專利名稱：一種軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域，主要適用于軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
主傳動(dòng)設(shè)備作為軋機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備在軋制生產(chǎn)過(guò)程中不斷承受沖擊及隨著設(shè)備的老化，故障處理及定期維護(hù)和檢修成為生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，大部分的維護(hù)檢修工作往往是在設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞或故障而影響生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行的。這樣不僅被動(dòng)，而且無(wú)法快速分析出系統(tǒng)故障的原因，增加了大量的停機(jī)時(shí)間、人力成本以及設(shè)備成本。軋機(jī)在運(yùn)行中總是會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。當(dāng)運(yùn)行部件存在故障隱患時(shí)，往往會(huì)使振動(dòng)和噪聲發(fā)生某種變化，這種變化僅僅靠人的感官是很難發(fā)現(xiàn)的，即使發(fā)現(xiàn)，也是在比較嚴(yán) 重和危險(xiǎn)的階段。因此，需要提供一種能夠?qū)垯C(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備故障早知道、早預(yù)報(bào)、早診斷，把故障消滅在萌芽之中，從而保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)設(shè)備的有效監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、預(yù)測(cè)設(shè)備劣化趨勢(shì)及故障診斷功能，從而解決了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維護(hù)困難的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法包括根據(jù)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性得到對(duì)應(yīng)的固有特征頻率以及故障特征頻率；對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷；通過(guò)所述固有特征頻率、所述故障特征頻率及所述軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)；采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率；將所述振動(dòng)頻率與所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果。進(jìn)一步地，所述通過(guò)固有特征頻率、故障特征頻率及軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)包括先按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中的組件分大組，在每個(gè)大組中按所述軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)分小組，再在每個(gè)小組中將所述固有特征頻率和所述故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，不同的配對(duì)結(jié)果命名為對(duì)應(yīng)的故障代碼，得到所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)。進(jìn)一步地，所述采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率包括通過(guò)振動(dòng)傳感器采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率。進(jìn)一步地，所述將振動(dòng)頻率與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果包括先將所述振動(dòng)頻率儲(chǔ)存在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，再將所述歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)與所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的故障代碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果。
進(jìn)一步地，在所述采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率后，通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將所述振動(dòng)頻率傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。進(jìn)一步地，所述對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷包括通過(guò)電渦流傳感器對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行采集，通過(guò)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)判斷軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述通過(guò)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)判斷軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括將所述采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)也通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，所述上位機(jī)對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。進(jìn)一步地,還包括所述上位機(jī)通過(guò)所述DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制所述振動(dòng)傳感器和所述電渦流傳感器以周期性觸發(fā)采樣或條件觸發(fā)采樣的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

進(jìn)一步地，還包括所述上位機(jī)中的分析軟件對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以供人工分析。進(jìn)一步地,還包括所述上位機(jī)還將接收到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)速信號(hào)顯示出來(lái)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)設(shè)備的有效監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、預(yù)測(cè)設(shè)備劣化趨勢(shì)及故障診斷功能，從而解決了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維護(hù)困難的問(wèn)題，進(jìn)而減少了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間，提高了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的使用效率，保證了生產(chǎn)效率。在另一方面，通過(guò)不斷地?cái)?shù)據(jù)積累，以及現(xiàn)場(chǎng)檢修的經(jīng)驗(yàn)積累，可以不斷完善和豐富現(xiàn)有的故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)，從而提高了故障分析的效率和故障診斷的準(zhǔn)確度。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的原理圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法中測(cè)點(diǎn)分布圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的結(jié)構(gòu)框圖。其中，I-第一振動(dòng)傳感器，2-第二振動(dòng)傳感器，3-第三振動(dòng)傳感器，4-第四振動(dòng)傳感器，5-電渦流傳感器，6-第五振動(dòng)傳感器，7-第六振動(dòng)傳感器。
具體實(shí)施例方式為進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法的具體實(shí)施方式
及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。由圖I可知，本發(fā)明提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法包括根據(jù)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性得到對(duì)應(yīng)的固有特征頻率以及故障特征頻率；其中，機(jī)械特性包括傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)齒輪的外徑及傳動(dòng)齒輪的咬合頻率等。在本實(shí)施例中，固有特征頻率為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)在正常工作時(shí)的工作特征頻率；具體的，固有特征頻率的計(jì)算公式為
固有特征頻率=傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)*電機(jī)的轉(zhuǎn)速* !，其中,31為圓周率，d為傳動(dòng)齒
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輪的外徑。故障特征頻率為軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)在有故障時(shí)的工作特征頻率。
對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，具體方法為通過(guò)電渦流傳感器對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行采集，將采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，上位機(jī)對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。在本實(shí)施例中，軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括軋鋼工作狀態(tài)、非軋鋼工作狀態(tài)(空載工作狀態(tài))及非工作狀態(tài)。通過(guò)固有特征頻率、故障特征頻率及軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)；建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)的方法為先按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中的組件分大組，在每個(gè)大組中按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)分小組，再在每個(gè)小組中將固有特征頻率和故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，不同的配對(duì)結(jié)果命名為對(duì)應(yīng)的故障代碼，得到故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)。具體的，先按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)、傳動(dòng)軸承、主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪等命名分大組，即電機(jī)大組、傳動(dòng)軸承大組等；在每個(gè)大組中按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)分小組，例如電機(jī)大組的在軋鋼工作狀態(tài)的小組、電機(jī)大組的在非軋鋼工作狀態(tài)的小組及電機(jī)大組的在非工作狀態(tài)的小組。再在每個(gè)小組中將固有特征頻率和故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，不同的配對(duì)結(jié)果命名為對(duì)應(yīng)的故障代碼，得到故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)。若電機(jī)大組的在軋鋼工作狀態(tài)的小組中的固有特征頻率為40mm/s,第一故障特征頻率為39mm/s,第二故障特征頻率為41mm/s ;若將電機(jī)大組·的在軋鋼工作狀態(tài)的小組中的固有特征頻率與第一故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，得到傳動(dòng)齒輪斷齒的故障代碼，將傳動(dòng)齒輪斷齒的故障代碼存入故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)；若將電機(jī)大組的在軋鋼工作狀態(tài)的小組中的固有特征頻率與第二故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，得到有雜質(zhì)或傳動(dòng)齒輪磨損的故障代碼，將有雜質(zhì)或傳動(dòng)齒輪磨損的故障代碼存入故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)振動(dòng)傳感器采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率，通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將采集到的振動(dòng)頻率傳輸?shù)缴衔粰C(jī)的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。再將歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的振動(dòng)頻率與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并得到分析結(jié)果，再根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行設(shè)備檢修。若電機(jī)在軋鋼工作狀態(tài)的振動(dòng)頻率為39m/s，通過(guò)與電機(jī)大組的在軋鋼工作狀態(tài)的小組中的固有特征頻率進(jìn)行比對(duì)，得到傳動(dòng)齒輪斷齒的故障結(jié)果。根據(jù)傳動(dòng)齒輪斷齒的故障結(jié)果，對(duì)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行更換。若電機(jī)在軋鋼工作狀態(tài)的振動(dòng)頻率為41m/s，通過(guò)與電機(jī)大組的在軋鋼工作狀態(tài)的小組中的固有特征頻率進(jìn)行比對(duì)，得到有雜質(zhì)或傳動(dòng)齒輪磨損的故障結(jié)果。根據(jù)有雜質(zhì)或傳動(dòng)齒輪磨損的故障結(jié)果，對(duì)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行檢查；若齒輪間存在雜質(zhì)，則進(jìn)行清理；若齒輪發(fā)生磨損，則對(duì)磨損齒輪進(jìn)行更換。由圖2可知,在本實(shí)施例中,將第一振動(dòng)傳感器I、第三振動(dòng)傳感器3和第六振動(dòng)傳感器7徑向設(shè)置在軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的部件上，作為徑向振動(dòng)測(cè)點(diǎn)；將第二振動(dòng)傳感器2、第四振動(dòng)傳感器4和第五振動(dòng)傳感器6軸向設(shè)置在軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的部件上,作為軸向振動(dòng)測(cè)點(diǎn)。針對(duì)軋機(jī)振動(dòng)的頻率范圍，振動(dòng)傳感器均采用ENTEK公司的EK-9200U0. 2_6000Ηζ)。由于大多數(shù)主電動(dòng)機(jī)軸承表面有較厚涂層，因此為了提高電渦流傳感器5的測(cè)量精度和準(zhǔn)確度，在本實(shí)施例中，采用支架式的安裝方式，將電渦流傳感器5安裝在軸承座支架上，作為軸位移測(cè)點(diǎn)，即轉(zhuǎn)速相位測(cè)點(diǎn)。為了進(jìn)一步的保證電渦流傳感器5的測(cè)量精度和準(zhǔn)確度，將電渦流傳感器5的感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)軸承徑向，并在對(duì)應(yīng)的軸承表面點(diǎn)安裝金屬貼片。由圖3可知，根據(jù)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)各部位振動(dòng)信號(hào)的最大頻率，在本實(shí)施例中，選用模塊ΧΜ-121作為振動(dòng)信號(hào)采集單元，該信號(hào)采集單元能將各振動(dòng)傳感器傳來(lái)的振動(dòng)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后通過(guò)DeviceNET及ContiOlNET控制總線輸入至網(wǎng)關(guān)模塊，從而通過(guò)以太網(wǎng)傳送至上位機(jī)及服務(wù)器。通過(guò)XM-220轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊將電渦流傳感器5采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送至上位機(jī)。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上位機(jī)中的Emonitor軟件可以通過(guò)以太網(wǎng)將控制命令輸送至采集單元中，采集單元進(jìn)一步通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制電潤(rùn)流傳感器5和各振動(dòng)傳感器以周期性觸發(fā)采樣或條件觸發(fā)采樣的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。這樣不僅能積累設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)，而且能保證當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常狀況時(shí)，同樣能夠采集到對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的數(shù)據(jù)，以便于快速分析和故障處理。進(jìn)一步優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上位機(jī)的人機(jī)界面監(jiān)控軟件選用羅克韋爾自動(dòng)化公司的實(shí)時(shí)人機(jī)界面監(jiān)控軟件RSMACC。并通過(guò)RSlinx軟件提供的OPC協(xié)議使RSMACC軟件與現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行通信，提取出需監(jiān)測(cè)和保存的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)傳感器的分析數(shù)據(jù)和報(bào)警狀態(tài)，并海量保存歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)，使得設(shè)備管理人員能夠在遠(yuǎn)程及時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和歷史趨勢(shì)。另外，RSlinx軟件的OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器可為工廠提供數(shù)據(jù)通信接口，設(shè)計(jì)開發(fā)者可以根據(jù)不同的工藝需求設(shè)計(jì)不同的軟件畫面以及不同數(shù)據(jù)分析功能，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)功能。此外，上位機(jī)中的Emonitor分析軟件還可以對(duì)接收到的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行畫面顯示和數(shù)據(jù)分析，以供人工分析。在本實(shí)施例中，可以通過(guò)Emonitor提供的大量數(shù)據(jù)處理模塊在軟件主畫面上得到對(duì)應(yīng)的波形圖。另外，Emonitor可以與SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，通過(guò)軟件配置便可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、調(diào)用、查找、分析等操作。在本實(shí)施例中，上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。使用本發(fā)明提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)振動(dòng)傳感器和電渦流傳感器5的采集方式進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)機(jī)器開始工作時(shí)，振動(dòng)傳感器和電渦流傳感器5根據(jù)要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。計(jì)算機(jī)還由接收到的轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；若軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，則將接收到的振動(dòng)數(shù)據(jù)與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一對(duì)比，并得到對(duì)比結(jié)果。若接收到的振動(dòng)數(shù)據(jù)與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)的數(shù)據(jù)相同，則根據(jù)對(duì)應(yīng)的故障代碼對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修。若判定軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)，則不做對(duì)比工作。為了提高本發(fā)明提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法的實(shí)用性，可以通過(guò)調(diào)用計(jì)算機(jī)中的Emonitor分析軟件的不同的數(shù)據(jù)處理模塊得到采集到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的波形圖，工作人員可以通過(guò)得到的波形圖判斷出故障，再進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備檢修。本發(fā)明提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法已在武鋼二冷軋廠五連軋機(jī)組中順利進(jìn)行應(yīng)用，且在線監(jiān)測(cè)畫面結(jié)構(gòu)清晰，方便操作，用戶通過(guò)點(diǎn)擊監(jiān)測(cè)點(diǎn)就可以查看實(shí)時(shí)的振動(dòng)波形。另外，通過(guò)Emonitor軟件可以深入分析各個(gè)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)特征與振動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)中某些測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)振動(dòng)異常時(shí)或者是有故障趨勢(shì)時(shí)，我們均可以快速的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并及時(shí)解決，以避免設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重故障，減少不必要的損失。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于軋制鋼板沖擊較大，齒輪損耗較嚴(yán)重，設(shè)備故障主要集中在齒輪箱上，我們著重對(duì)齒輪箱的典型咬鋼曲線和空轉(zhuǎn)曲線進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，并利用時(shí)域分析方法，把正常軋制過(guò)程的曲線與當(dāng)前實(shí)時(shí)曲線對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。另外，我們還可以通過(guò)對(duì)非軋制勻速運(yùn)行過(guò)程的持續(xù)數(shù)據(jù)采集找出設(shè)備的固有頻率成分，并利用頻域分析法進(jìn)行頻譜對(duì)比分析和瀑布圖分析，找出異常的頻率成分，以及時(shí)預(yù)測(cè)出設(shè)備故障和劣化趨勢(shì)，將故障消滅在萌芽之中，從而保證了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，可以通過(guò)不斷地?cái)?shù)據(jù)積累以及現(xiàn)場(chǎng)檢修的經(jīng)驗(yàn)積累來(lái)不斷完善和豐富現(xiàn)有的故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)，從而提高了故障分析的效率和故障診斷的準(zhǔn)確度。本發(fā)明提供的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)設(shè)備的有效監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、預(yù)測(cè)設(shè)備劣化趨勢(shì)及故障診斷功能，從而解決了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維護(hù)困難的問(wèn)題，進(jìn)而減少了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間，提高了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的使用效率，保證了生產(chǎn)效率。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明 的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋 在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括 根據(jù)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性得到對(duì)應(yīng)的固有特征頻率以及故障特征頻率； 對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷； 通過(guò)所述固有特征頻率、所述故障特征頻率及所述軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)； 采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率； 將所述振動(dòng)頻率與所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果。
2.如權(quán)利要求I所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)固有特征頻率、故障特征頻率及軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)包括先按軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)中的組件分大組，在每個(gè)大組中按所述軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)分小組，再在每個(gè)小組中將所述固有特征頻率和所述故障特征頻率進(jìn)行配對(duì)，不同的配對(duì)結(jié)果命名為對(duì)應(yīng)的故障代碼，得到所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)。
3.如權(quán)利要求I所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率包括通過(guò)振動(dòng)傳感器采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率。
4.如權(quán)利要求I所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述將振動(dòng)頻率與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果包括先將所述振動(dòng)頻率儲(chǔ)存在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，再將所述歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)與所述故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的故障代碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果。
5.如權(quán)利要求3所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率后，通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線將所述振動(dòng)頻率傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。
6.如權(quán)利要求5所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法,其特征在于,所述對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷包括通過(guò)電渦流傳感器對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行采集，通過(guò)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)判斷軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)判斷軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括將所述采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)也通過(guò)ENTEK公司的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，所述上位機(jī)對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。
8.如權(quán)利要求7所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括所述上位機(jī)通過(guò)所述DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制所述振動(dòng)傳感器和所述電渦流傳感器以周期性觸發(fā)采樣或條件觸發(fā)采樣的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
9.如權(quán)利要求8所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括所述上位機(jī)中的分析軟件對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頻率數(shù)據(jù)和所述轉(zhuǎn)速信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以供人工分析。
10.如權(quán)利要求9所述的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，還包括所述上位機(jī)還將接收到的所述轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)速信號(hào)顯示出來(lái)。
全文摘要
本發(fā)明涉及檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)方法包括根據(jù)軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性得到對(duì)應(yīng)的固有特征頻率以及故障特征頻率；通過(guò)固有特征頻率和故障特征頻率建立故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)；采集軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的振動(dòng)頻率；將振動(dòng)頻率與故障代碼數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到分析結(jié)果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)軋機(jī)主傳動(dòng)設(shè)備的有效監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、預(yù)測(cè)設(shè)備劣化趨勢(shì)及故障診斷功能，從而解決了軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)維護(hù)困難的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102840976SQ20121030394
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張青, 尹堯, 李雯 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司