專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置以及一種機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車(chē)的高速制動(dòng)性能是直接關(guān)系到行車(chē)安全，避免出現(xiàn)重大交通事故的重要指標(biāo)。汽車(chē)的制動(dòng)性能是指行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)時(shí)，能短距離內(nèi)停車(chē)并且保持行駛方向的穩(wěn)定性，并且檢驗(yàn)汽車(chē)在不同路面行駛時(shí)，制動(dòng)產(chǎn)生跑偏、側(cè)滑，以及失去轉(zhuǎn)向能力，即制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車(chē)的整車(chē)制動(dòng)性能試驗(yàn)，我國(guó)和世界均有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)汽車(chē)整車(chē)的性能試驗(yàn)主要是通過(guò)路面試驗(yàn)評(píng)定。而進(jìn)行路面測(cè)試的汽車(chē)試驗(yàn)因投資大、占地面積大、路面狀態(tài)附著力變化要求高，相應(yīng)管理及維護(hù)要求高，全世界只有為數(shù)不多的進(jìn)行路試的試車(chē)場(chǎng)路試并且存在試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)，人為影響大等一系列問(wèn)題，到目前為止，整車(chē)制動(dòng)性能測(cè)試尚無(wú)相關(guān)臺(tái)架提供作試驗(yàn)。汽車(chē)ABS系統(tǒng)性能動(dòng)態(tài)測(cè)試采用的是路試檢測(cè)，但是，目前專(zhuān)門(mén)用于TCS和ABS試驗(yàn)的試驗(yàn)場(chǎng)地不多，其造價(jià)高和占用土地面積巨大成為該類(lèi)系統(tǒng)推廣應(yīng)用的阻力。汽車(chē)進(jìn)行路試，容易受場(chǎng)地情況，氣候條件等客觀條件限制，并且對(duì)測(cè)試人員專(zhuān)業(yè)要求較高，測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，試驗(yàn)危險(xiǎn)性大，試驗(yàn)費(fèi)用高昂，所得性能參數(shù)也只能夠作為參考標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，無(wú)法滿足汽車(chē)性能出廠在線檢測(cè)的要求。申請(qǐng)?zhí)枮?00410077939 .4的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種測(cè)量車(chē)輪滑動(dòng)率的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)速度只能夠在40KM/H內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，而這樣的條件下檢測(cè)的制動(dòng)時(shí)間短，無(wú)法實(shí)現(xiàn)汽車(chē)ABS制動(dòng)系統(tǒng)增壓-保壓-減壓工作的多次循環(huán)，也就無(wú)法真實(shí)反映汽車(chē)在高速運(yùn)行的狀態(tài)下ABS系統(tǒng)發(fā)揮的作用；并且，滾筒測(cè)試附著系數(shù)固定單一，無(wú)法模擬不同摩擦系數(shù)地面的制動(dòng)情況，也無(wú)法模擬汽車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)性能。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其利用車(chē)輛作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，能夠在車(chē)輛高速運(yùn)行狀態(tài)下檢測(cè)車(chē)輛的止動(dòng)性能。本發(fā)明的目的之二在于提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，包括，
前臺(tái)架，該前臺(tái)架上樞接有左前滾筒和右前滾筒，左前滾筒和右前滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其二者之間的第一變速器聯(lián)接；后臺(tái)架，該后臺(tái)架上樞接有左后滾筒和右后滾筒，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其二者之間的第二變速器聯(lián)接，左后滾筒和右后滾筒分別與左前滾筒和右前滾筒前后對(duì)應(yīng)，右后滾筒的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一第一測(cè)速傳感器，左后滾筒的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一第二測(cè)速傳感器；
連桿組件，連桿組件包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，以及兩端分別連接在兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的內(nèi)側(cè)端的連接部，兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的外側(cè)端分別通過(guò)一個(gè)T型換向箱與左前滾筒和與右前滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。左前滾筒、右前滾筒的前端及左后滾筒、右后滾筒的后端均安裝有一測(cè)速滾輪。前臺(tái)架和后臺(tái)架之間設(shè)置有一變軸距伸縮機(jī)構(gòu)，該變軸距伸縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)活動(dòng)端分別與前臺(tái)架和后臺(tái)架固定連接；連桿組件的連接部為一兩端分別與兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的內(nèi)側(cè)端連接的伸縮花鍵軸。右前滾筒的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一飛輪組。該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一電渦流機(jī)，右后滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接在電渦流機(jī)的輸入端轉(zhuǎn)軸上，第一測(cè)速傳感器聯(lián)接在電渦流機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)軸上。該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一機(jī)體部分固定在前臺(tái)架上的變頻電機(jī)，該變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左前滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。左前滾筒、右前滾筒的前端及左后滾筒、右后滾筒上均安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂以及用于抬升擺臂自由端的氣缸，測(cè)速滾輪安裝在擺臂的自由端。前臺(tái)架和后 臺(tái)架上均安裝有一用于抬升被檢測(cè)車(chē)輛車(chē)軸的舉升組件，該舉升組件包括固定在前臺(tái)架或后臺(tái)架上的支架，安裝在支架上空氣彈簧舉升單元。為實(shí)現(xiàn)上述目的二，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法，包括如下步驟:
步驟A、將待檢測(cè)的汽車(chē)置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)，使待檢測(cè)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪分別置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)的左前滾筒、右前滾筒、左后滾筒、右后滾筒上，利用前后的測(cè)速滾輪向內(nèi)卡住待檢測(cè)汽車(chē)的前后車(chē)輪，使待檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪和與其對(duì)應(yīng)的滾筒及測(cè)度滾輪的圓周相切，左前滾筒和左后滾筒同步聯(lián)接，其二者的轉(zhuǎn)速相同；
步驟B、啟動(dòng)車(chē)輛，利用車(chē)輪與滾筒之間的摩擦力帶動(dòng)相應(yīng)滾筒運(yùn)動(dòng)，在車(chē)輛的右側(cè)前后輪的帶動(dòng)下，右前滾筒和右后滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且其二者的轉(zhuǎn)速相同；
步驟C、車(chē)輛啟動(dòng)到相應(yīng)的速度后踩剎車(chē)啟動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)裝置，在啟動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)裝置的瞬間，利用測(cè)速滾輪測(cè)出車(chē)輪轉(zhuǎn)速VI，利用第一測(cè)速傳感器和第二測(cè)速傳感器分別測(cè)出左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速即為車(chē)輛制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的車(chē)身行駛速度V2 ；
步驟D、通過(guò)電腦采集車(chē)輛的制動(dòng)裝置啟動(dòng)后不同時(shí)間點(diǎn)的Vl和V2的數(shù)值，將相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的Vl和V2的數(shù)值帶入以下公式:
滑移率=(1-V1/V2) *100%
得出汽車(chē)制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的滑移率曲線，利用獲得的滑移率曲線判斷車(chē)輛制動(dòng)裝置的性能。在步驟A完成后，步驟B進(jìn)行前，利用一個(gè)舉升組件抬升車(chē)輛的車(chē)軸，以改變車(chē)輛的車(chē)輪對(duì)滾筒施加的下壓力。
在步驟A完成后，步驟B進(jìn)行前，將第一變速器的傳動(dòng)比bl調(diào)整為大于I或小于1，將第二變速器的傳動(dòng)比b2調(diào)整為大于I或小于1，且傳動(dòng)比bl等于傳動(dòng)比b2。本發(fā)明的有益效果在于:
相比于現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車(chē)靜態(tài)性能檢測(cè)裝置，本發(fā)明通過(guò)微機(jī)控制舉升裝置和變速器，模擬機(jī)動(dòng)車(chē)在不同附著系數(shù)的路面上直線行駛、左右轉(zhuǎn)彎行駛和不同附著系數(shù)的路面切換的路況，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪帶動(dòng)各個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在高速狀態(tài)下檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)在不同路況的性能，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)路試試驗(yàn)場(chǎng)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中A-A剖視 圖3為本發(fā)明一種使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
如圖1、2、3所示，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，包括前臺(tái)架100、后臺(tái)架200、連桿組件300 ;前臺(tái)架100上樞軸接有左前滾筒110和右前滾筒120，其二者的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，并且分別對(duì)應(yīng)待檢測(cè)汽車(chē) 的左前輪和右前輪，左前滾筒110和右前滾筒120的轉(zhuǎn)軸通過(guò)一個(gè)位于其二者之間的第一變速器130聯(lián)接，使其二者能夠同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該第一變速器130能夠依據(jù)需要調(diào)整其傳動(dòng)比，改變左前滾筒110和右前滾筒120的傳動(dòng)比。后臺(tái)架200，上樞接有左后滾筒210和右后滾筒220，其二者的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，并且分別對(duì)應(yīng)待檢測(cè)汽車(chē)的左后輪和右后輪，左后滾筒210和右后滾筒220的轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其二者之間的第二變速器230聯(lián)接，使其二者能夠同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該第二變速器230能夠依據(jù)需要調(diào)整左后滾筒和右后滾筒120的傳動(dòng)比。需要注意的是，在調(diào)整時(shí)，需要保證第二變速器230的傳動(dòng)比與第一變速器130的傳動(dòng)比是相同的。左后滾筒210和右后滾筒220分別與左前滾筒110和右前滾筒120前后對(duì)應(yīng),右后滾筒220的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一第一測(cè)速傳感器260，左后滾筒210的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一第二測(cè)速傳感器240。連桿組件300用于將左前滾筒110和左后滾筒210同步聯(lián)接，其包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器301，以及兩端分別聯(lián)接在兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器301內(nèi)側(cè)端的連接部302，兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器301的外側(cè)端部分別通過(guò)T型換向箱111和T型換向箱211與左前滾筒110的轉(zhuǎn)軸及左后滾筒210的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，通過(guò)T型換向箱111和T型換向箱211，可使左前滾筒110和左后滾筒210同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，T型換向箱111和T型換向箱211的傳動(dòng)比均為1，使左前滾筒110和左后滾筒210轉(zhuǎn)速相同。左前滾筒110、右前滾筒120的前端及左后滾筒210、右后滾筒220的后端均安裝有一測(cè)速裝置。以安裝在右后滾筒220上的測(cè)速裝置為例，該測(cè)速裝置包括位于右后滾筒220后端的測(cè)速滾輪214，在右后滾筒220的轉(zhuǎn)軸上樞接有一擺臂212，測(cè)速滾輪214安裝在該擺臂212的自由端上，且該測(cè)速裝置還包括有一用于抬升擺臂212自由端的氣缸213。上述測(cè)速裝置不僅可以檢測(cè)與其對(duì)應(yīng)的車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，前后對(duì)應(yīng)的兩組測(cè)速裝置還能夠分別向內(nèi)卡住汽車(chē)的車(chē)輪，使汽車(chē)在測(cè)試過(guò)程中不會(huì)跑出檢測(cè)臺(tái)面。為了適應(yīng)不同軸距的車(chē)輛，上述前臺(tái)架100和后臺(tái)架200之間設(shè)置有一變軸距伸縮機(jī)構(gòu)400，該變軸距伸縮機(jī)構(gòu)400的兩個(gè)活動(dòng)端分別與前臺(tái)架100和后臺(tái)架200固定連接；連桿組件300的連接部302為一兩端分別與兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器301的內(nèi)側(cè)端連接的伸縮花鍵軸。如此，通過(guò)調(diào)整前臺(tái)架100和后臺(tái)架200之間的距離，改變左前滾筒110、右前滾筒120的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和左后滾筒210、右后滾筒220的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之前的距離。右前滾筒120的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一飛輪組150 ;該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一電渦流機(jī)250，右后滾筒220的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接在電渦流機(jī)250的輸入端轉(zhuǎn)軸上，第一測(cè)速傳感器260聯(lián)接在電渦流機(jī)250的輸出端轉(zhuǎn)軸上。在針對(duì)大型車(chē)輛的測(cè)試時(shí)，可以增加飛輪組150的重量，從而真實(shí)的模擬汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)慣量；電渦流機(jī)250則是輔助小型的車(chē)輛，啟動(dòng)電渦流機(jī)250，其對(duì)右后滾筒220施加反力矩，產(chǎn)生制動(dòng)力，從而能夠真實(shí)的模擬小型汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)慣量。該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一機(jī)體部分固定在前臺(tái)架100上的變頻電機(jī)140，該變頻電機(jī)140的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左前滾筒110的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。由于滾筒的尺寸較大，運(yùn)動(dòng)慣量也較大，所以增加變頻電機(jī)6帶動(dòng)左前滾筒110轉(zhuǎn)動(dòng)，增加各個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速，從而使本發(fā)明能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)功率較低的微型汽車(chē)，使檢測(cè)平臺(tái)的適用性更為廣泛。前臺(tái)架100和后臺(tái)架200上均安裝有一用于抬升被檢測(cè)車(chē)輛車(chē)軸的舉升組件，該舉升組件包括固定在前臺(tái)架或后臺(tái)架上的支架510，安裝在支架510上空氣彈簧舉升單元520。在檢測(cè)時(shí)，將車(chē)輪900的車(chē)軸910置于空氣彈簧舉升單元520，可以調(diào)整車(chē)輪對(duì)相應(yīng)滾筒的壓力，由于滾筒與汽車(chē)輪胎的摩擦系數(shù)是固定不變的，改變下壓力就能夠改變輪胎與滾筒的摩擦力，精確的控制下壓力，就可以真實(shí)的模擬汽車(chē)在不同路面遇到的摩擦力情況。

本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法，包括如下步驟:
步驟A、將待檢測(cè)的汽車(chē)置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)，使待檢測(cè)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪分別置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)的左前滾筒、右前滾筒、左后滾筒、右后滾筒上，利用前后的測(cè)速滾輪向內(nèi)卡住待檢測(cè)汽車(chē)的前后車(chē)輪，使待檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪和與其對(duì)應(yīng)的滾筒及測(cè)度滾輪的圓周相切，左前滾筒和左后滾筒同步聯(lián)接，其二者的轉(zhuǎn)速相同；
步驟B、啟動(dòng)車(chē)輛，利用車(chē)輪與滾筒之間的摩擦力帶動(dòng)相應(yīng)滾筒運(yùn)動(dòng)，在車(chē)輛的右側(cè)前后輪的帶動(dòng)下，右前滾筒和右后滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且其二者的轉(zhuǎn)速相同；
步驟C、車(chē)輛啟動(dòng)到相應(yīng)的速度后踩剎車(chē)啟動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)裝置，在啟動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)裝置的瞬間，利用測(cè)速滾輪測(cè)出車(chē)輪轉(zhuǎn)速VI，利用第一測(cè)速傳感器和第二測(cè)速傳感器分別測(cè)出左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速即為車(chē)輛制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的車(chē)身行駛速度V2 ；
步驟D、通過(guò)電腦采集車(chē)輛的制動(dòng)裝置啟動(dòng)后不同時(shí)間點(diǎn)的Vl和V2的數(shù)值，將相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的Vl和V2的數(shù)值帶入以下公式:滑移率=(1-V1/V2) *100%
得出汽車(chē)制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的滑移率曲線，利用獲得的滑移率曲線判斷車(chē)輛制動(dòng)裝置的性能，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及公知常識(shí)，裝有ABS的車(chē)輛的滑移率為15%-20%時(shí)，其制動(dòng)性能良好，將上述的滑移率曲線與15%_20%的范圍進(jìn)行比較，最終判斷被檢測(cè)車(chē)輛的制動(dòng)性能是否良好。
上述方法可以通過(guò)調(diào)整左前滾筒和右前滾筒之間的傳動(dòng)比、以及左后滾筒和右后滾筒之間的傳動(dòng)比，來(lái)檢測(cè)車(chē)輛在直線行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)的制動(dòng)性能，例如，需要檢測(cè)直線行駛狀態(tài)下的制動(dòng)性能時(shí)，則需要在步驟A完成后、步驟B進(jìn)行之前，將左前滾筒與右前滾筒之間的傳動(dòng)比(即第一變速器的傳動(dòng)比bl)、左后滾筒與右后滾筒之間的傳動(dòng)比(即第二變速器的傳動(dòng)比b2)均調(diào)整為1，即第一測(cè)速傳感器和第二測(cè)速傳感器讀取的速度是相同的。當(dāng)需要檢測(cè)轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)下的制動(dòng)性能時(shí)，則需要在步驟A完成后、步驟B進(jìn)行之前，將第一變速器的傳動(dòng)比bl調(diào)整為大于I或小于I，將第二變速器的傳動(dòng)比b2調(diào)整為大于I或小于1，且傳動(dòng)比bl等于傳動(dòng)比b2。
當(dāng)需要檢測(cè)車(chē)輛在不同路面行駛時(shí)的制動(dòng)性能時(shí)，則在步驟A完成后，步驟B進(jìn)行前，利用舉升組件抬升車(chē)輛的車(chē)軸，以改變車(chē)輛的車(chē)輪對(duì)滾筒施加的下壓力。具體的原理是汽車(chē)制動(dòng)力和輪胎與地面的摩擦力相對(duì)應(yīng)，而摩擦力的公式為F=y N，F(xiàn)為摩擦力，N為下壓力，μ為摩擦系數(shù)。由于滾筒與汽車(chē)輪胎的摩擦系數(shù)固定不變，改變下壓力N能夠改變輪胎與滾筒的摩擦力，利用計(jì)算機(jī)控制舉升組件來(lái)調(diào)整汽車(chē)輪胎對(duì)滾筒的下壓力，從而能夠模擬汽車(chē)在不同路面遇到的摩擦力情況，如在結(jié)冰路面的汽車(chē)制動(dòng)性能；在柏油路面進(jìn)入結(jié)冰路面過(guò)程，前輪的摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于后輪摩擦力的汽車(chē)制動(dòng)性能；左側(cè)車(chē)輪與右側(cè)車(chē)輪摩擦力不相同的汽車(chē)制動(dòng)性能等等。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制舉升組件，能夠模擬汽車(chē)遇到不同路面路況，從而能夠統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)不同廠家出產(chǎn)的汽車(chē)制動(dòng)性能，代替費(fèi)用昂貴的路試檢測(cè)，得到相對(duì)合理和可信的檢測(cè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置不僅可以通過(guò)上述方法得出滑移率參數(shù)體現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)裝置的性能，其還可以利用測(cè)速滾輪測(cè)出車(chē)輪在剎車(chē)瞬間時(shí)的初始速度W，并檢測(cè)得到車(chē)輛的制動(dòng)時(shí)間t，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算得到汽車(chē)制動(dòng)的平均減速度a ;從而將上述的初始速度V0、制動(dòng)時(shí)間t、減速度a帶入以下公式:
制動(dòng)距離=VO* Tl+0.5*a*t*t ;其中Tl為固定的反應(yīng)時(shí)間；
得出汽車(chē)制動(dòng)裝置啟動(dòng)到汽車(chē)停止為止，汽車(chē)的制動(dòng)距離，利用獲得的制動(dòng)距離判斷車(chē)輛制動(dòng)裝置的性能。對(duì)本領(lǐng)域的 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，包括， 前臺(tái)架，該前臺(tái)架上樞接有左前滾筒和右前滾筒，左前滾筒和右前滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其二者之間的第一變速器聯(lián)接； 后臺(tái)架，該后臺(tái)架上樞接有左后滾筒和右后滾筒，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其二者之間的第二變速器聯(lián)接，左后滾筒和右后滾筒分別與左前滾筒和右前滾筒前后對(duì)應(yīng)，右后滾筒的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一第一測(cè)速傳感器，左后滾筒的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一第二測(cè)速傳感器； 連桿組件，連桿組件包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，以及兩端分別連接在兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的內(nèi)側(cè)端的連接部，兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的外側(cè)端分別通過(guò)一個(gè)T型換向箱與左前滾筒和與右前滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接； 左前滾筒、右前滾筒的前端及左后滾筒、右后滾筒的后端均安裝有一測(cè)速滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，前臺(tái)架和后臺(tái)架之間設(shè)置有一變軸距伸縮機(jī)構(gòu)，該變軸距伸縮機(jī)構(gòu)的兩個(gè)活動(dòng)端分別與前臺(tái)架和后臺(tái)架固定連接；連桿組件的連接部為一兩端分別與兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的內(nèi)側(cè)端連接的伸縮花鍵軸。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，右前滾筒的轉(zhuǎn)軸上聯(lián)接有一飛輪組。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一電渦流機(jī)，右后滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接在電渦流機(jī)的輸入端轉(zhuǎn)軸上，第一測(cè)速傳感器聯(lián)接在電渦流機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置還包括有一機(jī)體部分固定在前臺(tái)架上的變頻電機(jī)，該變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左前滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，左前滾筒、右前滾筒的前端及左后滾筒、右后滾筒上均安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂以及用于抬升擺臂自由端的氣缸，測(cè)速滾輪安裝在擺臂的自由端。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置，其特征在于，前臺(tái)架和后臺(tái)架上均安裝有一用于抬升被檢測(cè)車(chē)輛車(chē)軸的舉升組件，該舉升組件包括固定在前臺(tái)架或后臺(tái)架上的支架，安裝在支架上空氣彈簧舉升單元。
8.機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟A、將待檢測(cè)的汽車(chē)置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)，使待檢測(cè)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪分別置于檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)的左前滾筒、右前滾筒、左后滾筒、右后滾筒上，利用前后的測(cè)速滾輪向內(nèi)卡住待檢測(cè)汽車(chē)的前后車(chē)輪，使待檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輪和與其對(duì)應(yīng)的滾筒及測(cè)度滾輪的圓周相切，左前滾筒和左后滾筒同步聯(lián)接，其二者的轉(zhuǎn)速相同； 步驟B、啟動(dòng)車(chē)輛，利用車(chē)輪與滾筒之間的摩擦力帶動(dòng)相應(yīng)滾筒運(yùn)動(dòng)，在車(chē)輛的右側(cè)前后輪的帶動(dòng)下，右前滾筒和右后滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且其二者的轉(zhuǎn)速相同； 步驟C、車(chē)輛啟動(dòng)到相應(yīng)的速度后踩剎車(chē)啟動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)裝置，在啟動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)裝置的瞬間，利用測(cè)速滾輪分別測(cè)出左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的速度V1、V2、V3、V4，利用第一測(cè)速傳感器和第二測(cè)速傳感器分別測(cè)出左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)速即為車(chē)輛制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的車(chē)身行駛速度V5 ；步驟D、通過(guò)電腦采集車(chē)輛的制動(dòng)裝置啟動(dòng)后不同時(shí)間點(diǎn)的V1、V2、V3、V4和V5的數(shù)值，將相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的V1、V2、V3、V4和V5的數(shù)值帶入以下公式: 左前輪滑移率=(1-V1/V5) *100% ； 右前輪滑移率=(1-V2/V5) *100% ； 左后輪滑移率=(1-V3/V5) *100% ； 右后輪滑移率=(1-V4/V5) *100% ； 得出汽車(chē)制動(dòng)裝置啟動(dòng)后的滑移率曲線，利用獲得的滑移率曲線判斷車(chē)輛制動(dòng)裝置的性能。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟A完成后，步驟B進(jìn)行前，利用一個(gè)舉升組件抬升車(chē)輛的車(chē)軸，以改變車(chē)輛的車(chē)輪對(duì)滾筒施加的下壓力。
10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟A完成后，步驟B進(jìn)行前，將第一變速器的傳動(dòng)比bl調(diào)整為大于I或小于I，將第二變速器的傳動(dòng)比b2調(diào)整為大于I或小于1， 且傳動(dòng)比bl等于傳動(dòng)比b2。
全文摘要
機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該機(jī)動(dòng)車(chē)模擬路試檢測(cè)裝置包括，前臺(tái)架，其上樞接有左前滾筒和右前滾筒，左前滾筒和右前滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一變速器聯(lián)接；后臺(tái)架，其上樞接有左后滾筒和右后滾筒，左后滾筒和右后滾筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二變速器聯(lián)接，右后滾筒、左后滾筒的轉(zhuǎn)軸均安裝有測(cè)速傳感器；連桿組件，包括兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，以及連接部，兩萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的外側(cè)端分別通過(guò)一個(gè)T型換向箱與左前滾筒和與右前滾筒的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接。左前滾筒、右前滾筒的前端及左后滾筒、右后滾筒的后端均安裝有一測(cè)速滾輪。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在高速狀態(tài)下檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)在不同路況的性能，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)路試試驗(yàn)場(chǎng)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103226067SQ201310141749
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者龐抗美, 劉博泉 申請(qǐng)人:龐抗美, 劉博泉