用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件以及分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤包括：被制動(dòng)部，該被制動(dòng)部被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力；轉(zhuǎn)軸固定部，被設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)；復(fù)數(shù)個(gè)葉片，設(shè)置在被制動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸固定部之間并連接二者，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列。本實(shí)用新型還提出一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件。利用本實(shí)用新型的制動(dòng)盤，可在車輛行駛或者制動(dòng)過(guò)程中，產(chǎn)生軸向的空氣流動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行高效冷卻。
【專利說(shuō)明】
用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件以及分布式驅(qū)動(dòng)車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種適用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)盤是車輛的盤式制動(dòng)器的摩擦偶件，其在制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的制動(dòng)力。制動(dòng)盤除應(yīng)具有作為構(gòu)件所需要的強(qiáng)度和剛度外，對(duì)耐磨性、耐熱性、散熱性和熱容量具有較高的要求。
[0003]盤式制動(dòng)器在工作過(guò)程中，駕駛者或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)給予的制動(dòng)需求被傳遞到制動(dòng)系統(tǒng)中，通常由輪邊主缸來(lái)驅(qū)動(dòng)盤式制動(dòng)器工作，通過(guò)卡鉗與制動(dòng)盤的摩擦，消耗車輛的動(dòng)能產(chǎn)生制動(dòng)力來(lái)阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，制動(dòng)盤(通常是金屬圓盤)的兩工作端面的在摩擦過(guò)程中將產(chǎn)生高溫，這部分高溫將對(duì)制動(dòng)盤本身及其使用壽命產(chǎn)生重大影響，希望能夠盡快地降低溫度。
[0004]同時(shí)，在分布式驅(qū)動(dòng)車輛中，對(duì)輪轂電機(jī)的散熱也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題將直接影響到電機(jī)的效率和壽命，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用電機(jī)內(nèi)的風(fēng)冷或者水冷技術(shù)，但其實(shí)現(xiàn)均需要對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)電機(jī)本身的影響比較大，同時(shí)，我們建議對(duì)于車載電機(jī)來(lái)說(shuō)，水冷方式是不推薦使用的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，利用制動(dòng)盤本身在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的能量產(chǎn)生散熱的路徑，對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行散熱，尤其是在其余卡鉗配合實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)時(shí)的散熱。
[0006]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0007]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提出一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤包括:
[0008]被制動(dòng)部，該被制動(dòng)部被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力；
[0009]轉(zhuǎn)軸固定部，被設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)；
[0010]復(fù)數(shù)個(gè)葉片，設(shè)置在被制動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸固定部之間并連接二者，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列。
[0011]進(jìn)一步的例子中，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片，其在所述環(huán)狀被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面的方向上的位置不超出所述的環(huán)狀被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面。
[0012]進(jìn)一步的例子中，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片在轉(zhuǎn)軸固定部與被制動(dòng)部之間均勻排列。
[0013]進(jìn)一步的例子中，所述的轉(zhuǎn)軸固定部構(gòu)造成環(huán)狀，并且該轉(zhuǎn)軸固定部與所述環(huán)狀被制動(dòng)部在其橫截面上的圓心位置均重合。
[0014]進(jìn)一步的例子中，所述轉(zhuǎn)軸固定部構(gòu)造成中央開(kāi)孔的方形形狀。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還提出一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，該輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0016]電機(jī)，具有定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子被設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力輸出；
[0017]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行；
[0018]制動(dòng)器，具有動(dòng)作部以及制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤與前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連接；
[0019]變速機(jī)構(gòu)，其輸入端與前述轉(zhuǎn)子軸連接；
[0020]扭矩輸出軸，其一端被設(shè)置成連接至所述變速機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端被設(shè)置成用于連接至車輛的輪轂，以傳遞扭矩；
[0021]其中，所述制動(dòng)器的制動(dòng)盤與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸配置，制動(dòng)器或電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩均作用于轉(zhuǎn)子軸，并由變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭矩變化后輸出到扭矩輸出軸，由扭矩輸出軸將扭矩施加到車輛的輪轂；
[0022]所述制動(dòng)盤上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)葉片，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列。
[0023]進(jìn)一步的例子中，所述的制動(dòng)盤還包括:
[0024]被制動(dòng)部，尤其是構(gòu)造成環(huán)形，該被制動(dòng)部被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力；
[0025]轉(zhuǎn)軸固定部，被設(shè)置成可與所述轉(zhuǎn)子軸固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)；
[0026]其中，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片設(shè)置在所述被制動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸固定部之間并連接二者。
[0027]進(jìn)一步的例子中，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片在轉(zhuǎn)軸固定部與被制動(dòng)部之間均勻排列。
[0028]進(jìn)一步的例子中，所述復(fù)數(shù)個(gè)葉片，其在所述環(huán)狀被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面的方向上的位置不超出所述的環(huán)狀被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。
[0030]結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】
[0031 ]附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中:
[0032]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的示意圖。
[0033]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤的示意圖。
[0034]圖3是圖2所示制動(dòng)盤的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。
[0037]在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí)施，這是因?yàn)楸緦?shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用新型公開(kāi)的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。
[0038]分布式驅(qū)動(dòng)車輛，尤其是電驅(qū)動(dòng)車輛，采用分布式驅(qū)動(dòng)方式來(lái)簡(jiǎn)化動(dòng)力傳遞路徑，便于實(shí)現(xiàn)底盤系統(tǒng)的電子化、智能化和主動(dòng)化。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都具有一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，并且各套驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件獨(dú)立地控制和驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)或者驅(qū)動(dòng)輪附近，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)高效。
[0039]輪轂電機(jī)或者輪邊電機(jī)是實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵。當(dāng)車輛在正常行駛或者制動(dòng)時(shí)，電機(jī)都會(huì)發(fā)熱，過(guò)高的穩(wěn)定將導(dǎo)致電機(jī)性能、能效的下降，壽命的衰減，尤其是車載電機(jī)，同時(shí)，在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤由于摩擦而產(chǎn)生大量的熱，因此分布式驅(qū)動(dòng)車輛，尤其是電驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或制動(dòng)盤的散熱問(wèn)題，是本實(shí)用新型所提出制動(dòng)盤解決方案和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件解決方案的目的和要旨所在。
[0040]結(jié)合圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提出的一種用于驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件100，為一種一體化的電機(jī)組件，通過(guò)將電機(jī)輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)與制動(dòng)器的被制動(dòng)部分(例如制動(dòng)盤)連接并同軸配置，電機(jī)輸出軸與變速機(jī)構(gòu)(一般為減速機(jī)構(gòu))輸入端連接，電機(jī)和制動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩共同作用于動(dòng)力輸出軸，經(jīng)變速裝置后對(duì)外提供扭矩。如此，制動(dòng)盤或電機(jī)轉(zhuǎn)子的扭矩經(jīng)電機(jī)輸出軸進(jìn)入變速機(jī)構(gòu)輸入端，經(jīng)變速(例如齒輪變速)后，扭矩由變速機(jī)構(gòu)輸出端輸出到扭矩輸出軸，如此以提供驅(qū)動(dòng)扭矩使車輛運(yùn)動(dòng)，或者制動(dòng)扭矩使得車輛制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)盤的特殊設(shè)計(jì)，使得制動(dòng)盤在隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸向進(jìn)風(fēng)來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻，達(dá)到對(duì)制動(dòng)盤本身和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)冷卻效果。
[0041]由此，利用該輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行車輛(例如分布式驅(qū)動(dòng)車輛)的牽引和制動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，尤其是新能源車輛(例如純電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、燃料電池車輛等)時(shí)，駕駛者只需要施加一個(gè)相對(duì)較小的腳踏力(例如施加到制動(dòng)踏板上)，通過(guò)例如拉索、液壓、氣動(dòng)或者電磁的方式推動(dòng)制動(dòng)器的被制動(dòng)部分，如制動(dòng)盤，通過(guò)變速機(jī)構(gòu)的作用，即可獲得較大的制動(dòng)力。在一些利用本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛中，可實(shí)現(xiàn)以較小的制動(dòng)盤即可得到較大的制動(dòng)力，甚至可以取消現(xiàn)有車輛上用于制動(dòng)助力的機(jī)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的有效散熱。
[0042]本實(shí)用新型下述實(shí)施例所描述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，作為一體式的電機(jī)組件，尤其可用在分布式驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛或者混動(dòng)車輛中。
[0043]下面結(jié)合圖示，更加具體地描述本實(shí)用新型實(shí)施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)方面的實(shí)例。
[0044]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，用于驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)車輛的電機(jī)組件100，包括:具有定子102、轉(zhuǎn)子103以及轉(zhuǎn)子軸104的電機(jī)、制動(dòng)器(包括制動(dòng)盤105、動(dòng)作部106)、扭矩輸出軸108、變速機(jī)構(gòu)110。
[0045]前述的電機(jī)還具有一電機(jī)殼101，容納所述的定子102、轉(zhuǎn)子103以及轉(zhuǎn)子軸104。轉(zhuǎn)子軸104至少部分地容納在電機(jī)殼101內(nèi)。轉(zhuǎn)子103被設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)子軸104的轉(zhuǎn)動(dòng)提供扭矩輸出。
[0046]例如，電機(jī)收到來(lái)自于車輛的ECU發(fā)送的控制信號(hào)，使得電機(jī)旋轉(zhuǎn)以輸出驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)或者后退的扭矩。
[0047]結(jié)合圖1，制動(dòng)盤105與前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104連接。
[0048]車輛的制動(dòng)器的動(dòng)作部，即制動(dòng)執(zhí)行部，例如盤式剎車機(jī)構(gòu)的制動(dòng)卡鉗106，與所述制動(dòng)盤105配合實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)。
[0049]在車輛制動(dòng)時(shí)，通過(guò)該制動(dòng)執(zhí)行部(例如在制動(dòng)助力/增壓機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下)發(fā)生動(dòng)作而抵接制動(dòng)盤105，通過(guò)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，使車輛制動(dòng)。
[0050]車輛一般具有復(fù)數(shù)個(gè)這樣的制動(dòng)器，例如對(duì)應(yīng)于車輛的輪轂的數(shù)量。
[0051]結(jié)合圖1，變速機(jī)構(gòu)110，用于變速，其輸入端與前述轉(zhuǎn)子軸104連接。
[0052]來(lái)自電機(jī)轉(zhuǎn)子103或者來(lái)自制動(dòng)器的制動(dòng)盤105的扭矩，共同作用于轉(zhuǎn)子軸104上，再經(jīng)由該變速機(jī)構(gòu)110變速后輸出到扭矩輸出軸108。
[0053]扭矩輸出軸108，被設(shè)置成連接在變速機(jī)構(gòu)110的輸出端以及車輛的輪轂之間，以傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)。
[0054]如圖1所示，該扭矩輸出軸108的一端與所述變速機(jī)構(gòu)110的輸出端連接，另一端可連接至車輛的輪轂。
[0055]如此，通過(guò)將制動(dòng)器的制動(dòng)盤105與電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104同軸配置，制動(dòng)器或電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩均作用于轉(zhuǎn)子軸104上，并通過(guò)變速機(jī)構(gòu)后輸出以用來(lái)制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)車輛。
[0056]應(yīng)當(dāng)理解，在另一些實(shí)施例中，扭矩輸出軸108的一端與所述變速機(jī)構(gòu)110的輸出端連接，其另一端可可以連接到車輛的底盤系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上，以傳遞扭矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)。
[0057]結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，前述制動(dòng)盤105上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)葉片，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤105旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列，如此，當(dāng)制動(dòng)盤105隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的軸向空氣將直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻(同時(shí)也對(duì)制動(dòng)盤本身進(jìn)行冷卻)，充分利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能量來(lái)進(jìn)行自身的冷卻。
[0058]制動(dòng)器的制動(dòng)盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸配置，且共同經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)與車輪相連，可使得電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)扭矩或者來(lái)自制動(dòng)盤的制動(dòng)扭矩經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)而傳輸?shù)杰囕喩?如前述的通過(guò)扭矩輸出軸)，以減小車輛制動(dòng)時(shí)所需要的制動(dòng)力，降低對(duì)助力裝置的要求，尤其是在新能源車輛上，甚至可以取消制動(dòng)助力裝置的設(shè)計(jì)。因此，大幅提高輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的集成度，大幅降低體積和重量。同時(shí)由于制動(dòng)盤的特殊設(shè)計(jì)的葉片結(jié)構(gòu)，使得制動(dòng)盤在車輛正常行駛或者制動(dòng)過(guò)程中均可以持續(xù)地產(chǎn)生軸向空氣流動(dòng)來(lái)對(duì)電機(jī)和/或制動(dòng)盤進(jìn)行冷卻，提尚電機(jī)的效能和壽命。
[0059]結(jié)合圖2、圖3以及圖4所示，作為示例性的構(gòu)造，前述的制動(dòng)盤105包括被制動(dòng)部1051、轉(zhuǎn)軸固定部1052以及設(shè)置在被制動(dòng)部1051與轉(zhuǎn)軸固定部1052之間連接并固定二者的復(fù)數(shù)個(gè)葉片1053。
[0060]如圖2所示，被制動(dòng)部1051，該被制動(dòng)部1051被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部106接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0061 ]優(yōu)選地，被制動(dòng)部1051構(gòu)造成環(huán)形。當(dāng)然，在另外的例子中，還可以構(gòu)造成蓮花狀等。
[0062]轉(zhuǎn)軸固定部1052，被設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(如前述的轉(zhuǎn)子軸104)固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤105旋轉(zhuǎn)。
[0063]復(fù)數(shù)個(gè)葉片1053，設(shè)置在被制動(dòng)部1051與轉(zhuǎn)軸固定部1052之間并連接二者，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤105旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列。
[0064]在優(yōu)選的例子中，前述復(fù)數(shù)個(gè)葉片1053，其在所述環(huán)狀被制動(dòng)部1051的兩側(cè)工作端面的方向上的位置不超出所述的環(huán)狀被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面。
[0065]在一些例子中，前述復(fù)數(shù)個(gè)葉片1053在轉(zhuǎn)軸固定部1052與被制動(dòng)部1051之間均勻排列。
[0066]結(jié)合圖2、圖3、圖4，轉(zhuǎn)軸固定部1052構(gòu)造成環(huán)狀，并且該轉(zhuǎn)軸固定部1052與所述環(huán)狀被制動(dòng)部1051在其橫截面上的圓心位置均重合。
[0067]在另一些例子中，所述轉(zhuǎn)軸固定部1052構(gòu)造成中央開(kāi)孔的方形形狀。
[0068]在一些例子中，前述變速機(jī)構(gòu)110構(gòu)造為一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，例如行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0069]優(yōu)選地，如圖1，前述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)具有:由一個(gè)太陽(yáng)輪I1a構(gòu)成的輸入端，以及由行星架IlOc和行星輪IlOb構(gòu)成的輸出端。
[0070]如圖1所示，由一個(gè)太陽(yáng)輪IlOa構(gòu)成的輸入端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104連接。由行星架11Oc和行星輪11Ob構(gòu)成的輸出端，與扭矩輸出軸108的一端連接。
[0071]如此，由電機(jī)輸出的扭矩將通過(guò)變速機(jī)構(gòu)110傳遞到扭矩輸出軸，進(jìn)而傳遞到車輛的輪轂上。
[0072]同時(shí)，由于車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤105，與前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104同軸的設(shè)置，因而通過(guò)制動(dòng)盤105傳遞到轉(zhuǎn)子軸104的制動(dòng)扭矩將通過(guò)變速機(jī)構(gòu)110傳遞到扭矩輸出軸，進(jìn)而傳遞到車輛的輪轂上。
[0073]結(jié)合圖1所示，在使用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的例子中，前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104、制動(dòng)盤105以及行星齒輪減速機(jī)構(gòu)110共軸線，并且其軸線與所述扭矩輸出軸108的軸線在同一軸線方向，或者大致在同一軸線方向。
[0074]在另一些實(shí)施例中，前述的變速機(jī)構(gòu)110還可以構(gòu)造為定軸齒輪減速機(jī)構(gòu)，例如兩級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，被設(shè)置用于接收來(lái)自電機(jī)軸的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩或者來(lái)自制動(dòng)盤的制動(dòng)扭矩，經(jīng)過(guò)齒輪變速(例如兩級(jí)齒輪減速)后，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)扭矩傳遞至扭矩輸出軸上，并進(jìn)一步傳遞到車輛的輪轂上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的車輪的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)。
[0075]結(jié)合圖1，在駕駛者所希望的制動(dòng)效果(達(dá)到駕駛者所期望的制動(dòng)效果的制動(dòng)扭矩需求)一定時(shí)，利用前述的電機(jī)組件100，可通過(guò)較小的制動(dòng)盤即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)扭矩需求;而如果使用較大的制動(dòng)盤，當(dāng)駕駛者所希望的制動(dòng)效果(達(dá)到駕駛者所期望的制動(dòng)效果的制動(dòng)扭矩需求)一定時(shí)，利用本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件100，僅僅需要更小的腳踏力的施加(到制動(dòng)踏板)即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)扭矩需求。
[0076]在一些實(shí)施例中，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤105，位于所述電機(jī)與變速機(jī)構(gòu)110之間。
[0077]在另一些實(shí)施例中，前述的電機(jī)，位于所述變速機(jī)構(gòu)110與所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤105之間。
[0078]如圖1所示，變速機(jī)構(gòu)110容納在所述電機(jī)殼101內(nèi)。
[0079 ]在一些實(shí)施例中，所述變速機(jī)構(gòu)110以及所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤105中的至少一者容納于該電機(jī)殼101內(nèi)。
[0080]結(jié)合圖1所示，電機(jī)殼110上還設(shè)置有一可封閉的、并連通到電機(jī)殼101內(nèi)部的端口120，該端口作為潤(rùn)滑油端口用于供潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)殼內(nèi)，用于給減速機(jī)構(gòu)和/或電機(jī)內(nèi)部輸入和輸出潤(rùn)滑油。
[0081]在一些例子中，電機(jī)殼110內(nèi)還可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)軸承(112、116)，用于支撐轉(zhuǎn)子軸104。如圖1所示，電機(jī)殼110內(nèi)部位于定子102、轉(zhuǎn)子103的軸向兩端分別設(shè)置了第一軸承112和第二軸承116，用于支撐轉(zhuǎn)子軸104，保證經(jīng)由電機(jī)以及制動(dòng)盤105所提供的扭矩可以沿著電機(jī)的軸線方向平穩(wěn)地遞至變速機(jī)構(gòu)，防止整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件發(fā)生晃動(dòng)等影響扭矩輸出特性的情況發(fā)生。
[0082]在一些例子中，結(jié)合圖1所示，整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件100還設(shè)置了一個(gè)第三軸承114，用于支撐所述扭矩輸出軸108。
[0083]在另一些例子中，前述用于支撐扭矩輸出軸108的第三軸承114還可以設(shè)置在電機(jī)殼101的外部。
[0084]結(jié)合圖1圖示以及以上內(nèi)容所描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，本公開(kāi)還提出一種驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)車輛的方法，該方法包括:
[0085]籍由車輛的制動(dòng)器或者電機(jī)的轉(zhuǎn)子103所產(chǎn)生的扭矩共同作用至前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104上，其中，前述制動(dòng)器的制動(dòng)盤105(例如制動(dòng)盤或者制動(dòng)鼓)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸104同軸配置；
[0086]通過(guò)轉(zhuǎn)子軸104傳遞扭矩至一變速機(jī)構(gòu)110;
[0087]變速機(jī)構(gòu)110最后輸出的扭矩作用于車輛的輪轂上，驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)車輛。
[0088]正如以上內(nèi)容所描述的，該方法中所使用的變速機(jī)構(gòu)110優(yōu)選為減速機(jī)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)子軸所傳遞的扭矩進(jìn)行放大后作用到車輛的輪轂上。
[0089]在一些更加優(yōu)選的例子中，該方法中所用的減速機(jī)構(gòu)尤其選擇為行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子軸所傳遞的扭矩進(jìn)行放大后作用到車輛的輪轂上。
[0090]在一些例子中，前述變速機(jī)構(gòu)110具有一個(gè)或多個(gè)減速機(jī)構(gòu)，用于對(duì)轉(zhuǎn)子軸傳遞扭矩的放大。也就是說(shuō)，經(jīng)由轉(zhuǎn)子軸104傳遞的扭矩可以經(jīng)過(guò)至少一個(gè)、甚至兩個(gè)或者更多個(gè)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭矩放大，其最后輸出的扭矩被通過(guò)扭矩輸出軸108傳輸至車輛的輪轂上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)。
[0091]根據(jù)本公開(kāi)，還提出一種分布式驅(qū)動(dòng)車輛，包括至少一個(gè)基于液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有動(dòng)作部以及制動(dòng)盤，該動(dòng)作部受控地動(dòng)作而接觸制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力，其特征在于，前述制動(dòng)盤被設(shè)置成具有前述任意一實(shí)施例所述的構(gòu)造，尤其是圖2、圖3、圖4所示的構(gòu)造。
[0092]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，其特征在于，該制動(dòng)盤包括: 被制動(dòng)部，該被制動(dòng)部被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力； 轉(zhuǎn)軸固定部，被設(shè)置成可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)； 復(fù)數(shù)個(gè)葉片，設(shè)置在被制動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸固定部之間并連接二者，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，其特征在于，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片，其在所述被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面的方向上的位置不超出所述被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，其特征在于，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片在轉(zhuǎn)軸固定部與被制動(dòng)部之間均勻排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)器的制動(dòng)盤，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸固定部構(gòu)造成環(huán)狀，并且該轉(zhuǎn)軸固定部與所述環(huán)狀被制動(dòng)部在其橫截面上的圓心位置均重合。5.—種用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，該輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括: 電機(jī)，具有定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子被設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力輸出； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行； 制動(dòng)器，具有動(dòng)作部以及制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤與前述電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連接； 變速機(jī)構(gòu)，其輸入端與前述轉(zhuǎn)子軸連接； 扭矩輸出軸，其一端被設(shè)置成連接至所述變速機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端被設(shè)置成用于連接至車輛的輪轂，以傳遞扭矩； 其中，所述制動(dòng)器的制動(dòng)盤與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸配置，制動(dòng)器或電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩均作用于轉(zhuǎn)子軸，并由變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭矩變化后輸出到扭矩輸出軸，由扭矩輸出軸將扭矩施加到車輛的輪轂； 其中，所述制動(dòng)盤上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)葉片，這些葉片被設(shè)置成可在制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)形成軸向空氣流動(dòng)的形狀排列，并且所述制動(dòng)盤還包括: 被制動(dòng)部，該被制動(dòng)部被設(shè)置成當(dāng)與制動(dòng)器的動(dòng)作部接觸時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力； 轉(zhuǎn)軸固定部，被設(shè)置成可與所述轉(zhuǎn)子軸固定以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使制動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)； 其中，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片設(shè)置在所述被制動(dòng)部與轉(zhuǎn)軸固定部之間并連接二者。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述的復(fù)數(shù)個(gè)葉片在轉(zhuǎn)軸固定部與被制動(dòng)部之間均勻排列。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于分布式驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述復(fù)數(shù)個(gè)葉片，其在所述被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面的方向上的位置不超出所述的被制動(dòng)部的兩側(cè)工作端面。8.—種分布式驅(qū)動(dòng)車輛，包括至少一個(gè)基于液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有動(dòng)作部以及制動(dòng)盤，該動(dòng)作部受控地動(dòng)作而接觸制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力，其特征在于，前述制動(dòng)盤被設(shè)置成具有權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的構(gòu)造。9.一種分布式驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，包括前述權(quán)利要求5-7中任意一項(xiàng)所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件。
【文檔編號(hào)】F16D65/12GK205592302SQ201520931535
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日
【發(fā)明人】殷德軍, 王舸
【申請(qǐng)人】南京理工大學(xué), 王舸