專利名稱：一種超聲波測距系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
一種超聲波測距系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及電子領域，特別涉及一種由多塊單一功能模塊拼裝成的超聲波測距系統(tǒng)。
背景技術：
由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，故而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用。目前，越來越多的DIY用戶也想將超聲波測距或其他電路板應用到各種電子玩具或自制的電器中，以實現(xiàn)電子玩具或自制電器具有超聲波發(fā)射和接收的功能。但由于現(xiàn)在市場上普遍的電子玩具中的電路板都是一個不可拆分的整體，這樣使得電子玩具產(chǎn)品的功能固定，尤其是在電路中某一個單元發(fā)生故障時，整個產(chǎn)品將無法正常工作；對于某些喜歡動手拆卸或拼裝玩具的用戶來講，無法了解該玩具中的電子構建的各個功能單元的結(jié)構及功能，失去了應有的趣味性。因此有必要提供一種可以很方便地相互拼裝的由多塊單一功能模塊拼接成的超聲波測距系統(tǒng)，這種超聲波測距系統(tǒng)也可以作為電子積木、電子玩具或者教學演示工具使用。一方面在這種超聲波測距系統(tǒng)的某一元件發(fā)生損壞時，可以僅替換該部分元件來減少浪費。另外一方面可以滿足用戶自己動手制作電子設備或者改裝電子設備的需求。

實用新型內(nèi)容本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。本實用新型的目的在于提供一種超聲波測距系統(tǒng)，其由多塊具有單一功能的電路板結(jié)合特定導線和插座拼接而成。為了達到本實用新型的目的，本實用新型提供一種超聲波測距系統(tǒng)，所述超聲波測距系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊，包括安裝在一塊電路板上的控制插座、超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭，所述控制插座中的兩個導電端子分別與所述超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭相連；雙四位數(shù)碼管模塊，包括安裝在一塊電路板上的兩個四位數(shù)碼管和輸入插座，所述輸入插座中的導電端子分別與所述四位數(shù)碼管相連；電源模塊，包括安裝在一塊電路板上的電源輸入插座和電源輸出插座，所述電源輸入插座將輸入電壓直接輸出或者降壓后輸出給所述電源輸出插座；插座轉(zhuǎn)接板，包含安裝在一塊電路板上的至少三個四針插座和一個兩針插座，所述四針插座包含電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述至少三個四針插座中的對應導電端子相連，所述兩針插座包含電源端子和接地端子，并且分別與所述至少三個四針插座中的電源端子和接地端子相連；其中，一個四針插座與所述控制插座通過導線相連，另一個四針插座與所述輸入插座通過導線相連，所述兩針插座與所述電源輸出插座通過導線相連； 控制模塊，包含安裝在一塊電路板上的微處理芯片、第一控制插座和第二控制插座，所述第一控制插座中的兩個導電端子和第二控制插座中的兩個導電端子分別與所述微處理芯片的引腳相連；其中所述第一控制插座與所述六插座轉(zhuǎn)接板中的一個四針插座相連；和按鈕模塊，包含安裝在一塊電路板上的按鈕和按鈕插座，所述按鈕插座包含兩個導電端子，所述按鈕插座通過導線與所述第二控制插座相連。進一步地，所述超聲波收發(fā)模塊中的控制插座包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)的四個導電端子，所述導電端子分別為電源端子、接收導電端子、發(fā)射導電端子和接地端子，其中，所述接收導電端子與所述超聲波接收頭相連，所述發(fā)射導電端子與所述超聲波發(fā)射頭相連。進一步地，所述雙四位數(shù)碼管顯示模塊還包括安裝在所述電路板上的一輸出插座、一移位寄存器電路和一控制驅(qū)動電路，其中輸入信號和時鐘信號通過所述輸入插座輸送給所述移位寄存器電路，所述移位寄存器電路輸出的信號接到所述控制驅(qū)動電路中以控制驅(qū)動所述雙四位數(shù)碼管點亮，所述移位寄存器電路輸出的輸出信號和時鐘信號通過輸出插座輸出；所述電路板上設置有便于該雙四位數(shù)碼管模塊固定于其他物件上的穿孔。進一步地，所述輸入插座包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，其中所述第一數(shù)據(jù)端子用于輸入串行信號，第二數(shù)據(jù)端子用于輸入時鐘信號。進一步地，所述電源模塊中的電路板為矩形，所述電池輸入插座設置于電路板的第一矩形邊上，所述第一輸出插座和第二輸出插座并排設置于所述矩形電路板相對于第一矩形邊的第三矩形邊上，所述電源插座和所述開關并排設置于所述矩形電路板的第四矩形邊上；所述輸出電壓控制器安裝于所述電源插座和所述電路板的第二矩形邊之間；所述電路板上設置有便于將該電源模塊固定于其他物件上的穿孔；其中，所述開關控制所述電池輸入插座和所述電源插座的供電線路的導通或關斷，經(jīng)所述電池輸入插座和所述電源插座輸入的電壓輸入所述輸出電壓控制器，經(jīng)所述輸出電壓控制器降壓后輸出給所述第一輸出插座或直接輸出給所述第二輸出插座。進一步地，所述插座轉(zhuǎn)接板包含一塊電路板和設置在所述電路板上的六個四針插座和一個二針插座，所述六個四針插座都包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述六個四針插座中的相同導電端子互相相連，所述二針插座包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的兩個導電端子，所述兩個導電端子分別為電源端子和接地端子，所述電源端子與所述六個四針插座中的電源端子相連，所述接地端子與所述六個四針插座中的接地端子相連。進一步地，所述控制模塊包括一塊電路板和設置在所述電路板上的第一控制插座、第二控制插座和微處理芯片，所述第一控制插座和第二控制插座均為四針插座，均包含絕緣本體和位于所述絕緣本體的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述第一控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子分別與所述微處理芯片中的兩個引腳相連，所述第二控 制插座中的第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子分別與所述微處理芯片中的另兩個引腳相連。進一步地，所述微處理芯片的型號為ATMEGA48芯片，所述第一控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子與所述微處理芯片中的PDl引腳相連，所述第一控制插座中的第二數(shù)據(jù)端子與所述微處理芯片中的PDO引腳相連；所述第二控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子經(jīng)過第一電阻與所述微處理芯片中的PC5引腳相連，并且在所述第一電阻與所述微處理芯片之間通過第三電阻接電源；所述第二控制插座中的第二數(shù)據(jù)端子經(jīng)過第二電阻與所述微處理芯片中的PC4 引腳相連，并且在所述第二電阻與所述微處理芯片之間通過第四電阻接電源。進一步地，所述按鈕模塊包括一塊電路板和設置在所述電路板上的按鈕和四個按鈕插座，所述四個按鈕插座均為二針插座，其均包含絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的兩個導電端子，所述兩個導電端子分別為第一導電端子和第二導電端子，所述四個按鈕插座中的第一導電端子互相相連，所述四個按鈕插座中的第二導電端子互相相連，且所述按鈕被按壓時，所述四個按鈕插座中的第一導電端子和第二導電端子導通。進一步地，所述按鈕模塊中的一個按鈕插座通過導線與所述控制模塊的第二控制插座相連，所述按鈕插座中的第一導電端子與所述第二控制插座中的電源端子相連，所述按鈕插座中的第二導電端子與所述第二控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子相連。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的超聲波測距系統(tǒng)由多塊具有單一功能的電路板結(jié)合特定導線和插座拼接而成，而不是一整塊電路板實現(xiàn)。使得用戶能夠自由拆卸和拼裝所述超聲波測距系統(tǒng)，或者自行更換其中一塊或者多塊功能模塊來實現(xiàn)其他功能。利用其中特定導線和插座所具有的拼裝性，提高了單一功能模塊復用性。

結(jié)合參考附圖及接下來的詳細描述，本實用新型將更容易理解，其中同樣的附圖標記對應同樣的結(jié)構部件，其中圖1為本實用新型中的超聲波測距系統(tǒng)在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖2為本實用新型中的超聲波收發(fā)模塊在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖3為本實用新型中的雙四位數(shù)碼管模塊在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖4為本實用新型中的電源模塊在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖5為本實用新型中的插座轉(zhuǎn)接板在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖6為本實用新型中的控制模塊在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖7為圖6中的微處理芯片在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖8為本實用新型中的按鈕模塊在一個實施例中的結(jié)構示意圖；圖9為本實用新型中的二針插座在一個實施例中的結(jié)構示意圖；和圖10為本實用新型中的四針插座在一個實施例中的結(jié)構示意圖。
具體實施方式[0036]本實用新型的詳細描述主要通過程序、步驟、邏輯塊、過程或其他象征性的描述來直接或間接地模擬本實用新型技術方案的運作。為透徹的理解本實用新型，在接下來的描述中陳述了很多特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本實用新型則可能仍可實現(xiàn)。所屬領域內(nèi)的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內(nèi)的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。換句話說，為避免混淆本實用新型的目的，由于熟知的方法、程序、成分和電路已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細描述。此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本實用新型至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。此外，表示一個或多個實施例的方法、流程圖或功能框圖中的模塊順序并非固定的指代任何特定順序，也不構成對本實用新型的限制。本實用新型中的超聲波測距系統(tǒng)包括有超聲波收發(fā)模塊、雙四位數(shù)碼管模塊、電源模塊、插座轉(zhuǎn)接板、控制模塊和按鈕模塊等多塊具有單一功能的模塊拼接而成。其中每一個具有單一功能的模塊都由一塊獨立的電路板實現(xiàn)，在每塊獨立的電路板上設置有特定的插座，藉由兩端包含有匹配于所述特定插座的插頭的導線可以將各個功能模塊之間相連， 從而形成一超聲波測距系統(tǒng)。該超聲波測距系統(tǒng)可以由用戶自由拆分和拼裝。請參考圖1，其示出了本實用新型中的超聲波測距系統(tǒng)在一個實施例100中的結(jié)構示意圖。所述超聲波測距系統(tǒng)100包括超聲波收發(fā)模塊110、雙四位數(shù)碼管模塊120、電源模塊130、插座轉(zhuǎn)接板140、控制模塊150和按鈕模塊160。所述超聲波收發(fā)模塊110具有發(fā)送超聲波并接收物體反射回的超聲波的功能；所述雙四位數(shù)碼管模塊120具有顯示數(shù)字的功能；所述電源模塊130具有為整個超聲波測距系統(tǒng)供電的功能；所述插座轉(zhuǎn)接板140 具有連通不同功能模塊上的插座，并導通不同插座中相同導電端子的功能；所述控制模塊 150內(nèi)置預定程序，可以根據(jù)控制邏輯發(fā)射信號和接收信號；所述按鈕模塊160具有其自身按鈕被按壓后接通其自身插座內(nèi)兩個導電端子的功能。為了更為詳盡地描述本實用新型的各個方面，下面請參考圖2至圖10。請參考圖2，其示出了本實用新型中的超聲波收發(fā)模塊110在一個實施例200中的結(jié)構示意圖。所述超聲波收發(fā)模塊200可以發(fā)送超聲波和接收被物體反射回來的超聲波。所述超聲波收發(fā)模塊200包括一塊電路板210以及安裝在所述電路板210上的控制插座220、電源開關230、超聲波發(fā)射頭240、超聲波接收頭250和激光燈260，其中所述電路板210為矩形，所述控制插座220位于所述電路板210第一矩形邊上，所述超聲波發(fā)射頭 240位于所述電路板210的第二矩形邊上，所述電源開關230位于所述電路板210的第三矩形邊上，所述超聲波接收頭250位于所述電路板210的第四矩形邊上，所述激光燈260位于所述電路板210的第二矩形邊和第四矩形邊之間，所述電路板210的第三矩形邊可以與所述電路板210的第一矩形邊相對。所述控制插座220為一個四針插座，其包括外部的絕緣本體以及絕緣本體的內(nèi)的四個導電端子，四個導電端子分別為電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子RX、第二數(shù)據(jù)端子TX和接地端子GND，其中電源端子VCC接電源，接地端子GND接地。外部模塊發(fā)送給所述超聲波收發(fā)模塊200的超聲波信號通過第二數(shù)據(jù)端子TX輸入給所述超聲波收發(fā)模塊200內(nèi)的電路中，然后經(jīng)過內(nèi)部電路傳輸給所述超聲波發(fā)射頭240發(fā)出超聲波，所述超聲波被物體發(fā)射回來后，經(jīng)所述超聲波接收頭250接收轉(zhuǎn)為超聲波信號，由所述超聲波收發(fā)模塊200內(nèi)的電路輸出給所述第一數(shù)據(jù)端子RX，最終輸出給外部模塊。其中激光燈260在所述超聲波收發(fā)模塊200運行時發(fā)出指引光，幫助用戶定位想要探測的物體。所述電源開關230為可以分兩種狀態(tài)撥動的開關，負責所述超聲波收發(fā)模塊200的電源導通與關閉。 所述超聲波收發(fā)模塊200還包括四個穿孔270，其可將超聲波接收模塊200固定于其他物件上。綜上所述，所述超聲波收發(fā)模塊200具有發(fā)送超聲波并接收物體反射回的超聲波的功能，并且外部模塊只需要通過所述控制插座220中的第二數(shù)據(jù)端子TX就可以控制所述超聲波收發(fā)模塊200發(fā)射超聲波。外部模塊還可以通過所述控制插座220中的第一數(shù)據(jù)端子RX接收所述超聲波收發(fā)模塊200接收到的被物體反射回來的超聲波。請參考圖3，其示出了本實用新型中的雙四位數(shù)碼管模塊120在一個實施例300中的實施示意圖。所述雙四位數(shù)碼管模塊300可以根據(jù)輸入信號的不同而顯示不同的數(shù)字。所述雙四位數(shù)碼管模塊300包括一塊電路板310以及安裝在所述電路板310上的輸入插座320、輸出插座330和兩個四位數(shù)碼管340，其中所述電路板310中包含一移位寄存器電路(未示出)和一控制驅(qū)動電路(未示出)，其中輸入信號和時鐘信號通過所述輸入插座330輸送給所述移位寄存器電路，所述移位寄存器電路輸出的信號接到所述控制驅(qū)動電路中以控制驅(qū)動所述四位數(shù)碼管340點亮，所述移位寄存器電路輸出的輸入信號和時鐘信號也可以通過輸出插座330輸出給其它級聯(lián)的雙四位數(shù)碼管模塊；所述電路板310上設置有便于該雙四位數(shù)碼管模塊300固定于其他物件上的穿孔350，所述電路板310為一矩形，其中所述輸入插座320和輸出插座330并列位于所述電路板310的一個邊上。所述輸入插座320為四針插座，其包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，分別為電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子DATA、第二數(shù)據(jù)端子CLK和接地端子GND，其中，電源端子VCC用于接電源，接地端子GND用于接地，所述第一數(shù)據(jù)端子DATA用于輸入串行信號，第二數(shù)據(jù)端子CLK用于輸入時鐘信號。所述輸出插座330為四針插座，其包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，分別為電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子D0UT、第二數(shù)據(jù)端子CLK和接地端子GND。其中， 電源端子VCC用于接電源，接地端子GND用于接地，所述第一數(shù)據(jù)端子DOUT用于輸出串行信號，第二數(shù)據(jù)端子CLK用于輸出時鐘信號。其具體結(jié)構與輸入插座330類似。由此可知， 所述輸出插座330輸出的數(shù)據(jù)(包括輸出信號和時鐘信號)與輸入插座320輸入的數(shù)據(jù) (包括輸入信號和時鐘信號)為同類型數(shù)據(jù)，則從輸出插座130輸出的數(shù)據(jù)也可以作為另一個雙四位數(shù)碼管模塊300的輸入數(shù)據(jù)，即數(shù)個所述雙四位數(shù)碼管模塊300可以級聯(lián)。綜上所述，所述雙四位數(shù)碼管模塊中的移位寄存器電路根據(jù)輸入信號以點亮數(shù)碼管，所述移位寄存器電路的輸出信號可以控制驅(qū)動電路以選擇是第一四位數(shù)碼管還是第二四位數(shù)碼管，以及在選擇數(shù)碼管后進一步選擇其中的數(shù)字，這樣根據(jù)動態(tài)掃描法，可以點亮所有的數(shù)碼管。由于根據(jù)動態(tài)掃描法點亮數(shù)碼管是本領域技術人員所熟知的內(nèi)容，故本文不再累述。請繼續(xù)參考圖4，其示出了本實用新型中的電源模塊130在一個實施例400中的結(jié)構示意圖。所述電源模塊400具有將電池盒電源或者變壓器電源提供的電壓輸入給與其連接的功能模塊以供電的功能。所述電 源模塊400包括一塊電路板410以及安裝在所述電路板410上的電池輸入插座420、第一輸出插座430、第二輸出插座440、電源插座450、開關460以及輸出電壓控制器 470。所述電路板410為矩形，所述電池輸入插座420設置于所述電路板410的第一矩形邊上，所述第一輸出插座430和第二輸出插座440并排設置于所述矩形電路板410的第三矩形邊上，所述電源插座450和所述開關460并排設置于所述矩形電路板410的第四矩形邊上；所述輸出電壓控制器470安裝于所述電源插座450和所述電路板410的第二矩形邊之間；所述電路板410上設置有便于將該電源模塊400固定于其他物件上的穿孔480和穿孔490，其中所述電路板410的第一矩形邊和第二矩形邊相對。其中，所述電源模塊400可以采取兩種方式供電，一種是所述電池輸入插座420連接電池盒供電；另一種是所述電源插座450連接變壓器的5. 5mm直流電源插頭來供電。其中一端連接220V交流電且另一端為5. 5mm直流電源插頭的變壓器是現(xiàn)有技術中非常成熟的商品，廣泛應用于傳統(tǒng)便攜收音機、錄音機和復讀機等設備上。所述開關460可以控制所述電池輸入插座420和所述電源插座450的供電線路的導通或關斷而控制是否供電，在供電狀態(tài)時，經(jīng)所述電池輸入插座420或者所述電源插座輸入450的電壓輸入所述輸出電壓控制器470，經(jīng)所述輸出電壓控制器470處理后分別經(jīng)所述第一輸出插座430或第二輸出插座輸出440。所述處理是指，所述電壓經(jīng)過輸出電壓控制器470處理后從所述第一輸出插座 430輸出3. 3V電壓，而從所述第二輸出插座440輸出的則是5V電壓，以便滿足不同功能模塊的供電要求。所述輸出電壓控制器470可能是0歐電阻、LDO穩(wěn)壓器等等，實現(xiàn)方式可以多種多樣。綜上所述，所述電源模塊可以采用電池盒或者變壓器兩種供電方式中的一種向與其連接的功能模塊供電。并且第一輸出插座和第二輸出插座的輸出電壓可以不同，以滿足不同功能模塊的供電要求。請參考圖5，其示出了本實用新型中的插座轉(zhuǎn)接板140在一個實施例500中的結(jié)構示意圖。所述插座轉(zhuǎn)接板500主要作用為將相同或者不同插座內(nèi)的相同導電端子相連。所述插座轉(zhuǎn)接板500包括一塊矩形電路板510，以及設置在所述矩形電路板510第一矩形邊上的第一四針插座520 ；并排設置在所述矩形電路板510上的第二四針插座530 和第三四針插座540 ；并排設置在所述矩形電路板510上的第四四針插座550和二針插座 560 ；并排設置在所述矩形電路板510上的第五四針插座570和第六四針插座580。其中第一四針插座520、第二四針插座530、第三四針插座540、第四四針插座550、第五四針插座 570和第六四針插座580都包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)的電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子TXD、第二數(shù)據(jù)端子RXD和接地端子GND，并且所述六個四針插座中的相同的導電端子相通，也就是說，所述六個四針插座中的電源端子VCC互相相連、所述六個四針插座中的第一數(shù)據(jù)端子TXD互相相連、所述六個四針插座中的第二數(shù)據(jù)端子RXD互相相連、所述六個四針插座中的接地端子GND互相相連。所述二針插座560包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)的電源端子VCC和接地端子GND，并且所述電源端子VCC和接地端子GND與前述六個四針插座中的電源端子VCC和接地端子GND分別相連。綜上所述，所述插座轉(zhuǎn)接板500可以將連接在其上面的各個模塊的相同導電端子相連，達到連接作用。特別地，如果所述二針插座560連接電源模塊的話，可以為所述插座轉(zhuǎn)接板500連接的各個功能模塊供電。所述插座轉(zhuǎn)接板500的電路板上同樣還包括有兩個穿孔590，通過所述兩個穿孔590和螺絲可以將所述插座轉(zhuǎn)接板500非常方便地安裝于其他物體上應該意識到，本文中將所有四針插座內(nèi)的導電端子依次都命名為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，并且認為名稱相同的導電端子為相同的導電端子。但是對于第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子，這種相同只代表導電端子的名稱相同和導電端子在四針插座內(nèi)的位置相同，并不代表所述導電端子在不同的模塊中的功能和傳輸?shù)男盘栂嗤?。所述第一?shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子在不同的功能模塊中具有的功能和具體傳輸?shù)男盘柨赡芟嗤筒煌?，由具體功能模塊所決定。請參考圖6，其示出了本實用新型中的控制模塊150在一個實施例中600的結(jié)構示意圖。所述控制模塊600中包含一微處理芯片，所述微處理芯片中包含預定程序或者預定邏輯，可以根據(jù)預定邏輯來發(fā)出信號和接收并處理信號。所述控制模塊600包括一塊矩形電路板610和設置在所述矩形電路板610第一矩形邊上的第一控制插座620、設置在所述矩形電路板610第三矩形邊上的第二控制插座630 和設置在所述矩形電路板610中央的微處理芯片640。請結(jié)合參考圖7，所述微處理芯片 640可以采用型號為ATMEGA48的微處理芯片640，該微處理芯片640包括PDl引腳、PDO引腳、PC5引腳和PC4引腳。所述第一控制插座620為四針插座，其包括絕緣本體和絕緣本體內(nèi)的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子TXD、第二數(shù)據(jù)端子RXD和接地端子GND。其中，電源端子VCC接電源V，接地端子GND接地，所述第一數(shù)據(jù)端子TXD與所述微處理芯片640的PDl引腳相連；所述第二數(shù)據(jù)端子RXD與所述微處理芯片640的PDO引腳相連。所述第二控制插座630為四針插座，其包括絕緣本體和絕緣本體內(nèi)的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子VCC、第一數(shù)據(jù)端子SCL、第二數(shù)據(jù)端子SDA和接地端子GND。其中，電源端子VCC接電源V，接地端子GND接地，所述第一數(shù)據(jù)端子SCL經(jīng)由第一電阻Rl與所述微處理芯片640的PC5引腳相連，并在所述第一電阻Rl和所述微處理芯片 640之間還通過第三電阻R3接VCC ；所述第二數(shù)據(jù)端子SDA經(jīng)由第二電阻R2與所述微處理芯片640的PC4引腳相連，并在所述第二電阻R2與所述微處理芯片640的PC4之間還通過第四電阻R4接VCC。所述微處理芯片640可以通過在線系統(tǒng)編程(in-system programming, ISP)協(xié)議下載預定的程序在內(nèi)部以實現(xiàn)預定邏輯功能。至于所述型號為ATMEGA48的微處理芯片 640的更多細節(jié)，可以參考該微處理芯片的相關技術文檔，本文中只涉及與本實用新型有關的相關細節(jié)。綜上所述，所述控制模塊包含兩個控制插座，這兩個控制插座內(nèi)的相關導電端子與微處理芯片的引腳相連，而微處理芯片內(nèi)部又預置了預定程序，所以微處理芯片可以根據(jù)預定程序來實現(xiàn)發(fā)送信號和對接收到的信號的處理功能，所述發(fā)送信號和接收信號則通過所述兩個控制插座來實現(xiàn)。請繼續(xù)參考圖8，其示出了本實用新型中按鈕模塊160在一個實施例800中的結(jié)構示意圖。所述按鈕模塊800包含有按鈕和二針插座，所述按鈕可以被按壓，并且所述按鈕在被按壓時將所述二針插座內(nèi)的導電端子互相導通。所述按鈕模塊800包括一塊矩形電路板810，并排設置在所述矩形電路板810第一矩形邊上的第一二針插座820和第二二針插座830，并排設置在所述矩形電路板810第二矩形邊上的第三二針插座840和第四二針插座850，以及設置在所述矩形電路板810中央的按鈕 860。
所述第一二針插座820、第二二針插座830、第三二針插座840和第四二針插座850 均為二針插座，都包含絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的二個導電端子，所述二個導電端子分別為第一導電端子Dl和第二導電端子D2，所述四個二針插座內(nèi)的第一導電端子Dl互相導通；所述四個二針插座內(nèi)的第二導電端子D2互相導通。并且當所述按鈕860被按壓時， 所述第一導電端子Dl和第二導電端子D2互相導通。綜上所述，所述按鈕模塊具有以下功能，在所述按鈕分別處于按壓和釋放狀態(tài)時， 將所述按鈕模塊上的二針插座內(nèi)的兩個導電端子導通和截止的功能。結(jié)合上述各個功能模塊的詳細介紹，請重新參考圖1，所述超聲波收發(fā)模塊110的控制插座是一個四針插座，通過兩端帶有匹配插頭的導線(未具體示出)與所述插座轉(zhuǎn)接板140上的一個四針插座相連；所述雙四位數(shù)碼管模塊120的輸入插座是一個四針插座， 通過兩端帶有匹配插頭的導線與所述插座轉(zhuǎn)接板140上的另一個四針插座相連；所述電源模塊130上的第一輸出插座是一個二針插座，通過兩端帶有匹配插頭的導線與所述插座轉(zhuǎn)接板140上的二針插座相連；所述控制模塊150上的第一控制插座是一個四針插座，通過兩端帶有匹配插頭的導線與所述插座轉(zhuǎn)接板140上的再一個四針插座相連；而所述控制模塊150上的第二控制插座是一個四針插座，通過兩端帶有匹配插頭的導線與所述按鈕模塊 160上的一個二針插座相連，此時，所述二針插座里面的第一導電端子Dl對應于所述第二控制插座里面的電源端子VCC，所述二針插座里面的第二導電端子D2對應于所述第二控制插座里面的第一數(shù)據(jù)端子SCL。在所述超聲波測距系統(tǒng)100運行時，所述電源模塊130還需要外接電池盒電源或者變壓器電源來向所述超聲波測距系統(tǒng)100中的各個模塊供電，在一個實施例中，所述供電電壓為3. 3V。此時，當所述按鈕模塊160中的按鈕被按壓時，所述按鈕模塊160中的第一導電端子Dl和第二導電端子D2導通，由于導線的連接作用也即第二控制插座里面的電源端子VCC和第一數(shù)據(jù)端子SCL導通，所述第一數(shù)據(jù)端子SCL上的電壓變?yōu)閂CC電壓也即高電平，所述控制模塊150在接收該高電平信號后，會在第一控制插座上的第二數(shù)據(jù)端子RXD 上發(fā)出一定赫茲的超聲波信號，該超聲波信號經(jīng)過所述插座轉(zhuǎn)接板140傳輸給所述超聲波收發(fā)模塊110的控制插座中的第二數(shù)據(jù)端子TX，所述超聲波收發(fā)模塊110在接收到所述超聲波信號后，通過超聲波發(fā)射頭240發(fā)射超聲波，超聲波被物體反射后又被所述超聲波接收頭250接收并轉(zhuǎn)化為超聲波信號后通過所述超聲波收發(fā)模塊110中的控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子RX發(fā)送，所述超聲波信號經(jīng)過所述插座轉(zhuǎn)接板140傳輸給所述控制模塊的第一控制插座上的第一數(shù)據(jù)端子TXD。所述控制模塊150根據(jù)發(fā)送的超聲波信號和接收到的超聲波信號的時間差計算出超聲波收發(fā)模塊110與物體之間的距離，然后根據(jù)所述距離生成相應包含時鐘信號和輸入信號的顯示信號，所述控制模塊150通過第一控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子分別傳輸所述時鐘信號和輸入信號給所述插座轉(zhuǎn)接板140，所述插座轉(zhuǎn)接板140再傳輸所述時鐘信號和輸入信號給所述雙四位數(shù)碼管120模塊以顯示，最后顯示出對應的數(shù)字給用戶，該數(shù)字代表了所述超聲波收發(fā)模塊110與物體之間的距離，完成整個測距過程。 作為本實用新型中的重點和亮點之一，所述各個功能模塊具有的功能比較簡單， 同時每個功能模塊分別用一塊電路板設計制造，并且在這塊電路板上設置特定的插座作為接口，使得這些模塊可以方便地用兩端帶插頭的導線拼裝和拆卸。為了進一步描述這部分內(nèi)容。請參考圖9，其示出了本實用新型中的二針插座在一個實施例900中的結(jié)構示意圖。所述二針插座900包括絕緣本體902和在絕緣本體902內(nèi)的導電端子904、導電端子 906。其中絕緣本體902可以為一次成型的塑料材質(zhì)器件，其形狀如同少一個面的六面體盒子，同時在另外三個面有三個便于固定插頭的凹槽，這些凹槽還可以避免對應的插頭插反。 所述導電端子904和導電端子906為可以導電的金屬絲。所述金屬絲呈90度，所述金屬絲的一端平行與電路板安置在絕緣本體902的“六面體盒子”內(nèi)；所述金屬絲的另一端垂直于電路板并在與電路板接觸的地方通過焊錫與電路板上的導電線跡焊接在一起。請參考圖10，其示出了本實用新型中的四針插座在一個實施例1000中的結(jié)構示意圖。所述四針插座1000包括絕緣本體1002和在絕緣本體1002內(nèi)的導電端子1004、導電端子1006、導電端子1008和導電端子1010。其中絕緣本體1002可以為一次成型的塑料材質(zhì)器件，其形狀如同少一個面的六面體盒子，同時在另外三個面有四個便于固定插頭的凹槽，這些凹槽還可以避免對應的插頭插反。所述導電端子1004、導電端子1006、導電端子 1008和導電端子1010為可以導電的金屬絲。所述金屬絲呈90度，所述金屬絲的一端平行與電路板安置在絕緣本體1002的“六面體盒子”內(nèi)；所述金屬絲的另一端垂直于電路板并在與電路板接觸的地方通過焊錫與電路板上的導電線跡焊接在一起。上述插座的特點在于，從每塊電路板的俯視角度看，每個插座內(nèi)的導電端子沿逆時針呈電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子的順序排列，配合具有防呆凸肋的導線，當兩個相同的插座相連時，相同名稱和在插座內(nèi)相同位置的導電端子會相連，不會發(fā)生誤連現(xiàn)象。因為本實用新型的用戶有可能是小學生，小學生因為對結(jié)構的不了解可能采用導線和模塊之間互相亂插，而采用這種帶防呆凹槽的插座和特定的導電端子排列順序，使得即便用戶胡亂連接各個模塊，也不會導致短路而燒毀電子模塊。上述說明已經(jīng)充分揭露了本實用新型的具體實施方式
。需要指出的是，熟悉該領域的技術人員對本實用新型的具體實施方式
所做的任何改動均不脫離本實用新型的權利要求書的范圍。相應地，本實用新型的權利要求的范圍也并不僅僅局限于所述具體實施方式
。
權利要求1.一種超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，其包括超聲波收發(fā)模塊，包括安裝在一塊電路板上的控制插座、超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭，所述控制插座中的兩個導電端子分別與所述超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭相連；雙四位數(shù)碼管模塊，包括安裝在一塊電路板上的兩個四位數(shù)碼管和輸入插座，所述輸入插座中的導電端子分別與所述四位數(shù)碼管相連；電源模塊，包括安裝在一塊電路板上的電源輸入插座和電源輸出插座，所述電源輸入插座將輸入電壓直接輸出或者降壓后輸出給所述電源輸出插座；插座轉(zhuǎn)接板，包含安裝在一塊電路板上的至少三個四針插座和一個兩針插座，所述四針插座包含電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述至少三個四針插座中的對應導電端子相連，所述兩針插座包含電源端子和接地端子，并且分別與所述至少三個四針插座中的電源端子和接地端子相連；其中，一個四針插座與所述控制插座通過導線相連，另一個四針插座與所述輸入插座通過導線相連，所述兩針插座與所述電源輸出插座通過導線相連；控制模塊，包含安裝在一塊電路板上的微處理芯片、第一控制插座和第二控制插座，所述第一控制插座中的兩個導電端子和第二控制插座中的兩個導電端子分別與所述微處理芯片的引腳相連；其中所述第一控制插座與所述六插座轉(zhuǎn)接板中的一個四針插座相連；和按鈕模塊，包含安裝在一塊電路板上的按鈕和按鈕插座，所述按鈕插座包含兩個導電端子，所述按鈕插座通過導線與所述第二控制插座相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波收發(fā)模塊中的控制插座包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)的四個導電端子，所述導電端子分別為電源端子、接收導電端子、發(fā)射導電端子和接地端子，其中，所述接收導電端子與所述超聲波接收頭相連，所述發(fā)射導電端子與所述超聲波發(fā)射頭相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述雙四位數(shù)碼管顯示模塊還包括安裝在所述電路板上的一輸出插座、一移位寄存器電路和一控制驅(qū)動電路，其中輸入信號和時鐘信號通過所述輸入插座輸送給所述移位寄存器電路，所述移位寄存器電路輸出的信號接到所述控制驅(qū)動電路中以控制驅(qū)動所述雙四位數(shù)碼管點亮，所述移位寄存器電路輸出的輸出信號和時鐘信號通過輸出插座輸出；所述電路板上設置有便于該雙四位數(shù)碼管模塊固定于其他物件上的穿孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入插座包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、 第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，其中所述第一數(shù)據(jù)端子用于輸入串行信號，第二數(shù)據(jù)端子用于輸入時鐘信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊中的電路板為矩形，所述電池輸入插座設置于電路板的第一矩形邊上，所述第一輸出插座和第二輸出插座并排設置于所述矩形電路板相對于第一矩形邊的第三矩形邊上，所述電源插座和所述開關并排設置于所述矩形電路板的第四矩形邊上；所述輸出電壓控制器安裝于所述電源插座和所述電路板的第二矩形邊之間；所述電路板上設置有便于將該電源模塊固定于其他物件上的穿孔；其中，所述開關控制所述電池輸入插座和所述電源插座的供電線路的導通或關斷，經(jīng)所述電池輸入插座和所述電源插座輸入的電壓輸入所述輸出電壓控制器，經(jīng)所述輸出電壓控制器降壓后輸出給所述第一輸出插座或直接輸出給所述第二輸出插座。
6.根據(jù)權利要求1所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述插座轉(zhuǎn)接板包含一塊電路板和設置在所述電路板上的六個四針插座和一個二針插座，所述六個四針插座都包括絕緣本體和位于所述絕緣本體內(nèi)部的四個導電端子，所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述六個四針插座中的相同導電端子互相相連，所述二針插座包括絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的兩個導電端子，所述兩個導電端子分別為電源端子和接地端子，所述電源端子與所述六個四針插座中的電源端子相連，所述接地端子與所述六個四針插座中的接地端子相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括一塊電路板和設置在所述電路板上的第一控制插座、第二控制插座和微處理芯片，所述第一控制插座和第二控制插座均為四針插座，均包含絕緣本體和位于所述絕緣本體的四個導電端子， 所述四個導電端子分別為電源端子、第一數(shù)據(jù)端子、第二數(shù)據(jù)端子和接地端子，所述第一控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子分別與所述微處理芯片中的兩個引腳相連，所述第二控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子和第二數(shù)據(jù)端子分別與所述微處理芯片中的另兩個引腳相連。
8.根據(jù)權利要求7所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理芯片的型號為 ATMEGA48芯片，所述第一控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子與所述微處理芯片中的PDl引腳相連，所述第一控制插座中的第二數(shù)據(jù)端子與所述微處理芯片中的PDO引腳相連；所述第二控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子經(jīng)過第一電阻與所述微處理芯片中的PC5引腳相連，并且在所述第一電阻與所述微處理芯片之間通過第三電阻接電源；所述第二控制插座中的第二數(shù)據(jù)端子經(jīng)過第二電阻與所述微處理芯片中的PC4引腳相連，并且在所述第二電阻與所述微處理芯片之間通過第四電阻接電源。
9.根據(jù)權利要求1或8所述的超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述按鈕模塊包括一塊電路板和設置在所述電路板上的按鈕和四個按鈕插座，所述四個按鈕插座均為二針插座，其均包含絕緣本體和位于絕緣本體內(nèi)部的兩個導電端子，所述兩個導電端子分別為第一導電端子和第二導電端子，所述四個按鈕插座中的第一導電端子互相相連，所述四個按鈕插座中的第二導電端子互相相連，且所述按鈕被按壓時，所述四個按鈕插座中的第一導電端子和第二導電端子導通。
10.根據(jù)權利要求9所述超聲波測距系統(tǒng)，其特征在于，所述按鈕模塊中的一個按鈕插座通過導線與所述控制模塊的第二控制插座相連，所述按鈕插座中的第一導電端子與所述第二控制插座中的電源端子相連，所述按鈕插座中的第二導電端子與所述第二控制插座中的第一數(shù)據(jù)端子相連。
專利摘要本實用新型揭露了一種超聲波測距系統(tǒng)，所述超聲波測距系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊、雙四位數(shù)碼管模塊、電源模塊、插座轉(zhuǎn)接板、控制模塊和按鈕模塊。所述六個模塊分別用一塊單一電路板實現(xiàn)，并在所述單一電路板上設置有特定插座，然后通過與所述特定插座相符合的插頭及導線互相連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的超聲波測距系統(tǒng)由多塊具有單一功能的電路板結(jié)合特定導線和插座拼接而成，而不是一整塊電路板實現(xiàn)。使得用戶能夠自由拆卸和拼裝所述超聲波測距系統(tǒng)，或者自行更換其中一塊或者多塊功能模塊來實現(xiàn)其他功能。利用其中特定導線和插座所具有的拼裝性，提高了單一功能模塊復用性。
文檔編號H01R31/06GK202102108SQ20112013931
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權日2011年5月5日
發(fā)明者徐志強, 曹偉勛 申請人:無錫愛睿芯電子有限公司