車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)及車(chē)輛測(cè)距方法
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，用于測(cè)量一汽車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離；該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)包括拍攝裝置及數(shù)據(jù)處理器，該拍攝裝置為一具有影像拍攝功能的便攜式電子裝置，其可拆卸地裝設(shè)于該汽車(chē)中，用于拍攝該汽車(chē)外部的影像；該數(shù)據(jù)處理器裝設(shè)于該汽車(chē)中并與該拍攝裝置電性連接，用于接收并分析該拍攝裝置拍攝的影像，根據(jù)對(duì)該影像的分析結(jié)果判斷該汽車(chē)附近是否存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物，并確定該距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的距離。本發(fā)明還提供一種相應(yīng)的車(chē)輛測(cè)距方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)及車(chē)輛測(cè)距方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)及其相應(yīng)的車(chē)輛測(cè)距方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多汽車(chē)都裝設(shè)有車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，用于在車(chē)輛行駛時(shí)測(cè)量本車(chē)與附近其他車(chē)輛及大型障礙物的距離，并在本車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離小于預(yù)定的安全距離時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)措施。
[0003]目前常用的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)主要有超聲波測(cè)距系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)等類(lèi)型。然而，這些類(lèi)型的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)大多存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、測(cè)距速度較慢等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且測(cè)距速度較快的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)。
[0005]另外，還有必要提供一種與上述車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)相應(yīng)的車(chē)輛測(cè)距方法。
[0006]一種車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，用于測(cè)量一汽車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離；該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)包括拍攝裝置及數(shù)據(jù)處理器，該拍攝裝置為一具有影像拍攝功能的便攜式電子裝置，其可拆卸地裝設(shè)于該汽車(chē)中，用于拍攝該汽車(chē)外部的影像；該數(shù)據(jù)處理器裝設(shè)于該汽車(chē)中并與該拍攝裝置電性連接，用于接收并分析該拍攝裝置拍攝的影像，根據(jù)對(duì)該影像的分析結(jié)果判斷該汽車(chē)附近是否存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物，并確定該距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的距離。
[0007]一種車(chē)輛測(cè)距方法，用于測(cè)量一汽車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離，該方法包括以下步驟:將一具有影像拍攝功能的便攜式電子裝置裝設(shè)在該汽車(chē)上作為該拍攝裝置，并將該拍攝裝置與一數(shù)據(jù)處理器電性連接；在該汽車(chē)的行駛過(guò)程中，該拍攝裝置拍攝該汽車(chē)外部的影像，并將攝取的影像傳回該數(shù)據(jù)處理裝置；該數(shù)據(jù)處理器對(duì)該影像進(jìn)行分析，根據(jù)對(duì)該影像的分析結(jié)果判斷該汽車(chē)附近是否存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物，并確定該距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的距離。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，其拍攝裝置可以使用現(xiàn)有的多種便攜式電子裝置充任，并可隨時(shí)拆卸及更換。與該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)相應(yīng)的車(chē)輛測(cè)距方法操作簡(jiǎn)單，運(yùn)算量較小，測(cè)距所需的時(shí)間極少，因此具有較高的安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)的功能模塊方框圖。
[0010]圖2為圖1所示的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)安裝在汽車(chē)內(nèi)部的示意圖。
[0011]圖3為圖1所示的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)拍攝汽車(chē)外部影像后，在可以分辨出車(chē)道的情況下進(jìn)行影像分析的示意圖。
[0012]圖4為圖1所示的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)拍攝汽車(chē)外部影像后，在不能分辨出車(chē)道的情況下進(jìn)行影像分析的示意圖。
[0013]圖5為圖1所示的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)判斷外部存在有與該汽車(chē)距離過(guò)于接近的其他車(chē)輛后，根據(jù)該影像對(duì)其他車(chē)輛進(jìn)行測(cè)距的示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的車(chē)輛測(cè)距方法的流程圖。
[0015]主要元件符號(hào)說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，用于測(cè)量一汽車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離，其特征在于:該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)包括拍攝裝置及數(shù)據(jù)處理器；該拍攝裝置為一具有影像拍攝功能的便攜式電子裝置，其可拆卸地裝設(shè)于該汽車(chē)中，用于拍攝該汽車(chē)外部的影像；該數(shù)據(jù)處理器裝設(shè)于該汽車(chē)中并與該拍攝裝置電性連接，用于接收并分析該拍攝裝置拍攝的影像，根據(jù)對(duì)該影像的分析結(jié)果判斷該汽車(chē)附近是否存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物，并確定該距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于:該拍攝裝置為移動(dòng)電話、數(shù)碼相機(jī)、PDA中的任意一種。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于:該拍攝裝置在拍攝影像的同時(shí)還利用GPS定位功能確定該汽車(chē)行駛的速度，并將該速度的數(shù)值提供給該數(shù)據(jù)處理器。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于:該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)還包括基座，該基座固定裝設(shè)于該汽車(chē)中，該拍攝裝置可拆卸地固持于該基座上。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于:該車(chē)輛測(cè)距系統(tǒng)還包括與該數(shù)據(jù)處理器電性連接的存儲(chǔ)器、警報(bào)器與顯示器。
6.一種車(chē)輛測(cè)距方法，用于測(cè)量一汽車(chē)與其他車(chē)輛或障礙物之間的距離，其特征在于，該方法包括以下步驟: 將一具有影像拍攝功能的便攜式電子裝置裝設(shè)在該汽車(chē)上作為該拍攝裝置，并將該拍攝裝置與一數(shù)據(jù)處理器電性連接； 在該汽車(chē)的行駛過(guò)程中，使用該拍攝裝置拍攝該汽車(chē)外部的影像，并將攝取的影像傳回該數(shù)據(jù)處理器； 使用該數(shù)據(jù)處 理器對(duì)該影像進(jìn)行分析，根據(jù)對(duì)該影像的分析結(jié)果判斷該汽車(chē)附近是否存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物，并確定該距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的距離。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛測(cè)距方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟: 裝設(shè)好該拍攝裝置后，選定與該汽車(chē)相隔一定參考距離的其他車(chē)輛或障礙物作為參照物，利用該拍攝裝置拍攝包含該參照物的影像，并將所拍攝的影像傳輸?shù)皆摂?shù)據(jù)處理器； 使用該數(shù)據(jù)處理器從整幅影像上分析出該參照物的影像，測(cè)量從該參照物的影像底端與整幅影像的底邊之間的垂直距離上所排列的像素?cái)?shù)量，并將該像素?cái)?shù)量和與其對(duì)應(yīng)的該參考距離記錄為一組對(duì)應(yīng)的參考數(shù)據(jù)； 調(diào)整該參考距離，重復(fù)上述拍攝及分析包含該參照物的影像的操作，從而記錄并存儲(chǔ)多組對(duì)應(yīng)不同參考距離的參考數(shù)據(jù)，以此建立一查詢(xún)表； 當(dāng)該數(shù)據(jù)處理器判斷該汽車(chē)外部存在有可能過(guò)于接近的其他車(chē)輛或障礙物時(shí)，進(jìn)一步測(cè)量其他車(chē)輛或障礙物的影像底端與該拍攝裝置所拍攝的整幅影像的底邊之間的垂直距離上所排列的像素?cái)?shù)量； 使用該數(shù)據(jù)處理器從該查詢(xún)表中找出與該當(dāng)前測(cè)得的像素?cái)?shù)量最為接近的一個(gè)像素?cái)?shù)量記錄，將與該像素?cái)?shù)量記錄對(duì)應(yīng)的參考距離作為其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的實(shí)際距離，或者以該當(dāng)前測(cè)得的像素?cái)?shù)量、該像素?cái)?shù)量記錄及與該像素?cái)?shù)量記錄對(duì)應(yīng)的參考距離為參數(shù)，利用插值法算出其他車(chē)輛或障礙物與該汽車(chē)之間的實(shí)際距離。
8.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛測(cè)距方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟:若該數(shù)據(jù)處理器從該拍攝裝置所拍攝的影像上分辨出道路上的兩條車(chē)道線，則進(jìn)一步對(duì)該兩條車(chē)道線中間的影像進(jìn)行識(shí)別； 若該兩條車(chē)道線之間存在其它車(chē)輛或障礙物的影像，則判斷該汽車(chē)附近存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物。
9.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛測(cè)距方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟: 若該數(shù)據(jù)處理器不能從該拍攝裝置所拍攝的影像上分辨出道路上的兩條車(chē)道線，則將該拍攝裝置拍攝的整幅影像劃分為九宮格，并逐個(gè)對(duì)每個(gè)九宮格內(nèi)的影像區(qū)塊進(jìn)行識(shí)別；若中間的三個(gè)九宮格中 的任何一個(gè)內(nèi)部存在其它車(chē)輛或障礙物的影像，則判斷該汽車(chē)附近存在距離可能過(guò)近的其他車(chē)輛或障礙物。
【文檔編號(hào)】G01C3/00GK103630110SQ201210309389
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】俞非凡, 郭晉豪 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司