專利名稱：鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鐵路檢測控制領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵 路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，能實時檢測設(shè)備限界。
背景技術(shù)：
設(shè)備限界是指鐵路線路上各種設(shè)備不得侵入的輪廓線，它是在車輛限界的基礎(chǔ)上再計入軌道出現(xiàn)最大允許誤差，是引起車輛的偏移和傾斜等附加偏移量，以及在設(shè)計、施工、運(yùn)營中難于預(yù)計的因素在內(nèi)的安全預(yù)留量。目前，軌道檢測中設(shè)備限界的檢測基本依靠在檢測車上加裝擋板進(jìn)行物理檢測，整個檢測過程安全系數(shù)低。本實用新型可實現(xiàn)在線實時地對設(shè)備限界進(jìn)行非接觸式檢測，計算方便、精度高且耗時短，能滿足高速電氣化電路發(fā)展的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了將鐵路沿線上的軌道軌向檢測與里程數(shù)對應(yīng)，提供一種鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，該設(shè)備限界檢測裝置能實時檢測設(shè)備限界，智能化、易安裝、通用性強(qiáng)，并且該設(shè)備限界檢測裝置具有運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的特性。本實用新型具體公開了一種鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，該設(shè)備限界檢測裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、速度定位裝置和電腦；所述設(shè)備限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、公里標(biāo)定位值，計算設(shè)備限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置用于檢測信號，并將該信號輸出傳送給電腦；所述電腦對該信號進(jìn)行分析處理，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備限界參數(shù)。進(jìn)一步的，所述設(shè)備限界檢測裝置具體包括由軌道水平超高檢測裝置根據(jù)所述激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，測得超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，判斷超限點；然后將超限點坐標(biāo)通過車體補(bǔ)償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)。進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置。進(jìn)一步的，所述鐵路軌道水平超高檢測裝置安裝在車體下方正中心位置。本實用新型的有益效果是，可以在不改變原有車輛底部環(huán)境的情況下，安裝本檢測裝置，并且在車輛運(yùn)行過程中，通過電腦端程序解析，準(zhǔn)確地計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備限界參數(shù)。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是設(shè)備限界示意圖；圖2是設(shè)備限界檢測傳感器布置示意圖。
具體實施方式
圖I是設(shè)備限界示意圖，如圖I所示，本實用新型中所述設(shè)備限界是指車輛輪廓線之外的線路上各種設(shè)備不得侵入的輪廓線。通過激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，軌道水平超高裝置測得的超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，判斷超限點。超限點坐標(biāo)再通過車體補(bǔ)償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)；圖2是設(shè)備限界檢測傳感器布置示意圖，如圖2所示，本實用新型所述設(shè)備限界檢測裝置使用兩組激光雷達(dá)，軌道水平 超高檢測裝置與速度定位裝置，其中，激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置，鐵路軌道水平超高檢測裝置安裝在車體下方正中心。本實用新型提供的一種鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備限界參數(shù)，達(dá)到實時在線檢測設(shè)備限界的目的。該設(shè)備限界檢測裝置具有智能化、易安裝、通用性強(qiáng)，并且運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的特性。上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，其特征在于，該設(shè)備限界檢測裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、速度定位裝置和電腦；所述設(shè)備限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、公里標(biāo)定位值，計算設(shè)備限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置用于檢測信號，并將該信號輸出傳送給電腦；所述電腦對該信號進(jìn)行分析處理，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備限界參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，其特征在于，所述設(shè)備限界檢測裝置具體包括由軌道水平超高檢測裝置根據(jù)所述激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，測得超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，判斷超限點；然后將超限點坐標(biāo)通過車體補(bǔ)償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，其特征在于所述激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，其特征在于所述鐵路軌道水平超高檢測裝置安裝在車體下方正中心位置。
專利摘要本實用新型公開了一種鐵路限界動態(tài)檢測之設(shè)備限界檢測裝置，該裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、速度定位裝置和電腦；所述設(shè)備限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、公里標(biāo)定位值，計算設(shè)備限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置用于檢測信號，并將該信號輸出傳送給電腦；所述電腦對該信號進(jìn)行分析處理，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備限界參數(shù)，從而達(dá)到在線檢測設(shè)備限界的目的。本實用新型公開的所述設(shè)備限界檢測裝置具有智能化、易安裝、通用性強(qiáng)，并且具有運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的特性。
文檔編號B61L23/00GK202368610SQ20112040031
公開日2012年8月8日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者齊清濤 申請人:北京鼎漢檢測技術(shù)有限公司