組合型減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種組合型減速器。包括行星少差齒減速機(jī)構(gòu)及定軸減速機(jī)構(gòu)，所述定軸減速機(jī)構(gòu)通過一中心輪與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。由于采用了定軸減速機(jī)構(gòu)和行星少差齒減速機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了在有限的空間內(nèi)，通過電機(jī)高速輸入，經(jīng)第一前級齒輪→第二前級齒輪→第三前級齒輪→第四前級齒輪定軸機(jī)構(gòu)減速，通過嚴(yán)格控制齒輪加工精度及安裝中心距精度，采用最合理的齒輪配合側(cè)隙，實現(xiàn)經(jīng)過中心輪平穩(wěn)進(jìn)入行星少差齒減速機(jī)構(gòu)減速輸出，本實用新型具有精度高、體積小及轉(zhuǎn)速比大的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
組合型減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種組合型減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]組合型減速器的原理是采用行星齒輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速，行星齒輪機(jī)構(gòu)通常包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，行星輪由行星架支撐，繞太陽輪公轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的組合型減速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)以太陽輪為主動件，行星架為被動件，從而實現(xiàn)功率的傳輸。
[0003]但是，當(dāng)傳輸?shù)墓β瘦^大時，需要增大減速器各部件的尺寸，以提高減速器的負(fù)載強(qiáng)度，這樣，勢必會增大減速器的體積，無法安裝在小型的設(shè)備中，不符合當(dāng)前設(shè)備小型化的發(fā)展趨勢。
[0004]現(xiàn)有的齒輪減速器一般為定軸輪系和行星輪系兩種，定軸減速器結(jié)構(gòu)較為簡單，加工難度小，但是定軸齒輪減速器很難滿足客戶對減少器體積小、精度高的要求;行星齒輪減速器具有高剛性、高精度(單級可做到I分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97 %-98 % )、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，但是，行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、加工難度較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實用新型旨在提供一種定軸減速機(jī)構(gòu)和行星少差齒減速機(jī)構(gòu)相結(jié)合、精度高和體積小的組合型減速器。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的組合型減速器，包括行星少差齒減速機(jī)構(gòu)及定軸減速機(jī)構(gòu)，所述定軸減速機(jī)構(gòu)通過一中心輪與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
[0007]所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)包括殼體、行星架、行星架蓋、輸出內(nèi)齒輪、限位軸、行星輪軸、第一軸承及設(shè)置在所述行星輪軸上的行星輪。
[0008]所述行星架蓋設(shè)置于所述行星架上，與所述行星架固定連接。
[0009]所述定軸減速機(jī)構(gòu)包括法蘭、第二軸承、中間輪軸、第一前級齒輪、第二前級齒輪、第三前級齒輪、第四前級齒輪、彈性銷及開口擋圈。
[0010]所述第一前級齒輪、第二前級齒輪、第三前級齒輪及第四前級齒輪定軸減速。
[0011 ]所述行星輪轉(zhuǎn)動連接于所述行星輪軸上。
[0012]所述定軸減速機(jī)構(gòu)與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)可拆卸連接。
[0013]本實用新型的組合型減速器，由于采用了定軸減速機(jī)構(gòu)和行星少差齒減速機(jī)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了在有限的空間內(nèi)，其受安裝空間(86 X58 X58)及傳動比(1:260)所限，通過電機(jī)高速輸入，經(jīng)第一前級齒輪—第二前級齒輪—第三前級齒輪—第四前級齒輪定軸機(jī)構(gòu)減速，通過嚴(yán)格控制齒輪加工精度及安裝中心距精度，采用最合理的齒輪配合側(cè)隙，實現(xiàn)經(jīng)過中心輪平穩(wěn)進(jìn)入行星少差齒減速機(jī)構(gòu)減速輸出，并且傳動機(jī)構(gòu)采用反向傳動自鎖原理使系統(tǒng)安全可靠;對尺寸進(jìn)行分組，提高了減速器傳動平穩(wěn)性;定軸減速機(jī)構(gòu)與行星少差齒減速機(jī)構(gòu)可拆卸連接，便于本實用新型的維修零件的更換;本實用新型具有精度高、體積小及轉(zhuǎn)速比大的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的組合型減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0016]如圖1所示，本實用新型的組合型減速器，包括行星少差齒減速機(jī)構(gòu)及定軸減速機(jī)構(gòu)，所述定軸減速機(jī)構(gòu)通過一中心輪I與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。由于采用了定軸減速機(jī)構(gòu)和行星少差齒減速機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在有限的空間內(nèi)，其受安裝空間(86 X 58 X 58)及傳動比(1:260)所限，通過電機(jī)高速輸入，經(jīng)第一前級齒輪13—第二前級齒輪14—第三前級齒輪15—第四前級齒輪16定軸機(jī)構(gòu)減速，通過嚴(yán)格控制齒輪加工精度及安裝中心距精度，采用最合理的齒輪配合側(cè)隙，實現(xiàn)經(jīng)過中心輪I平穩(wěn)進(jìn)入行星少差齒減速機(jī)構(gòu)減速，不僅縮小了本實用新型的體積，還大大提升了本實用新型的精度。
[0017]進(jìn)一步的，所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)包括殼體2、行星架3、行星架蓋4、輸出內(nèi)齒輪
5、限位軸6、行星輪軸7、第一軸承8及設(shè)置在所述行星輪軸7上的行星輪9。
[0018]進(jìn)一步的，所述行星架蓋4設(shè)置于所述行星架3上，與所述行星架3固定連接。行星架蓋4的設(shè)置，起到保護(hù)行星架3的作用。
[0019]進(jìn)一步的，所述定軸減速機(jī)構(gòu)包括法蘭10、第二軸承11、中間輪軸12、第一前級齒輪13、第二前級齒輪14、第三前級齒輪15、第四前級齒輪16、彈性銷17及開口擋圈18。
[0020]進(jìn)一步的，所述第一前級齒輪13、第二前級齒輪14、第三前級齒輪15及第四前級齒輪16定軸減速。第一前級齒輪13、第二前級齒輪14、第三前級齒輪15及第四前級齒輪16的設(shè)置，實現(xiàn)定軸逐級減速。
[0021]更進(jìn)一步的，所述行星輪9轉(zhuǎn)動連接于所述行星輪軸7上。所述定軸減速機(jī)構(gòu)與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)可拆卸連接。定軸減速機(jī)構(gòu)與行星少差齒減速機(jī)構(gòu)可拆卸連接，便于本實用新型的維修及零件的更換;本實用新型具有精度高、體積小及轉(zhuǎn)速比大的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種組合型減速器，包括行星少差齒減速機(jī)構(gòu)及定軸減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定軸減速機(jī)構(gòu)通過一中心輪(I)與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型減速器，其特征在于:所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)包括殼體(2)、行星架(3)、行星架蓋(4)、輸出內(nèi)齒輪(5)、限位軸(6)、行星輪軸(7)、第一軸承(8)及設(shè)置在所述行星輪軸(7)上的行星輪(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合型減速器，其特征在于:所述行星架蓋(4)設(shè)置于所述行星架(3)上，與所述行星架(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型減速器，其特征在于:所述定軸減速機(jī)構(gòu)包括法蘭(10)、第二軸承(11)、中間輪軸(12)、第一前級齒輪(13)、第二前級齒輪(14)、第三前級齒輪(15)、第四前級齒輪(16)、彈性銷(17)及開口擋圈(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合型減速器，其特征在于:所述第一前級齒輪(13)、第二前級齒輪(14)、第三前級齒輪(15)及第四前級齒輪(16)定軸減速。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合型減速器，其特征在于:所述行星輪(9)轉(zhuǎn)動連接于所述行星輪軸(7)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型減速器，其特征在于:所述定軸減速機(jī)構(gòu)與所述行星少差齒減速機(jī)構(gòu)可拆卸連接。
【文檔編號】F16H1/28GK205678065SQ201620517903
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620517903.1, CN 201620517903, CN 205678065 U, CN 205678065U, CN-U-205678065, CN201620517903, CN201620517903.1, CN205678065 U, CN205678065U
【發(fā)明人】束雷, 盧有權(quán), 楊曉理
【申請人】都勻市大隆傳動機(jī)械有限公司