本實用新型涉及超聲波領(lǐng)域，特別涉及一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

超聲波定位作為一種常用的定位方法被廣泛的引用于各個領(lǐng)域，其造價低，定位簡單。超聲波定位系統(tǒng)可用于一定范圍的無接觸定位，定位精度可達(dá)1cm。由于超聲波的傳播受環(huán)境影響較大，故不推薦在室外使用。在實際應(yīng)用中根據(jù)環(huán)境和具體要求其應(yīng)用電路可作適當(dāng)改進。例如可以將編碼信號直接加入到超聲波信號中，這樣的系統(tǒng)可直接用于對象的識別。為了增加接收靈敏度，還可以采用類似雷達(dá)天線的反射裝置。

但由于超聲波定位相較于GPS定位來說，其準(zhǔn)確性相差較遠(yuǎn)，所以在某些情況下，超聲波定位并不適用；但同樣的，對于一些需要定位非本地地址的目標(biāo)地址時，GPS定位則無法很好的啟動作用，因此研發(fā)一種能夠兼具兩種優(yōu)點的系統(tǒng)將具有很高的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本實用新型提供了一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，本實用新型具有定位準(zhǔn)確、實現(xiàn)遠(yuǎn)距離定位和具備三維定位功能等優(yōu)點。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：用于產(chǎn)生中央處理器時鐘頻率的外部晶振；所述外部晶振信號連接于用于處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號連接于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射頭、用于連接外部調(diào)試機的調(diào)試接口、用于定位的定位單元以及用于對接收到的超聲波進行處理的超聲波接收處理單元。

所述超聲波接收處理單元包括：接收返回超聲波的超聲波接收頭；所述超聲波接收頭信號連接于對接收到的信號進行放大的信號放大器；所述信號放大器信號連接于用于帶通濾波的帶通濾波器；所述帶通濾波器信號連接于用于對電壓進行比較的電壓比較器；所述電壓比較器信號連接于中央處理器。

所述定位單元包括：氣壓計、溫度傳感器、微處理器和GPS定位單元；所述氣壓計和溫度傳感器分別信號連接于微處理器；所述氣壓計，用于獲取氣壓數(shù)據(jù)信息；所述溫度傳感器，用于獲取溫度數(shù)據(jù)信息；所述微處理信號連接于用于GPS定位的GPS定位單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送至中央處理器。

所述中央處理器包括：閾值選取單元、發(fā)射波生成單元、接收波檢波單元和數(shù)據(jù)融合單元；所述發(fā)射波生成單元，用于在超聲波發(fā)射頭上施加矩形脈沖電壓，進而生成發(fā)射波通過超聲波發(fā)射頭發(fā)射出去；所述閾值選取單元，用于針對不同的測量情況進行閾值選取，提升系統(tǒng)的精度；所述接收波檢波單元，用于對接收波進行檢波；所述數(shù)據(jù)融合單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)融合，得出最終的測距結(jié)果。

所述數(shù)據(jù)融合單元包括：高度計算單元、距離計算單元和坐標(biāo)生成單元；所述距離計算單元用于根據(jù)發(fā)射波和接收波的數(shù)據(jù)信息，進行距離計算；所述高度計算單元，用于根據(jù)溫度計和氣壓計的數(shù)據(jù)信息計算目標(biāo)地址的高度信息。

采用以上技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生了以下有益效果：

1、結(jié)構(gòu)簡單，成本低：本實用新型的基于超聲波的測距定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，定位、超聲波單元可以獨立生產(chǎn)制造，為工業(yè)化生產(chǎn)制造提供了便利大大降低了系統(tǒng)的成本。

2、準(zhǔn)確性高：本實用新型在接受超聲波時，對超聲波進行了放大和帶通濾波，去除了部分噪聲信號，保證接收信號的準(zhǔn)確度，提升了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

3、遠(yuǎn)距離定位：本實用新型的定位系統(tǒng)通過超聲波測量目標(biāo)地址和源地址的距離得出目標(biāo)地址的經(jīng)緯度，實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離定位目標(biāo)地址的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

本實用新型實施例1中提供了一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：用于產(chǎn)生中央處理器時鐘頻率的外部晶振；所述外部晶振信號連接于用于處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號連接于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射頭、用于連接外部調(diào)試機的調(diào)試接口、用于定位的定位單元以及用于對接收到的超聲波進行處理的超聲波接收處理單元。

所述超聲波接收處理單元包括：接收返回超聲波的超聲波接收頭；所述超聲波接收頭信號連接于對接收到的信號進行放大的信號放大器；所述信號放大器信號連接于用于帶通濾波的帶通濾波器；所述帶通濾波器信號連接于用于對電壓進行比較的電壓比較器；所述電壓比較器信號連接于中央處理器。

所述定位單元包括：氣壓計、溫度傳感器、微處理器和GPS定位單元；所述氣壓計和溫度傳感器分別信號連接于微處理器；所述氣壓計，用于獲取氣壓數(shù)據(jù)信息；所述溫度傳感器，用于獲取溫度數(shù)據(jù)信息；所述微處理信號連接于用于GPS定位的GPS定位單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送至中央處理器。

所述中央處理器包括：閾值選取單元、發(fā)射波生成單元、接收波檢波單元和數(shù)據(jù)融合單元；所述發(fā)射波生成單元，用于在超聲波發(fā)射頭上施加矩形脈沖電壓，進而生成發(fā)射波通過超聲波發(fā)射頭發(fā)射出去；所述閾值選取單元，用于針對不同的測量情況進行閾值選取，提升系統(tǒng)的精度；所述接收波檢波單元，用于對接收波進行檢波；所述數(shù)據(jù)融合單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)融合，得出最終的測距結(jié)果。

所述數(shù)據(jù)融合單元包括：高度計算單元、距離計算單元和坐標(biāo)生成單元；所述距離計算單元用于根據(jù)發(fā)射波和接收波的數(shù)據(jù)信息，進行距離計算；所述高度計算單元，用于根據(jù)溫度計和氣壓計的數(shù)據(jù)信息計算目標(biāo)地址的高度信息。

本實用新型實施例2中提供了一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

一種基于超聲波測距技術(shù)的智能測距系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：用于產(chǎn)生中央處理器時鐘頻率的外部晶振；所述外部晶振信號連接于用于處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的中央處理器；所述中央處理器分別信號連接于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射頭、用于連接外部調(diào)試機的調(diào)試接口、用于定位的定位單元以及用于對接收到的超聲波進行處理的超聲波接收處理單元。

所述超聲波接收處理單元包括：接收返回超聲波的超聲波接收頭；所述超聲波接收頭信號連接于對接收到的信號進行放大的信號放大器；所述信號放大器信號連接于用于帶通濾波的帶通濾波器；所述帶通濾波器信號連接于用于對電壓進行比較的電壓比較器；所述電壓比較器信號連接于中央處理器。

所述定位單元包括：氣壓計、溫度傳感器、微處理器和GPS定位單元；所述氣壓計和溫度傳感器分別信號連接于微處理器；所述氣壓計，用于獲取氣壓數(shù)據(jù)信息；所述溫度傳感器，用于獲取溫度數(shù)據(jù)信息；所述微處理信號連接于用于GPS定位的GPS定位單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送至中央處理器。

所述中央處理器包括：閾值選取單元、發(fā)射波生成單元、接收波檢波單元和數(shù)據(jù)融合單元；所述發(fā)射波生成單元，用于在超聲波發(fā)射頭上施加矩形脈沖電壓，進而生成發(fā)射波通過超聲波發(fā)射頭發(fā)射出去；所述閾值選取單元，用于針對不同的測量情況進行閾值選取，提升系統(tǒng)的精度；所述接收波檢波單元，用于對接收波進行檢波；所述數(shù)據(jù)融合單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)融合，得出最終的測距結(jié)果。

所述數(shù)據(jù)融合單元包括：高度計算單元、距離計算單元和坐標(biāo)生成單元；所述距離計算單元用于根據(jù)發(fā)射波和接收波的數(shù)據(jù)信息，進行距離計算；所述高度計算單元，用于根據(jù)溫度計和氣壓計的數(shù)據(jù)信息計算目標(biāo)地址的高度信息。

本實用新型并不局限于前述的具體實施方式。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。