具有測距功能的3d宮腔鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)用器械領域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學開展泌尿科手術的一種新型醫(yī)療工具-具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]3D內鏡是手術從平面發(fā)展到空間的一個技術革新，是世界內窺鏡領域取得的突破性進站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于普外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。
[0003]3D內窺鏡與傳統(tǒng)2D內窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)點:
[0004](I) 3D內窺鏡能對手術位置能做到正確定位；
[0005](2)自動變焦系統(tǒng)使得整個手術過程無需轉動內鏡，在手術部位內窺鏡的位置固定不動，操作者可隨意改變手術點的位置，而使其始終保持高清晰度；
[0006](3)3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術。
[0007]但是現(xiàn)有公開的3D內窺鏡不具備測距功能，手術時，醫(yī)生都是依靠自己的經(jīng)驗來判斷其距離腔體的縱向深度有多少，在一定程度也會限制了 3D內窺鏡的順利進行，手術過程難度高，安全系數(shù)不高。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，該3D宮腔鏡系統(tǒng)將3D成像技術及激光測距技術集中應用于宮腔鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，提供醫(yī)生手術的立體感受，能進一步降低手術難度和提高手術安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
[0009]為了實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型是通過以下技術方案予以實現(xiàn)的:
[0010]本實用新型所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質多通道宮腔鏡以及與硬質多通道宮腔鏡連接的光源主機，所述硬質多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內鏡部分，所述內鏡部分包括硬質端部、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質端部的前端即內鏡先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質多通道宮腔鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器以及3D眼鏡;所述內鏡部分的硬質端部的端面上設有激光測距探頭。
[0011]作為上述技術的進一步改進，所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)，所述激光測距探頭上設置有當測量得到的距離參數(shù)值小于設定值時，將觸發(fā)進行報警提醒的報警裝置，有效地防止了誤傷組織。
[0012]作為上述技術的更進一步改進，所述3D主機通過數(shù)據(jù)線連接硬質多通道宮腔鏡，所述3D主機的輸出模式包括監(jiān)視器配合3D眼鏡模式，或者被動監(jiān)視器3D眼鏡模式，或者不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像的裸眼3D模式。
[0013]在本實用新型中，所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡，還包括其他形式的3D眼鏡。
[0014]在本實用新型中，所述光源主機通過光纖與硬質多通道宮腔鏡連接。
[0015]在本實用新型中，相互獨立的兩光學鏡頭直徑均21.5mm。
[0016]在本實用新型中，所述鞘管部分內設置有液體通道或者器械通道，所述鞘管端部的前端先端部設計為鈍型，防止損傷人體組織。
[0017]在本實用新型中，所述鞘管部分進入人體的鞘管端部的最大直徑<15mm，所述鞘管部分進入人體的端部部分的長度250?300mm。
[0018]在本實用新型中，所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)將3D成像技術及激光測距技術集中應用于宮腔鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以通過佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，能精確地提供醫(yī)生手術的立體感受，能進一步降低手術難度和提高手術安全系數(shù)的目的，有利于病患的身體健康。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型中硬質多通道宮腔鏡結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型中硬質多通道宮腔鏡硬質工作端部的前端結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳述:
[0025]如圖1所示，本實用新型所述具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質多通道宮腔鏡1、臺車2、3D主機4、光源主機3、監(jiān)視器5及3D眼鏡6。
[0026]如圖2、圖3所示，硬質多通道宮腔鏡I包括鞘管部分11和內鏡部分12，鞘管部分11進入人體的先端部部分111的最大直徑小于等于15mm，端部長度250?300mm，所述鞘管部分11的先端部設計為鈍型，防止損傷人體組織，所述鞘管部分11的先端部部分也可以有透明帽裝置，透明帽為硅膠材料，有效地防止損傷人體組織。所述內鏡部分12包括硬質端部121、光源接入端122、數(shù)據(jù)輸出端123、器械通道124。
[0027]如圖3所示，所述內鏡部分12的硬質端部121最前端稱為先端部1211，該先端部1211上設置有獨立的兩個光學鏡頭1231和1232及分別與之對應的CCD成像系統(tǒng)，分別模擬人左右眼的成像，所述的獨立光學鏡頭1231和1232直徑分別大于等于1.5_。
[0028]所述硬質端部121的端面上設計有激光測距探頭1233，可以獲取端部前方至少精確至IjImm的距離參數(shù)，所述激光測距探頭1233設置有報警裝置，當測量得到的距離參數(shù)小于特定值時，將觸發(fā)系統(tǒng)的報警機制，防止誤傷組織。
[0029]所述CXD成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端122輸出至3D主機4。所述監(jiān)視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式;所述3D眼鏡6包括但不限于主動式眼鏡和偏振鏡。
[0030]本實用新型并不局限于上述實施方式，凡是對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意味著包含這些改動和變型。
【主權項】
1.具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質多通道宮腔鏡以及與硬質多通道宮腔鏡連接的光源主機，其特征在于:所述硬質多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內鏡部分，所述內鏡部分包括硬質端部、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端及器械通道，所述硬質端部的前端即內鏡先端部設置有相互獨立的兩光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質多通道宮腔鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器以及3D眼鏡； 所述內鏡部分的硬質端部的端面上設有激光測距探頭。2.根據(jù)權利要求1所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數(shù)。3.根據(jù)權利要求2所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測距探頭上設置有當測量得到的距離參數(shù)值小于設定值時將觸發(fā)進行報警提醒的報警裝置。4.根據(jù)權利要求3所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡。5.根據(jù)權利要求1所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述光源主機通過光纖與硬質多通道宮腔鏡連接。6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:相互獨立的兩光學鏡頭直徑均2 1.5mm。7.根據(jù)權利要求1所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管部分進入人體的端部部分的最大直徑< 15mm，所述鞘管部分進入人體的端部部分的長度250?300mmο8.根據(jù)權利要求1所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管端部的前端先端部設計為鈍型。9.根據(jù)權利要求8所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述鞘管部分的先端部設有硅膠制成的透明帽裝置。10.根據(jù)權利要求1所述的具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度< 1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。
【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)用器械領域。具體公開了一種具有測距功能的3D宮腔鏡系統(tǒng)，包括硬質多通道宮腔鏡、光源主機，所述硬質多通道宮腔鏡包括鞘管部分和內鏡部分，所述內鏡部分的硬質端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述內鏡部分的硬質端部的端面上設有激光測距探頭。本實用新型通過具有獨立的雙鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，配備的激光測距探頭，可以為獲取的立體圖像標識上距離參數(shù)，從而使系統(tǒng)生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監(jiān)視器顯示，醫(yī)生可以佩戴3D眼鏡或者監(jiān)視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，給予醫(yī)生手術中的立體體驗。
【IPC分類】A61B1/05, A61B1/00
【公開號】CN205197937
【申請?zhí)枴緾N201520718588
【發(fā)明人】喬景亮
【申請人】廣州喬鐵醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年9月16日