專利名稱：可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種機械加工技術領域的裝置，具體是一種可變中心距變速器驅(qū) 動校驗裝置。
背景技術：
目前的廣泛使用的加載校驗臺大多是針對某一特定型號的變速器設計，其中驅(qū)動 變速器輸入軸輸出軸的驅(qū)動裝置的相對位置是固定不變的(根據(jù)變速器輸入軸輸出軸軸 心間距確定)。如需校驗不同中心距的變速器，必須要重新設計制造與其中心距相匹配的 校驗臺，設備利用率較低，增加了變速器制造企業(yè)的成本投入。通過設計可變中心距的驅(qū)動 裝置，將兩種不同中心矩的變速器以輸入軸為公共軸心，輸出軸驅(qū)動裝置設計成可移動式 (除原軸向進給外增加徑向進給功能)，使兩種不同中心距的變速器能在一臺校驗臺上校 驗，從而省下近一半的成本，同時也使機床具有更大的改造空間，柔性化程度大大提高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝 置，將兩種不同中心矩的變速器以輸入軸為公共軸心，輸出軸驅(qū)動裝置設計成可移動式，即 除原軸向進給外增加徑向進給功能，使其滿足變中心距的要求。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括主軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)和二自由度 底座，其中主軸機構(gòu)與傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，主軸機構(gòu)固定設置于二自由度底座上。所述的主軸機構(gòu)包括主軸箱、主軸箱調(diào)整板、主軸箱支架和萬向聯(lián)軸節(jié)，其中 主軸箱固定在主軸箱支架上，通過主軸箱調(diào)整板可調(diào)整其中心高度，萬向聯(lián)軸節(jié)的一端與 主軸箱相連接，另一端與傳動機構(gòu)相連。所述的傳動機構(gòu)包括滾珠花鍵、多楔帶輪、滾珠花鍵套、傳動箱、傳動箱主軸和傳 動箱支架，其中多楔帶輪、滾珠花鍵和滾珠花鍵套分別設置于傳動箱主軸上，傳動箱主軸 固定設置于傳動箱內(nèi)，傳動箱、傳動箱支架和二自由度底座依次固定設置，傳動箱主軸與主 軸機構(gòu)相連接。所述的滾珠花鍵與滾珠花鍵套作滑動配合并同步旋轉(zhuǎn)，將回轉(zhuǎn)動力通過主軸機構(gòu) 的萬向聯(lián)軸節(jié)傳遞至主軸箱。所述的二自由度底座包括縱向直線導軌、十字滑臺、梯形絲桿、絲桿鎖緊塊、絲桿 座、絲桿螺母、縱向限位塊、縱向定位銷、縱向定位塊、縱向固定塊、橫向直線導軌、橫向底座 和橫向驅(qū)動油缸，其中縱向直線導軌和絲桿座分別固定設置于十字滑臺上，絲桿鎖緊塊固 定在絲桿座上，絲桿螺母和縱向定位塊分別與傳動機構(gòu)剛性固定連接，縱向固定塊剛性固 定在十字滑臺上，縱向定位銷與縱向定位塊活動連接，縱向限位塊固定在縱向固定塊上，十 字滑臺固定在橫向直線導軌上，橫向直線導軌固定在橫向底座上，橫向驅(qū)動油缸的活塞桿 與十字滑臺相連接，驅(qū)動十字滑臺沿橫向直線導軌作直線移動。所述的縱向定位塊上設有兩個第一定位銷孔。
所述的縱向定位銷具體位于縱向定位塊上的第一定位銷孔內(nèi)，實現(xiàn)準確限定縱向 定位塊與縱向固定塊相對距離。所述的縱向固定塊上設有與第一定位銷孔相對應的第二定位銷孔，兩個第二定位 銷孔的中心距為s+A，其中S為第一定位銷孔的中心距，A為待加載校驗的兩種變速器的 輸入輸出中心距之差。本發(fā)明引進了滾珠花鍵和萬向聯(lián)軸節(jié)，直線導軌，通過將萬向聯(lián)軸節(jié)和滾珠花鍵 有效的結(jié)合，充分利用萬向聯(lián)軸節(jié)具有較大的角向補償能力的特點，實現(xiàn)了主軸箱軸心和 傳動箱軸心不同軸的情況下(即主軸箱在絲桿驅(qū)動下發(fā)生縱向移動后)，驅(qū)動動力可以正 常傳輸。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為縱向定位塊的軸測視圖；圖3為縱向固定塊的軸測視圖；圖4為萬向聯(lián)軸節(jié)Z型工作示意具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1所示，本裝置包括主軸機構(gòu)1、傳動機構(gòu)2和二自由度底座3，其中主軸機 構(gòu)1與傳動機構(gòu)2轉(zhuǎn)動連接，主軸機構(gòu)1固定設置于二自由度底座3上。所述的主軸機構(gòu)1包括主軸箱4、主軸箱調(diào)整板5、主軸箱支架6和萬向聯(lián)軸節(jié)7， 其中主軸箱4固定在主軸箱支架6上，通過主軸箱調(diào)整板5可調(diào)整其中心高度，萬向聯(lián)軸 節(jié)7的一端與主軸箱4相連接，另一端與傳動機構(gòu)相連。所述的傳動機構(gòu)2包括滾珠花鍵8、多楔帶輪9、滾珠花鍵套10、傳動箱11、傳動 箱主軸12和傳動箱支架13，其中多楔帶輪9、滾珠花鍵8和滾珠花鍵套10分別設置于傳 動箱主軸12上，傳動箱主軸12固定設置于傳動箱11內(nèi)，傳動箱11、傳動箱支架13和二自 由度底座依次固定設置，傳動箱主軸12與主軸機構(gòu)相連接。所述的滾珠花鍵8與滾珠花鍵套10作滑動配合并同步旋轉(zhuǎn)，將回轉(zhuǎn)動力通過主軸 機構(gòu)的萬向聯(lián)軸節(jié)7傳遞至主軸箱4。所述的二自由度底座3包括縱向直線導軌副14、十字滑臺15、梯形絲桿16、絲桿 鎖緊塊17、絲桿座18、絲桿螺母19、縱向限位塊20、縱向定位銷21、縱向定位塊22、縱向固 定塊23、定位銷檢測器24橫向直線導軌副25、橫向底座26和橫向驅(qū)動油缸27，其中縱向 直線導軌副14和絲桿座18分別固定設置于十字滑臺15上，絲桿鎖緊塊17固定在絲桿座 18上，絲桿螺母19和縱向定位塊22分別與傳動機構(gòu)剛性固定連接，縱向固定塊23剛性固 定在十字滑臺15上，縱向定位銷21與縱向定位塊22活動連接，兩塊縱向限位塊20固定在 縱向固定塊23兩側(cè)，兩個定位銷檢測器24固定在縱向定位塊22上，十字滑臺15固定在橫 向直線導軌副25的滑塊上，橫向直線導軌副25固定在橫向底座26上，橫向驅(qū)動油缸27的活塞桿與十字滑臺15相連接，驅(qū)動十字滑臺15沿橫向直線導軌24作直線移動。如圖2所示，所述的縱向定位塊22上設有兩個第一定位銷孔28a、28b。所述的縱向定位銷21具體位于縱向定位塊22上的第一定位銷孔28a(28b)內(nèi)，實 現(xiàn)準確限定縱向定位塊22與縱向固定塊23相對距離。所述兩個定位銷檢測器24固定在縱向定位塊22上分別檢測第一定位銷孔 28a(28b)內(nèi)有無定位銷21，將檢測信號傳遞至機床電氣系統(tǒng)實現(xiàn)機械電氣聯(lián)鎖。如圖3所示，所述的縱向固定塊23上設有與第一定位銷孔28a、28b相對應的第二 定位銷孔29a、29b，兩個第二定位銷孔29a、29b的中心距為S+A，其中S為第一定位銷孔 28a、28b的中心距，A為待加載校驗的兩種變速器的輸入輸出中心距之差。本裝置在使用時，首先校驗變速器A，主軸箱4和傳動箱11同軸，此時縱向定位銷 21插在縱向定位孔28a和29a內(nèi)，位于定位縱向定位孔28a側(cè)的銷檢測器24發(fā)信，縱向定 位塊22頂靠在縱向定位孔29a —側(cè)的縱向限位塊20上，絲桿鎖緊塊17鎖緊梯形絲桿16， 通過上述設置可有效消除梯形絲桿16傳動的反向間隙，并實現(xiàn)機械與電氣聯(lián)鎖；當需校驗 變速器B時，首先拔出縱向定位銷21插入縱向定位孔27b，松開絲桿鎖緊塊17，轉(zhuǎn)動梯形絲 桿16，驅(qū)動主軸箱支架3沿縱向直線導軌11移動直至縱向定位塊22撞到縱向定位孔29b 一側(cè)的縱向限位塊20，輕推縱向定位銷21插入縱向固定塊23上的定位孔29b中，位于定位 縱向定位孔28b側(cè)的銷檢測器24發(fā)信，鎖緊絲桿鎖緊塊17。由之前的描述可知，此時主軸 箱支架3縱向移動的距離為△(即兩變速器輸入軸輸出軸中心距之差)，此時主軸箱4與傳 動箱11不同軸，兩軸心間距也為A。本裝置通過將滾珠花鍵8和萬向聯(lián)軸節(jié)7有效結(jié)合，充分利用萬向聯(lián)軸節(jié)具有較 大的角向補償能力的特點，實現(xiàn)了主軸箱4軸心和傳動箱11軸心不同軸的情況下(即主軸 箱4在絲桿13驅(qū)動下發(fā)生縱向移動后)，驅(qū)動動力可以正常傳輸。如圖4所示當主軸箱支 架3沿縱向直線導軌11移動距離△后，萬向聯(lián)軸節(jié)7中間軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，此時滾珠花鍵8相 對滾珠花鍵套10軸向移動了一段位移，萬向聯(lián)軸節(jié)7左右兩端的萬向節(jié)30、31仍分別與傳 動箱11，主軸箱4相連接保持平行，此時萬向聯(lián)軸節(jié)7工作時的安裝方式為Z型，傳動箱11 的轉(zhuǎn)速無損失地傳遞至主軸箱4。即實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，在校驗輸入輸出軸軸心距不同 的變速器時，輸出軸驅(qū)動裝置可縱向移動，縱向移動到位鎖緊后，驅(qū)動動力可以無損正常傳 輸。
權(quán)利要求
一種可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，包括主軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)和二自由度底座，其中主軸機構(gòu)與傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，主軸機構(gòu)固定設置于二自由度底座上，其特征在于所述的二自由度底座包括縱向直線導軌、十字滑臺、梯形絲桿、絲桿鎖緊塊、絲桿座、絲桿螺母、縱向限位塊、縱向定位銷、縱向定位塊、縱向固定塊、橫向直線導軌、橫向底座和橫向驅(qū)動油缸，其中縱向直線導軌和絲桿座分別固定設置于十字滑臺上，絲桿鎖緊塊固定在絲桿座上，絲桿螺母和縱向定位塊分別與傳動機構(gòu)剛性固定連接，縱向固定塊剛性固定在十字滑臺上，縱向定位銷與縱向定位塊活動連接，縱向限位塊固定在縱向固定塊上，十字滑臺固定在橫向直線導軌上，橫向直線導軌固定在橫向底座上，橫向驅(qū)動油缸的活塞桿與十字滑臺相連接，驅(qū)動十字滑臺沿橫向直線導軌作直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的主軸機 構(gòu)包括主軸箱、主軸箱調(diào)整板、主軸箱支架和萬向聯(lián)軸節(jié)，其中主軸箱固定在主軸箱支 架上，通過主軸箱調(diào)整板可調(diào)整其中心高度，萬向聯(lián)軸節(jié)的一端與主軸箱相連接，另一端與 傳動機構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的傳動機 構(gòu)包括滾珠花鍵、多楔帶輪、滾珠花鍵套、傳動箱、傳動箱主軸和傳動箱支架，其中多楔 帶輪、滾珠花鍵和滾珠花鍵套分別設置于傳動箱主軸上，傳動箱主軸固定設置于傳動箱內(nèi)， 傳動箱、傳動箱支架和二自由度底座依次固定設置，傳動箱主軸與主軸機構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的滾珠花 鍵與滾珠花鍵套作滑動配合并同步旋轉(zhuǎn)，將回轉(zhuǎn)動力通過主軸機構(gòu)的萬向聯(lián)軸節(jié)傳遞至主 軸才苜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的縱向定 位塊上設有兩個第一定位銷孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的縱向定 位銷具體位于縱向定位塊上的第一定位銷孔內(nèi)，實現(xiàn)準確限定縱向定位塊與縱向固定塊相 對距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的縱向定 位塊上設有兩個定位銷檢測器，分別檢測兩個定位銷孔內(nèi)是否定位銷插裝到位，實現(xiàn)機械 電氣聯(lián)鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的縱向固 定塊上設有與第一定位銷孔相對應的第二定位銷孔，兩個第二定位銷孔的中心距為S+A， 其中S為第一定位銷孔的中心距，A為待加載校驗的兩種變速器的輸入輸出中心距之差。
全文摘要
一種機械加工技術領域的可變中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，包括主軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)和二自由度底座，其中主軸機構(gòu)與傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，主軸機構(gòu)固定設置于二自由度底座上。本發(fā)明將兩種不同中心距的變速器以輸入軸為公共軸心，輸出軸驅(qū)動裝置設計成可移動式(除原軸向進給外增加徑向進給功能)，使其滿足變中心距的要求。
文檔編號G01M13/02GK101915669SQ20101027811
公開日2010年12月15日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者嚴秀玲, 徐冬華 申請人:上海汽車變速器有限公司;上海眾騁機械設備制造有限公司