首先基于圖像識(shí)別技術(shù)判斷電能表類型，以基于不同類型的電能表采取有差別的顯示缺陷識(shí)別技術(shù)，同時(shí)紅外通信技術(shù)和各種有針對(duì)性的字符識(shí)別技術(shù)的引入，精確可靠地完成對(duì)電能表顯示缺陷的檢測(cè)，最后，去霧霾處理設(shè)備的加入，克服了惡劣天氣對(duì)室外電能表測(cè)試圖像的不利影響。圖1為實(shí)施本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端的一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)方框圖，所述檢驗(yàn)終端包括紅外收發(fā)器1、CCD高清攝像頭2、圖像處理器3和ARM11處理器4，所述紅外收發(fā)器1用于向被檢測(cè)電能表發(fā)送測(cè)試信號(hào)，以便于所述被檢測(cè)電能表控制其顯示屏顯示所述測(cè)試信號(hào)包括的測(cè)試字符串，所述CCD高清攝像頭2用于對(duì)所述被檢測(cè)電能表的顯示屏進(jìn)行拍攝以輸出測(cè)試圖像，所述圖像處理器3與所述CCD高清攝像頭2連接，用于對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述測(cè)試圖像中的字符串并作為識(shí)別字符串輸出，所述ARM11處理器4與所述圖像處理器3連接，用于將所述識(shí)別字符串與所述測(cè)試字符串進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。所述ARM11處理器4還與紅外收發(fā)器1、CCD高清攝像頭2分別連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)他們的控制。由圖2看出，與圖1相比，比圖1增加了去霧霾處理設(shè)備5，去霧霾處理設(shè)備5位于所述CCD高清攝像頭2和所述圖像處理器3之間，用于接收所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，對(duì)所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像分別進(jìn)行去霧處理以獲得去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像，替代所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，將所述去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像輸入所述圖像處理器3。接著，參照?qǐng)D2，對(duì)實(shí)施本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)方法的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端的一個(gè)實(shí)施方案的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。所述檢驗(yàn)終端還包括：供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開關(guān)連接，以將通過(guò)切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓。所述檢驗(yàn)終端還包括：復(fù)位單元，用于將所述檢驗(yàn)終端內(nèi)的各個(gè)電子部件恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)，所述各個(gè)電子部件的默認(rèn)狀態(tài)為所述檢驗(yàn)終端制造廠商在所述檢驗(yàn)終端出廠時(shí)設(shè)定的狀態(tài)。所述檢驗(yàn)終端還包括：靜態(tài)存儲(chǔ)器，用于預(yù)先存儲(chǔ)各個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板，每一個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板為對(duì)每一個(gè)種類的基準(zhǔn)電能表預(yù)先拍攝所獲得的圖案，所述靜態(tài)存儲(chǔ)器還預(yù)先存儲(chǔ)了電能表信息表，所述電能表信息表以電能表種類為索引，保存了每一種電能表的紅外通信地址、測(cè)試字符串、字符上限灰度閾值和字符下限灰度閾值，所述字符上限灰度閾值和所述字符下限灰度閾值用于將圖像中對(duì)應(yīng)種類電能表的顯示屏上的字符與圖像背景分離。所述檢驗(yàn)終端還包括：報(bào)警器件，與所述ARM11處理器4連接，包括揚(yáng)聲器和報(bào)警LED燈，所述揚(yáng)聲器用于播放與所述故障報(bào)警信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言警示文件，所述報(bào)警LED燈用于在接收到所述故障報(bào)警信號(hào)時(shí)顯示紅色，在接收到無(wú)故障提示信號(hào)時(shí)顯示綠色。所述CCD高清攝像頭2用于對(duì)所述被檢測(cè)電能表的顯示屏進(jìn)行拍攝以輸出測(cè)試圖像，還用于對(duì)所述被檢測(cè)電能表的外形進(jìn)行拍攝以輸出輪廓圖像，所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像的分辨率都為1920×1080。所述檢驗(yàn)終端還包括：去霧霾處理設(shè)備5，位于所述CCD高清攝像頭2和所述圖像處理器3之間，用于接收所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，對(duì)所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像分別進(jìn)行去霧處理以獲得去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像，替代所述測(cè)試圖像和所述輪廓圖像，將所述去霧測(cè)試圖像和去霧輪廓圖像輸入所述圖像處理器3。如圖3所示，對(duì)所述去霧霾處理設(shè)備5的部件進(jìn)行說(shuō)明。所述去霧霾處理設(shè)備5包括：霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備51，位于空氣中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被檢測(cè)電能表所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強(qiáng)度，所述霧霾去除強(qiáng)度取值在0到1之間。所述去霧霾處理設(shè)備5包括：整體大氣光值獲取子設(shè)備52，與所述CCD高清攝像頭2連接以獲得所述測(cè)試圖像，計(jì)算所述測(cè)試圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值。所述去霧霾處理設(shè)備5包括：大氣散射光值獲取子設(shè)備53，與所述CCD高清攝像頭2和所述霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備51分別連接，對(duì)所述測(cè)試圖像的每一個(gè)像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF(edge-preservinggaussianfilter)對(duì)所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對(duì)目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和0中的最大值作為每一個(gè)像素的大氣散射光值。所述去霧霾處理設(shè)備5包括：介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備54，與所述整體大氣光值獲取子設(shè)備52和所述大氣散射光值獲取子設(shè)備53分別連接，將每一個(gè)像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將1減去所述除值以獲得每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率。所述去霧霾處理設(shè)備5包括：清晰化圖像獲取子設(shè)備55，與所述CCD高清攝像頭2、所述整體大氣光值獲取子設(shè)備52和所述介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備54分別連接，將1減去每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個(gè)像素的清晰化像素值，所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的像素值包括所述測(cè)試圖像中每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個(gè)像素的清晰化像素值包括每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成去霧測(cè)試圖像。所述去霧霾處理設(shè)備5對(duì)所述輪廓圖像進(jìn)行的去霧處理方式與對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行的去霧處理方式相同。所述圖像處理器3與所述去霧霾處理設(shè)備5連接，包括電能表類型識(shí)別單元、對(duì)比度增強(qiáng)單元、中值濾波單元、灰度化處理單元、字符分割單元和字符識(shí)別單元。所述電能表類型識(shí)別單元與所述去霧霾處理設(shè)備5和所述靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將所述去霧輪廓圖像與所述各個(gè)種類的電能表的基準(zhǔn)圖像模板逐一匹配，將匹配成功的基準(zhǔn)圖像模板對(duì)應(yīng)的電能表類型作為已定電能表類型輸出到所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中進(jìn)行保存。所述對(duì)比度增強(qiáng)單元與所述CCD高清攝像頭連接以對(duì)所述去霧測(cè)試圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)圖像。所述中值濾波單元與所述對(duì)比度增強(qiáng)單元連接以對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行中值濾波處理，以獲得濾波圖像。所述灰度化處理單元與所述中值濾波單元連接，對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像。所述字符分割單元與所述灰度化處理單元和所述靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在已定字符上限灰度閾值和已定字符下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)字符子圖像。所述字符識(shí)別單元與所述字符分割單元連接，基于預(yù)定的OCR識(shí)別算法識(shí)別出每一個(gè)字符子圖像對(duì)應(yīng)的字符，并按照每一個(gè)字符子圖像在所述灰度化圖像中的位置將識(shí)別出的多個(gè)字符進(jìn)行組合，以獲得所述識(shí)別字符串。所述ARM11處理器4與所述圖像處理器3的各個(gè)單元、所述靜態(tài)存儲(chǔ)器、所述CCD高清攝像頭2和所述紅外收發(fā)器1分別連接，首先控制所述CCD高清攝像頭2拍攝所述輪廓圖像，控制所述去霧霾處理設(shè)備5對(duì)所述輪廓圖像進(jìn)行去霧處理，控制所述電能表類型識(shí)別單元識(shí)別出所述已定電能表類型，隨后，在所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中基于所述已定電能表類型查找所述電能表信息表，以獲得所述已定電能表類型對(duì)應(yīng)的紅外通信地址、測(cè)試字符串、字符上限灰度閾值和字符下限灰度閾值并分別作為已定紅外通信地址、已定測(cè)試字符串、已定字符上限灰度閾值和已定字符下限灰度閾值保存到靜態(tài)存儲(chǔ)器中，控制所述紅外收發(fā)器1向具有已定紅外通信地址的被檢測(cè)電能表發(fā)送包括所述已定測(cè)試字符串的測(cè)試信號(hào)，以便于所述被檢測(cè)電能表控制其顯示屏顯示所述測(cè)試信號(hào)包括的已定測(cè)試字符串。所述ARM11處理器4在預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述CCD高清攝像頭2拍攝測(cè)試圖像，控制所述去霧霾處理設(shè)備5對(duì)所述測(cè)試圖像進(jìn)行去霧處理，并啟動(dòng)所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述字符分割單元和所述字符識(shí)別單元以獲得所述識(shí)別字符串，并將所述識(shí)別字符串與所述靜態(tài)存儲(chǔ)器中保存的已定測(cè)試字符串相匹配，匹配成功則發(fā)出無(wú)故障提示信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。其中，所述被檢測(cè)電能表在接收到包括所述已定測(cè)試字符串的測(cè)試信號(hào)時(shí)，使用其內(nèi)置存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)保存其當(dāng)前讀數(shù)，以便于在檢驗(yàn)結(jié)束后在其顯示屏上恢復(fù)其當(dāng)前讀數(shù)。其中，在所述檢驗(yàn)終端中，可選地，所述電能表類型識(shí)別單元、所述對(duì)比度增強(qiáng)單元、所述中值濾波單元、所述灰度化處理單元、所述字符分割單元和所述字符識(shí)別單元分別采用不同的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，在所述檢驗(yàn)終端中，可選地，所述檢驗(yàn)終端還可以包括：條形碼解析器，以檢測(cè)被檢測(cè)電能表上所貼有的條形碼，獲得對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)電能表歸屬的用戶姓名和用戶地址；無(wú)線通信接口，與所述ARM11處理器4和所述條形碼解析器連接，以在接收到所述故障報(bào)警信號(hào)時(shí)將所述用戶姓名和所述用戶地址無(wú)線發(fā)送到遠(yuǎn)端的供電管理平臺(tái)；攝像輔助光源，包括亮度傳感器和照明光源，所述亮度傳感器用于檢測(cè)環(huán)境亮度，所述照明光源與所述亮度傳感器連接，用于基于所述環(huán)境亮度調(diào)整其提供的、用于輔助CCD高清攝像頭2拍攝的照明光強(qiáng)度。另外，霧霾圖像可以通過(guò)一系列圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)圖像的去霧霾化，以獲得清晰化的圖像，提高圖像的能見度。這些圖像處理設(shè)備分別執(zhí)行不同的圖像處理功能，基于霧霾形成的原理，達(dá)到去除霧霾的效果。霧霾圖像的清晰化處理對(duì)于軍用和民用領(lǐng)域都具有極大的應(yīng)用價(jià)值，軍用領(lǐng)域包括軍事國(guó)防、遙感導(dǎo)航等，民用領(lǐng)域包括道路監(jiān)測(cè)、目標(biāo)跟蹤和自動(dòng)駕駛等。霧霾圖像形成的過(guò)程可以用大氣衰減過(guò)程來(lái)描繪，在霧霾圖像和實(shí)際圖像即清晰化圖像之間的關(guān)系可用整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率來(lái)表述，即在已知霧霾圖像的情況下，根據(jù)整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率，可以求解出清晰化圖像。對(duì)于整體大氣光值和每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率的求解都存在一些有效且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的手段，例如，對(duì)于每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率，需要獲得整體大氣光值和每一個(gè)像素的大氣散射光值，而每一個(gè)像素的大氣散射光值可在對(duì)每一個(gè)像素在霧霾圖像中的像素值進(jìn)行兩次保持邊緣的高斯平滑濾波而獲得，其間，霧霾去除的強(qiáng)度可調(diào)；而整體大氣光值的獲得方式有兩種，一種方式是，可通過(guò)獲取霧霾圖像的黑色通道(即在霧霾圖像中使得一些像素的黑色通道值非常低，黑色通道為R，G，B三顏色通道中的一種)，在霧霾圖像中，通過(guò)尋找黑色通道像素值偏大的多個(gè)像素中尋找灰度值最大的像素來(lái)獲得，即將尋找到的、灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值，參與霧霾圖像中每一個(gè)像素的清晰化處理；另外，整體大氣光值也可通過(guò)以下方式獲得：計(jì)算霧霾圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值。具體的霧霾圖像和實(shí)際圖像即清晰化圖像之間的關(guān)系，以及各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系可參見以上內(nèi)容。通過(guò)對(duì)霧霾圖像形成原理的探討，搭建了霧霾圖像和清晰化圖像之間的關(guān)系，用多個(gè)參數(shù)表示這種關(guān)系，隨后通過(guò)獲得的多個(gè)參數(shù)值和霧霾圖像即可還原獲得清晰度較高的圖像，由于參數(shù)的獲得借用了一些統(tǒng)計(jì)手段和經(jīng)驗(yàn)手段，因此所述清晰度較高的圖像不可能完全等同于實(shí)際圖像，但已經(jīng)具有相當(dāng)程度的去霧霾效果，為霧霾天氣下的各個(gè)領(lǐng)域作業(yè)提供有效保障。另外，紅外線通信是一種利用紅外線傳輸信息的通信方式，可用于傳輸語(yǔ)言、文字、數(shù)據(jù)、圖像等信息。紅外線傳輸?shù)慕嵌扔幸欢ㄏ拗疲t外線波長(zhǎng)范圍為0.70μm-1mm，其中300μm-1mm區(qū)域的波也稱為亞毫米波。大氣對(duì)紅外線輻射傳輸主要是的影響吸收和散射。紅外通信是利用950nm近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體，即通信信道。發(fā)送端將基帶二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制為一系列的脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)。接收端將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)后輸出。常用的有通過(guò)脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈寬調(diào)制(PWM)和通過(guò)脈沖串之間的時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制(PPM)兩種方法。紅外線通訊技術(shù)包含下列規(guī)格：IrPHY、IrLAP、IrLMP、IrCOMM、TinyTP、IrOBEX、IrLAN以及IrSimple。采用本發(fā)明的室外電能表故障自動(dòng)檢驗(yàn)終端，針對(duì)現(xiàn)有室外電能表缺陷檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)效率低下、檢測(cè)難度大以及無(wú)法克服惡劣天氣影響的技術(shù)問(wèn)題，首先識(shí)別被檢測(cè)電能表的類型，然后根據(jù)電能表類型確定不同的檢測(cè)策略，其中使用紅外通信技術(shù)保證被檢測(cè)電能表和檢驗(yàn)終端之間的信息交互，最后去除霧霾天氣對(duì)電能表測(cè)試圖像的影響，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各類室外電能表顯示缺陷的非斷線、高精度的快速檢驗(yàn)。可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。