專利名稱：隧道限界檢測快速測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大地測量裝置，特別是一種隧道限界檢測快速測量裝置。
背景技術(shù)：
在隧道等限界檢測中，為了詳細(xì)、客觀地描繪測量對象以便科學(xué)地指導(dǎo)施工，往往要加大測量點密度，通常每個斷面要求測量上百個點甚至更多，同時，為了提高測量效率和保證安全，又要求每個斷面的測量時間越短越好。
現(xiàn)有技術(shù)測量控制裝置一般采用二種實施方案間歇測量和連續(xù)測量。間歇測量是指激光測距儀測頭每轉(zhuǎn)到一個測量點就停止轉(zhuǎn)動，在靜止?fàn)顟B(tài)下測量該位置對應(yīng)測量目標(biāo)的距離，測距完畢后再驅(qū)動測頭轉(zhuǎn)動到下一測量點。該測量方式可以保證測量精度，但由于每次必須停下來測量，測量速度很慢，效率低，不適合高密度點測量情況。連續(xù)測量是指激光測距儀測頭邊旋轉(zhuǎn)邊測量，該測量方式雖然提高了測量效率，但測量誤差較大。這是因為激光測距儀的測距時間是不確定的，受距離和目標(biāo)環(huán)境影響，有時測量一個點的時間較長。當(dāng)測距時間較長時，由于激光測距儀測頭一直在轉(zhuǎn)動，激光將在目標(biāo)上掃過很長距離，這時所測到的距離已不是某個點，因此導(dǎo)致較大的測量誤差。一種測量速度高、能保證測量精度且成本低的隧道限界檢測控制裝置一直是人們追求的目標(biāo)。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種隧道限界檢測快速測量裝置，通過將間歇測量和連續(xù)測量有機(jī)結(jié)合起來，有效解決現(xiàn)有技術(shù)單一測量方式存在的技術(shù)問題，在保證測量精度前提下，對高密度點的測量速度明顯高于同檔次的測量儀器，同時還具有低成本等特點。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種隧道限界檢測快速測量裝置，包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、測量所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的角度編碼器和測量目標(biāo)點距離的激光測距儀，所述角度編碼器和激光測距儀固定在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的最終轉(zhuǎn)動部分上，還包括控制所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動的計算機(jī)微處理器，所述計算機(jī)微處理器分別與所述角度編碼器、激光測距儀和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接。
所述計算機(jī)微處理器包括距離采集模塊、角度采集模塊、存儲模塊和控制模塊，所述距離采集模塊分別與激光測距儀和控制模塊連接，所述角度采集模塊分別與角度編碼器和控制模塊連接，所述控制模塊還與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和存儲模塊連接。
所述控制模塊為單片機(jī)89C55WD，其TXD、RXD腳通過距離采集模塊連接所述激光測距儀，其INT0、INT1腳通過角度采集模塊連接所述角度編碼器，其P1.0、P1.1腳通過電機(jī)驅(qū)動電路連接所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述角度采集模塊為正交編碼脈沖及細(xì)分電路。
本實用新型基于測量速度和精度兩方面考慮，在從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富經(jīng)驗及專業(yè)知識基礎(chǔ)上，提出了一種新型的用于隧道等限界檢測的快速測量裝置，根據(jù)目標(biāo)點測量時的反射信號強(qiáng)弱智能地調(diào)整測量速度，也就是說，在保證精度的前提下提高測量速度。
本實用新型技術(shù)方案的設(shè)計構(gòu)思是根據(jù)隧道等限界檢測的特點，人們關(guān)心的是所測對象的整體輪廓，而不是某個點的細(xì)節(jié)，因此在較短的時間內(nèi)，激光在目標(biāo)上掃過的地方到激光測距儀測頭的距離不會有突變，這樣就可以用較短時間內(nèi)激光在目標(biāo)上掃過的線來代替目標(biāo)上某個點，這條線越短就越趨近于所測點，測量精度也就越高。根據(jù)所要求的測量精度，可以設(shè)定這條線的上限L0設(shè)激光測距儀旋轉(zhuǎn)角度為θ，當(dāng)θ很小時，有L＝R×θ，其中，L為激光測距儀旋轉(zhuǎn)角度θ時激光在目標(biāo)上掃過的長度，R為激光測距儀測頭到所測目標(biāo)的距離。根據(jù)所要求的測量精度，激光測距儀邊旋轉(zhuǎn)邊測量條件是L≤L0，也就是R×θ≤L0，即θ≤L0R·]]>如果激光測距儀旋轉(zhuǎn)的角速度(即轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角速度)為ω，則有θ＝ω×t，其中t為激光測距儀旋轉(zhuǎn)角度θ所用的時間，這樣邊旋轉(zhuǎn)邊測量條件為t≤L0ω×R·]]>上式中的R為目標(biāo)點的距離，根據(jù)隧道等限界檢測的特點，所測目標(biāo)相鄰較近兩點的距離差異不大，因此在高密度點測量情況下，可以用上一個目標(biāo)點的距離作為當(dāng)前目標(biāo)點的參考距離進(jìn)行計算。實際上，激光測距儀旋轉(zhuǎn)的角速度為ω在整個測量過程中不是恒定的，但在足夠短的時間內(nèi)可以看成是定值。本實用新型采用在每個目標(biāo)點測量之前，通過在短時間Δt內(nèi)測量激光測距儀的旋轉(zhuǎn)角度Δθ，可以計算出ω=ΔθΔt·]]>從上述邊旋轉(zhuǎn)邊測量條件可以看出，如果所測量的目標(biāo)反射信號較強(qiáng)，測量其距離的測距時間就較短，當(dāng)測距時間小于或等于 時，就可以邊旋轉(zhuǎn)邊測量；反之，如果所測量的目標(biāo)反射信號較弱，測距時間就較長，當(dāng)測距時間大于 時，說明激光測距儀不能在規(guī)定時間內(nèi)完成測量，或邊旋轉(zhuǎn)邊測量方式的測量結(jié)果將導(dǎo)致較大的誤差，因此激光測距儀應(yīng)停下來測量。
本上述技術(shù)構(gòu)思下，實用新型包括高精度激光測距儀、高精度角度編碼器、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和計算機(jī)微處理器，通過精確地測量距離和角度，采用計算機(jī)微處理器實時控制方式實現(xiàn)了將間歇測量和連續(xù)測量有機(jī)結(jié)合起來，在保證測量精度前提下，利用低成本驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)測量速度的智能調(diào)整。本實用新型在高密度點測量情況下，其測量速度明顯高于同檔次的利用傳統(tǒng)方法測量的儀器，且設(shè)計簡單、成本低。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型計算機(jī)微處理器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型計算機(jī)微處理器電路圖。
附圖標(biāo)記說明1-轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)； 2-角度編碼器； 3-激光測距儀；4-計算機(jī)微處理器；41-距離采集模塊；42-角度采集模塊；43-存儲模塊； 44-控制模塊；11-直流電機(jī)。
具體實施方式
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型隧道限界檢測快速測量裝置包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1、角度編碼器2、激光測距儀3和計算機(jī)微處理器4。其中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1是大地測量儀器的轉(zhuǎn)動部件，通過連續(xù)轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動帶動大地測量儀器上的測量部件測量隧道斷面；角度編碼器2高精度地測量轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動角度，并將角度數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機(jī)微處理器4；為避免機(jī)械傳遞導(dǎo)致的定位誤差，本實用新型將角度編碼器2直接固定在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的最終轉(zhuǎn)動部分上，采用四細(xì)分以獲得更高的精度；激光測距儀3直接固定在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的最終轉(zhuǎn)動部分上，由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1帶動轉(zhuǎn)動，依次測量隧道斷面上目標(biāo)點的距離，并將距離數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機(jī)微處理器4；計算機(jī)微處理器4是本實用新型的核心，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)鎖定目標(biāo)點，記錄測量數(shù)據(jù)并通過控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1連續(xù)轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動來對上述整個測量過程進(jìn)行控制。
本實用新型的工作過程為計算機(jī)微處理器4根據(jù)操作員輸入的測量范圍和測量點數(shù)，計算出目標(biāo)點的角度位置數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1帶動激光測距儀3轉(zhuǎn)動時，角度編碼器2實時采集轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動角度(也是激光測距儀3的轉(zhuǎn)動角度)，并將角度數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機(jī)微處理器4；當(dāng)計算機(jī)微處理器4判斷轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1已經(jīng)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)點的角度位置時，計算機(jī)微處理器4控制激光測距儀3測量目標(biāo)點的距離，獲得該目標(biāo)點的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)；重復(fù)上述過程，直到所有目標(biāo)點的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)測量完成，這些極坐標(biāo)數(shù)據(jù)所描繪的就是隧道的限界，后續(xù)利用圖象處理軟件就能迅速得到隧道斷面圖。
上述激光測距儀3測量目標(biāo)點距離過程中，現(xiàn)有技術(shù)一般采用單一的間歇測量或連續(xù)測量方式，本實用新型則通過計算機(jī)微處理器4的控制將間歇測量和連續(xù)測量有機(jī)結(jié)合起來，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)單一測量方式存在的技術(shù)問題。具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1帶動激光測距儀3轉(zhuǎn)動到接近目標(biāo)點時，計算機(jī)微處理器4計算激光測距儀3掃過目標(biāo)點所需的轉(zhuǎn)動時間t，并控制激光測距儀3開始測量目標(biāo)點的距離，當(dāng)激光測距儀3在上述轉(zhuǎn)動時間t內(nèi)完成距離測量時，計算機(jī)微處理器4則記錄測量數(shù)據(jù)，激光測距儀3繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一目標(biāo)點；當(dāng)激光測距儀3在上述轉(zhuǎn)動時間t內(nèi)沒有完成距離測量時，計算機(jī)微處理器4則控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1停止，激光測距儀3則靜止進(jìn)行目標(biāo)點距離測量，測量完畢后計算機(jī)微處理器4再控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1開始轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)到下一目標(biāo)點測量。本實用新型上述技術(shù)方案的核心是通過對距離和角度的精確測量，按照目標(biāo)點測量時反射信號的強(qiáng)弱智能地選擇是邊旋轉(zhuǎn)邊測量還是停下來測量，因此其測量速度要高于傳統(tǒng)的每次必須停下來測量的方法，而測量精度又高于傳統(tǒng)的邊旋轉(zhuǎn)邊測量方式，從而達(dá)到了在保證精度的前提下快速測量的目的。
圖2為本實用新型計算機(jī)微處理器結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，計算機(jī)微處理器4包括距離采集模塊41、角度采集模塊42、存儲模塊43和控制模塊44，其中距離采集模塊41分別與激光測距儀3和控制模塊44連接，用于將激光測距儀3采集的距離數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊44；角度采集模塊42分別與角度編碼器2和控制模塊44連接，用于將角度編碼器2采集的角度數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊44；控制模塊44分別與距離采集模塊41、角度采集模塊42、存儲模塊43和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1連接，用于將距離數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)存儲于存儲模塊43，計算激光測距儀3的旋轉(zhuǎn)角速度ω和激光測距儀3掃過目標(biāo)點所需的轉(zhuǎn)動時間t，并判斷激光測距儀3在轉(zhuǎn)動時間t內(nèi)是否完成了距離測量，如果激光測距儀3在轉(zhuǎn)動時間t內(nèi)沒有完成距離測量，控制模塊44則控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1停止，等待激光測距儀3測量目標(biāo)點距離，當(dāng)距離測量完畢時，控制模塊44控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一目標(biāo)點測量。
上述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1、控制模塊44、角度采集模塊42、角度編碼器2和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的連接構(gòu)成一閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)角度位置實時跟蹤和定位，因此也可以稱之為位置定位系統(tǒng)。也可以說，本實用新型對角度位置的定位實際是由計算機(jī)微處理器控制角度編碼器來實現(xiàn)的。
下面通過隧道限界測量的具體過程詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。
假設(shè)本實用新型的測量起始角度為θ1，測量終止角度為θN，并設(shè)置測量點數(shù)為N，則目標(biāo)點的測量角度間隔為θ，且θ=θN-θ1-1,]]>因此目標(biāo)點對應(yīng)的目標(biāo)角度依次是θ1＝θ1、θ2＝θ1+θ、θ3＝θ2+θ、...、θN＝θN-1+θ，上述數(shù)據(jù)被輸入到計算機(jī)微處理器4中。假設(shè)測量開始時，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1正好停止在起始角度為θ1。實際上，測量起始狀態(tài)也可以是運動狀態(tài)。
步驟1、控制模塊44向激光測距儀3發(fā)出控制信號，激光測距儀3開始測量當(dāng)前目標(biāo)點的距離；測量完畢后，控制模塊44通過距離采集模塊41接收距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送給存儲模塊43儲存；控制模塊44此時設(shè)置M＝2；步驟2、控制模塊44向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1發(fā)出開始轉(zhuǎn)動的控制信號，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1帶動激光測距儀3向下一目標(biāo)角度偏轉(zhuǎn)；步驟3、當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)到θM-Δ角度時，即轉(zhuǎn)到下一目標(biāo)角度θM超前角度Δ時，控制模塊44通過角度編碼器2測量轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動一設(shè)定角度Δθ的時間Δt，然后控制模塊44計算轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)角速度ω，ω=ΔθΔt,]]>其中超前角度Δ和設(shè)定角度Δθ均為預(yù)先設(shè)定的角度，Δ＜Δθ；步驟4、控制模塊44進(jìn)一步計算激光測距儀3在經(jīng)過目標(biāo)角度θM時的轉(zhuǎn)動時間t，t=L0ω×RM-1,]]>其中L0為根據(jù)測量精度要求預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離，RM-1為前一目標(biāo)點測量的距離，轉(zhuǎn)動時間t實際上是激光在目標(biāo)角度θM對應(yīng)目標(biāo)點上掃過距離L0所需要的時間；步驟5、當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度θM時，控制模塊44控制激光測距儀3開始采集目標(biāo)角度θM對應(yīng)目標(biāo)點的距離RM，如果激光測距儀3在步驟4中的轉(zhuǎn)動時間t內(nèi)完成了距離采集則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟7；步驟6、激光測距儀3采集的距離數(shù)據(jù)通過距離采集模塊41發(fā)送給控制模塊44，存儲模塊43記錄目標(biāo)角度θM和目標(biāo)距離RM；控制模塊44判斷測量點完成情況，如果M＜N，令M＝M+1，執(zhí)行步驟3；否則執(zhí)行步驟8；步驟7、控制模塊44控制轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1停止運動，等待激光測距儀3采集距離數(shù)據(jù)；激光測距儀3測量完畢后，其采集的距離數(shù)據(jù)通過距離采集模塊41發(fā)送給控制模塊44，存儲模塊43記錄目標(biāo)角度θM和目標(biāo)距離RM；控制模塊44判斷測量點完成情況，如果M＜N，令M＝M+1，執(zhí)行步驟2；否則執(zhí)行步驟8；步驟8、測量完畢。
上述測量過程中，超前角度Δ可以設(shè)置為0.1～0.3度，因為Δ很小，θM處和θM-Δθ處旋轉(zhuǎn)角速度ω可認(rèn)為是一樣的；計算角速度ω時的設(shè)定角度Δθ可以設(shè)置為0.0 5～0.0 8度，基準(zhǔn)距離L0可以設(shè)置為10～15厘米。
圖3為本實用新型計算機(jī)微處理器電路圖?？刂颇K44采用單片機(jī)89C55WD，其中單片機(jī)89C55WD的TXD、RXD腳通過距離采集模塊41連接激光測距儀3，INT0、INT1腳通過角度采集模塊42連接角度編碼器2，P1.0、P1.1腳通過電機(jī)驅(qū)動電路連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1。具體地，距離采集模塊41采集激光測距儀3的距離值并轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，通過TXD和RXD腳與單片機(jī)89C55WD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；本實施例中，角度采集模塊42為正交編碼脈沖及細(xì)分電路，正交編碼脈沖及細(xì)分電路對增量式角度碼盤的正交編碼脈沖進(jìn)行解碼并細(xì)分，產(chǎn)生較高分辨率的角度變化脈沖及角度旋轉(zhuǎn)的方向信號，通過INT0和INT1腳與單片機(jī)89C55WD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該正交編碼脈沖及細(xì)分電路對角度變化進(jìn)行四細(xì)分，本實施例采用2500線的碼盤四細(xì)分得到10000線分辨率，轉(zhuǎn)換成角度分辨率為0.036度。按照轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以每3分鐘一轉(zhuǎn)的的速度計算，單片機(jī)89C55WD的角度采樣速度約為18毫秒/次。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1是在直流電機(jī)11帶動下旋轉(zhuǎn)的，單片機(jī)89C55WDP1.0、P1.1腳通過電機(jī)驅(qū)動電路控制直流電機(jī)11的正、反向運動。單片機(jī)89C55WD采用傳統(tǒng)的讀寫外部數(shù)據(jù)存儲器的方法來存取數(shù)據(jù)，存儲模塊43為一數(shù)據(jù)存儲器，用于記錄距離、角度測量參數(shù)和存放系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)。另外，電機(jī)驅(qū)動電路、復(fù)位電路、鍵盤電路以及LCD顯示電路都采用傳統(tǒng)的方法來設(shè)計的，這里不再一一介紹。
最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種隧道限界檢測快速測量裝置，包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、測量所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的角度編碼器和測量目標(biāo)點距離的激光測距儀，所述角度編碼器和激光測距儀固定在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的最終轉(zhuǎn)動部分上，其特征在于，還包括控制所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動的計算機(jī)微處理器，所述計算機(jī)微處理器分別與所述角度編碼器、激光測距儀和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述計算機(jī)微處理器包括距離采集模塊、角度采集模塊、存儲模塊和控制模塊，所述距離采集模塊分別與激光測距儀和控制模塊連接，所述角度采集模塊分別與角度編碼器和控制模塊連接，所述控制模塊還與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和存儲模塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述控制模塊為單片機(jī)89C55WD。
4.如權(quán)利要求3所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述單片機(jī)89C55WD的TXD、RXD腳通過距離采集模塊連接所述激光測距儀。
5.如權(quán)利要求3所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述單片機(jī)89C55WD的INT0、INT1腳通過角度采集模塊連接所述角度編碼器。
6.如權(quán)利要求3所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述單片機(jī)89C55WD的P1.0、P1.1腳通過電機(jī)驅(qū)動電路連接所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求2或5所述的隧道限界檢測快速測量裝置，其特征在于，所述角度采集模塊為正交編碼脈沖及細(xì)分電路。
專利摘要本實用新型涉及一種隧道限界檢測快速測量裝置，包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、測量所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的角度編碼器和測量目標(biāo)點距離的激光測距儀，所述角度編碼器和激光測距儀固定在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的最終轉(zhuǎn)動部分上，還包括控制所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動的計算機(jī)微處理器，所述計算機(jī)微處理器分別與所述角度編碼器、激光測距儀和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接。本實用新型根據(jù)隧道等限界檢測的特點，采用計算機(jī)微處理器實時控制方式實現(xiàn)了將間歇測量和連續(xù)測量的有機(jī)結(jié)合，根據(jù)目標(biāo)點測量時的反射信號強(qiáng)弱智能地調(diào)整測量速度，在保證精度的前提下提高了測量速度，使測量速度明顯高于同檔次的利用傳統(tǒng)方法測量的儀器，且設(shè)計簡單、成本低。
文檔編號G01C7/00GK2911606SQ20062011803
公開日2007年6月13日 申請日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者陳明培 申請人:北京光電技術(shù)研究所