本發(fā)明涉及用于電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器以及涉及配置有這種制動(dòng)器的電機(jī)，并且更具體地但非排他地涉及安裝至如下電動(dòng)機(jī)的故障安全(失電流)制動(dòng)器，該電動(dòng)機(jī)使用在起重機(jī)中用以驅(qū)動(dòng)懸臂相對(duì)于塔架的旋轉(zhuǎn)或者使用在風(fēng)力渦輪機(jī)中用以驅(qū)動(dòng)吊艙相對(duì)于桅桿件的旋轉(zhuǎn)。

背景技術(shù)：

在如下情形下，制動(dòng)器被稱為是失電流制動(dòng)器：當(dāng)對(duì)電磁體供電時(shí)，該制動(dòng)器的銜鐵切換到停用位置，當(dāng)沒有電力供應(yīng)至電磁體時(shí)，通過一個(gè)或更多個(gè)推力彈簧將銜鐵壓靠在制動(dòng)盤上。

存在這樣的情況：制動(dòng)器需要被保持在停用位置，以便允許電動(dòng)機(jī)在沒有電流的情況下——例如，在將電動(dòng)機(jī)安裝至起重機(jī)且安裝成允許懸臂根據(jù)風(fēng)自由地自動(dòng)調(diào)整的情況下，特別是在如果遇到暴風(fēng)雨時(shí)——自由地轉(zhuǎn)向進(jìn)而避免起重機(jī)翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，已經(jīng)提出了各種旨在即使在沒有電力供應(yīng)至制動(dòng)器的電磁體的情況下也能將制動(dòng)器的銜鐵限制在停用位置的機(jī)械系統(tǒng)。

現(xiàn)有的系統(tǒng)是相對(duì)復(fù)雜且昂貴的，并且此外可以證明是相對(duì)笨重的或不適于進(jìn)入的，從而例如使得電機(jī)在起重機(jī)中的安裝較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明尋求進(jìn)一步地改進(jìn)用于電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器，特別是用以減少配置有這種制動(dòng)器的電機(jī)的體積和/或使其更容易安裝。

此外，現(xiàn)有技術(shù)的某些系統(tǒng)可能干擾電動(dòng)機(jī)冷卻空氣的流動(dòng)，并且需要進(jìn)行一系列復(fù)雜的操作以手動(dòng)地解除對(duì)制動(dòng)器的限制。

因此，本發(fā)明的一個(gè)主題是一種用于電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器，包括：

a)軛部；

b)至少一個(gè)制動(dòng)盤，該至少一個(gè)制動(dòng)盤與電動(dòng)機(jī)的軸一起旋轉(zhuǎn)；

c)至少一個(gè)銜鐵，該至少一個(gè)銜鐵能夠相對(duì)于軛部在壓靠制動(dòng)盤的制動(dòng)位置及遠(yuǎn)離制動(dòng)盤的停用位置之間軸向地移動(dòng)；

d)至少一個(gè)保持元件，該至少一個(gè)保持元件能夠與銜鐵一起軸向地移動(dòng)；

e)至少一個(gè)彈簧，該至少一個(gè)彈簧趨于將銜鐵保持在制動(dòng)位置；

f)電磁體，該電磁體在供應(yīng)有電流時(shí)將銜鐵迫壓至停用位置；以及

g)鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)用于將銜鐵鎖定在停用位置，該鎖定系統(tǒng)包括能夠在鎖定位置及解鎖位置之間移動(dòng)的鎖定構(gòu)件，在鎖定位置處，鎖定構(gòu)件與保持元件協(xié)作以抵抗彈簧的回復(fù)作用將銜鐵保持在停用位置，在解鎖位置處，釋放銜鐵以允許銜鐵回復(fù)至制動(dòng)位置。

本發(fā)明產(chǎn)生了如下的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)：緊湊、可靠以及易于直接地或經(jīng)由控制電纜進(jìn)行電操作或手動(dòng)操作。

本發(fā)明可以應(yīng)用至與同一電動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)制動(dòng)器。

替代地，制動(dòng)器可以包括多個(gè)制動(dòng)盤和/或數(shù)個(gè)銜鐵。

本發(fā)明提供了許多優(yōu)點(diǎn)，并且特別地，如果需要，制動(dòng)器可以以在所有位置都容易使用的方式制造。由于必要時(shí)會(huì)將所必須使用的各種部件彼此靠近地生產(chǎn)這一情況，因此手動(dòng)操作可以相對(duì)的簡(jiǎn)單。

保持元件可以優(yōu)選地包括在軛部中滑動(dòng)的桿部，該桿部?jī)?yōu)選地在向后的方向上軸向地伸出超過軛部。

鎖定構(gòu)件優(yōu)選地包括與保持元件協(xié)作的臂，以抵抗上述彈簧的回復(fù)作用將銜鐵保持在停用位置。

制動(dòng)器可以包括能夠與銜鐵一起移動(dòng)的兩個(gè)保持元件，這兩個(gè)保持元件優(yōu)選地圍繞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于彼此對(duì)稱地布置，并且優(yōu)選地與相同的鎖定構(gòu)件協(xié)作。

鎖定構(gòu)件可以包括兩個(gè)臂，每個(gè)臂在鎖定位置與相應(yīng)的保持元件配合，這兩個(gè)臂優(yōu)選地彼此生產(chǎn)成單個(gè)件。

鎖定構(gòu)件優(yōu)選地能夠圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地圍繞與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且還優(yōu)選的是鎖定構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線不與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。

制動(dòng)器可以包括用于使鎖定構(gòu)件彈性回復(fù)的彈性回復(fù)構(gòu)件，彈性回復(fù)構(gòu)件趨于使鎖定構(gòu)件回復(fù)至釋放銜鐵的解鎖位置。

制動(dòng)器可包括端部止擋件，鎖定構(gòu)件在解鎖位置抵靠該端部止擋件。

鎖定系統(tǒng)可以包括允許手動(dòng)地移動(dòng)鎖定構(gòu)件的桿件，優(yōu)選地該桿件固定至鎖定構(gòu)件，特別是固定至與上述臂中的一個(gè)臂一件式制成的突出部。

制動(dòng)器可以包括允許將鎖定構(gòu)件移動(dòng)的電動(dòng)致動(dòng)器，優(yōu)選地電磁體機(jī)械地連接至鎖定構(gòu)件，以使得電動(dòng)致動(dòng)器在供應(yīng)電流時(shí)將該構(gòu)件移動(dòng)至鎖定位置，該電磁體優(yōu)選地由固定至軛部的安裝盤支承。

保持元件可以剛性地固定至銜鐵，特別是通過螺紋連接。

該保持元件或每個(gè)保持元件可以具有頭部，鎖定構(gòu)件可以在鎖定位置在該頭部下方接合。鎖定構(gòu)件可以包括叉部，當(dāng)銜鐵處于停用位置時(shí)并且當(dāng)鎖定構(gòu)件移動(dòng)至鎖定位置時(shí)，叉部在所述頭部下方接合在保持元件上。該叉部抵抗銜鐵至制動(dòng)位置的回復(fù)。

頭部可以形成有螺母和/或鎖定螺母，特別是螺旋連接在保持構(gòu)件的上述桿部的一個(gè)端部上的螺母和/或鎖定螺母。

以這種方式形成保持構(gòu)件抵靠鎖定構(gòu)件——如果需要的話插入墊圈——時(shí)所借助的保持構(gòu)件的表面，這使得調(diào)節(jié)制動(dòng)器的操作變得非常容易，該調(diào)節(jié)可以獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)執(zhí)行。

除了制動(dòng)盤之外，制動(dòng)器的部件能夠在將制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)上之前進(jìn)行組裝。

制動(dòng)器可以包括用于手動(dòng)控制制動(dòng)器的手動(dòng)控制構(gòu)件，使得在其從歇止位置移動(dòng)至工作位置時(shí)能夠使銜鐵被帶至遠(yuǎn)離制動(dòng)盤的位置?？梢蕴峁┯糜谑故謩?dòng)控制構(gòu)件返回的回復(fù)構(gòu)件，以使手動(dòng)控制構(gòu)件回復(fù)至歇止位置。

手動(dòng)控制構(gòu)件可以包括卡鉗，卡鉗在其端部具有容納用于連接銜鐵的連接元件的開口，這些連接元件能夠與銜鐵一起移動(dòng)，在銜鐵進(jìn)入停用位置時(shí)連接元件能夠相對(duì)于卡鉗進(jìn)行移動(dòng)，卡鉗的運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)連接元件的運(yùn)動(dòng)以使銜鐵進(jìn)入停用位置。

連接元件可以各自包括螺柱及頭部，卡鉗的一端在該頭部下方延伸，該頭部?jī)?yōu)選地使用螺母、特別是具有球面形支承表面的螺母而形成。

當(dāng)制動(dòng)器被鎖定在停用位置時(shí)，手動(dòng)控制構(gòu)件及桿件可以基本上平行，使得在需要手動(dòng)干預(yù)時(shí)更容易在視覺上識(shí)別設(shè)備的狀態(tài)。

本發(fā)明的另一個(gè)主題是一種用于將根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)的制動(dòng)器的銜鐵鎖定在停用位置的方法，在該方法中執(zhí)行以下相繼的步驟：

a)手動(dòng)地操作手動(dòng)控制構(gòu)件或?qū)χ苿?dòng)器的電磁體供電以使銜鐵進(jìn)入停用位置；

b)當(dāng)將手動(dòng)控制構(gòu)件保持在工作位置或?qū)﹄姶朋w供電時(shí)，手動(dòng)地操作鎖定構(gòu)件以阻擋保持元件，以便將銜鐵保持在停用位置，或者對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器供電以移動(dòng)鎖定構(gòu)件并阻擋保持元件，以便將銜鐵保持在停用位置；

c)根據(jù)在a)項(xiàng)處執(zhí)行的操作，釋放手動(dòng)控制構(gòu)件而使得手動(dòng)構(gòu)件回復(fù)至歇止位置或者切斷對(duì)電磁體的供電，然后，按照在b)項(xiàng)處執(zhí)行的操作，釋放鎖定構(gòu)件或者切斷對(duì)電動(dòng)致動(dòng)器的供電，使得保持元件將銜鐵保持在停用位置；

本發(fā)明的另一個(gè)主題是一種用于解鎖根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)的制動(dòng)器的銜鐵的方法，包括以下步驟：

a)手動(dòng)地作用在手動(dòng)控制構(gòu)件上或者對(duì)制動(dòng)器的電磁體供電，以使銜鐵進(jìn)入停用位置并將鎖定構(gòu)件從其鎖定位置釋放；

b)根據(jù)在a)項(xiàng)處執(zhí)行的操作，釋放手動(dòng)控制構(gòu)件或切斷對(duì)電磁體的電力供應(yīng)。

附圖說明

通過閱讀下面的非限制性示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述以及通過研究附圖，可以更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

-圖1是電機(jī)的后部的示意性立體圖，其中，電機(jī)的電動(dòng)機(jī)配備有根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器；

-圖2是制動(dòng)器的元件的局部及示意性剖視圖；

-圖3是類似于圖1的視圖，其中某些部件被移除；以及

-圖4至圖6示出了制動(dòng)器的細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式

在圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)1包括僅示出后部的電動(dòng)機(jī)10及與該電動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器20。

電機(jī)1旨在例如安裝在起重機(jī)上用以驅(qū)動(dòng)懸臂相對(duì)于塔架的旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)1還可以使用在諸如升降機(jī)的其他設(shè)施中。

電動(dòng)機(jī)10可以是任何已知的類型：同步或異步的、具有永磁體或其他方式的、具有分布式定子繞組或集中式定子繞組的、以及具有內(nèi)部轉(zhuǎn)子或外部轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。

在所示的示例中，尤其如在圖2中所示，電動(dòng)機(jī)10包括設(shè)置有圍繞旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)的軸12的內(nèi)轉(zhuǎn)子11。

轉(zhuǎn)子11在殼體13內(nèi)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)器固定于殼體13。更具體地，尤其如圖2中所示，電動(dòng)機(jī)的殼體可以在其后端部處由法蘭14封閉，軸12穿過該法蘭。

制動(dòng)器20包括背板21，該背板用于例如通過使用接合在殼體13中的螺釘22將制動(dòng)器固定至電動(dòng)機(jī)10。

制動(dòng)器包括軛部24，通過使用例如螺釘25或墊片26將該軛部固定至背板21。軛部24例如是鋁鑄件或鋁合金鑄件。

制動(dòng)器20包括能夠沿著軸12的旋轉(zhuǎn)軸線X軸向地移動(dòng)的銜鐵30。

制動(dòng)器20包括定位在銜鐵30及背板21之間的制動(dòng)盤31，并且制動(dòng)盤31支承分別用于抵靠背板21和銜鐵30的襯墊32和33，當(dāng)銜鐵30處于被稱為制動(dòng)位置的位置時(shí)，通過布置在軛部34內(nèi)的推力彈簧35將銜鐵30迫壓至該位置。軛部容置電磁體39。當(dāng)對(duì)電磁體39供電時(shí)，電磁體39施加趨于將銜鐵30移動(dòng)遠(yuǎn)離背板21并因此使銜鐵30移動(dòng)遠(yuǎn)離制動(dòng)盤31的磁場(chǎng)。制動(dòng)盤31與軸12一起旋轉(zhuǎn)，例如以常規(guī)方式接合軸12的花鍵部分14。軛部24例如是鋁鑄件。

根據(jù)本發(fā)明，電機(jī)1包括用以與對(duì)電磁體39的供電無關(guān)地將制動(dòng)器20保持在解除限制位置的鎖定系統(tǒng)。

在所考慮的示例中，該鎖定系統(tǒng)包括至少一個(gè)保持構(gòu)件50，在該具體情況下為相對(duì)于彼此關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線X對(duì)稱布置的兩個(gè)保持構(gòu)件50，這些保持構(gòu)件在圖1、圖5和圖6中可見。

在所描述的示例中，這些保持構(gòu)件50各自包括桿部51，桿部51的前端部固定在銜鐵30中，例如螺旋連接至銜鐵30中或以一些其它方式與銜鐵30組裝在一起，并且桿部51的后端部伸出超過軛部24。

桿部51具有平行于旋轉(zhuǎn)軸線X的軸線，并且桿部51平行于軸線X與軛部30一起移動(dòng)。

桿部51的后端部攻有螺紋，并且如在圖5中可以更具體地所示，采用上面緊固有鎖緊螺母61的法蘭螺母60。螺母60和鎖緊螺母61的組件形成頭部，在該頭部下方可以與能夠在解鎖位置及鎖定保持構(gòu)件的位置之間移動(dòng)的鎖定構(gòu)件70相接合，在解鎖位置中，鎖定構(gòu)件70遠(yuǎn)離保持構(gòu)件50的頭部，這對(duì)應(yīng)于圖1中所示的構(gòu)型，以及在鎖定保持構(gòu)件的位置中，鎖定構(gòu)件70在推壓彈簧35的驅(qū)動(dòng)作用下接合在頭部的下方以防止保持構(gòu)件50向前回復(fù)。

在所考慮的示例中，如圖1中更具體地所示，鎖定構(gòu)件包括通過加寬部73連接的兩個(gè)臂72a和72b，該加寬部分73設(shè)置有用于供樞軸74通過的開口，以允許鎖定構(gòu)件圍繞平行于軸線X的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。該樞軸74例如由固定至軛部24中的螺釘構(gòu)成。

圖1特別地示出了樞軸74相對(duì)于軸線X偏心定位。

每個(gè)臂72a或72b在其端部包括叉部75，當(dāng)電磁鐵39通電時(shí)，叉部75可以在對(duì)應(yīng)的保持構(gòu)件50的桿部51的頭部與銜鐵30一起向后移動(dòng)時(shí)接合在該桿部51上。鎖定構(gòu)件70通過彈性回復(fù)構(gòu)件回復(fù)至圖1中所示的解鎖位置，在所示的示例中，彈性回復(fù)構(gòu)件由彈簧80構(gòu)成，彈簧80的一個(gè)端部鉤掛于臂72a上，并且彈簧80的另一端部固定在軛部24上。

在所考慮的示例中，與彈簧80所鉤掛的臂相同的那個(gè)臂72a承載支架83，手動(dòng)控制桿件84固定至支架83，當(dāng)鎖定構(gòu)件70處于鎖定位置時(shí)，該桿件的縱向軸線基本上在電機(jī)的包含電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線的中平面中延伸。

在圖1中，桿件84的縱向軸線與該中平面成非零的角度，鎖定構(gòu)件處于解鎖位置。該歇止角可以例如是在5°和20°之間，或優(yōu)選在10°和15°之間。

如圖1中所示，在解鎖位置中，彈簧80所鉤掛的臂72a可以在歇止時(shí)靠置于端部止擋件86。端部止擋件86例如由通過螺釘固定至軛部24的橡膠墊圈而形成。

圖2特別地示出了軛部24可以具有機(jī)械加工表面90，鎖定構(gòu)件70靠置于機(jī)械加工表面90且其間可以插入一個(gè)或更多個(gè)墊圈。

提供一種包括電磁體致動(dòng)器100的機(jī)電系統(tǒng)以電動(dòng)地移動(dòng)鎖定構(gòu)件70。電磁體100由支承安裝板102進(jìn)行支承，支承安裝板102可以通過螺釘固定至軛部的機(jī)加工出的接收表面91——在圖2中可見。特別地在圖6中可見，電磁體驅(qū)動(dòng)通過例如銷111及彎曲片112連接至臂72b的軸110。

可以提供有固定至軛部24而由臂72b致動(dòng)的開關(guān)115。該開關(guān)可以連接至電纜101的電導(dǎo)體，電纜101還包含用于對(duì)電磁體100供電的電導(dǎo)體。

當(dāng)鎖定構(gòu)件70處于鎖定位置時(shí)，突出部117壓靠開關(guān)115的柱塞118，從而例如建立電接觸并且允許通知對(duì)制動(dòng)器的操作進(jìn)行控制的操作者及任何相關(guān)系統(tǒng)：構(gòu)件70確實(shí)已經(jīng)進(jìn)入鎖定位置。

致動(dòng)器100可以包括在沒有電力供應(yīng)至致動(dòng)器的情況下將鎖定構(gòu)件70迫壓至解鎖位置中的彈簧120。

制動(dòng)器20還包括手動(dòng)控制構(gòu)件，手動(dòng)控制構(gòu)件包括由卡鉗131支承的手柄130，卡鉗131的端部132通過連接元件134連接至制動(dòng)器的銜鐵。尤其如圖4中可以更具體地所示，每個(gè)連接元件134可以包括螺柱137，螺柱137的軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸線X，螺柱的前端固定至銜鐵30，并且螺柱的后端支承具有鎖定能力的螺母140。該螺母可以具有球面形支承表面，并且類似地具有球面形支承表面的墊圈可以插入在該螺母和卡鉗131之間。

螺柱137可以由接合在銜鐵的相應(yīng)鉆孔148中的軸襯145軸向地引導(dǎo)。因此，螺柱137沿著軸線X滑動(dòng)以伴隨銜鐵30的運(yùn)動(dòng)，并且由具有鎖定能力的螺母140形成的頭部可以在對(duì)電磁體39供電時(shí)從卡鉗的端部132朝向后方自由移動(dòng)開，以便在正常使用制動(dòng)器期間不限制制動(dòng)器。

卡鉗131通過彈簧150回復(fù)至抵靠軛部24的停用位置，特別是在圖1中所示，彈簧150例如是螺旋彈簧，該螺旋彈簧的一個(gè)端部鉤掛在固定至軛部的螺釘152上，該螺旋彈簧的另一端部鉤掛在與卡鉗131一起形成的突出部155上。

當(dāng)操作者向后拉動(dòng)手柄130時(shí)，卡鉗131向后移動(dòng)，從而也使連接元件134向后移動(dòng)進(jìn)而使銜鐵30與制動(dòng)盤31分離。

制動(dòng)器20的操作如下。

為遠(yuǎn)程地將致動(dòng)器20鎖定在解除限制位置，第一步是對(duì)電磁體39供電，這使得保持元件51收回并且導(dǎo)致在保持元件50的頭部和軛部24之間產(chǎn)生空間。

之后，致動(dòng)器100電操作成將鎖定構(gòu)件70移動(dòng)至鎖定位置，每個(gè)臂的叉部75在保持元件的桿部51的頭部的下方配合至該桿部51上的上述空間中。

之后，在鎖定構(gòu)件70保持在該位置的情況下，停止向電磁體39供電，這具有在推壓彈簧35的作用下使銜鐵30朝向銜鐵30的制動(dòng)位置回復(fù)的作用。然而，由于保持構(gòu)件的頭部抵靠鎖定構(gòu)件70，鎖定構(gòu)件70的厚度足以使得在銜鐵和制動(dòng)盤之間留有間隙，因此銜鐵30不能抵達(dá)制動(dòng)盤。

由銜鐵的復(fù)位彈簧35施加在保持構(gòu)件50上的牽引力足夠高而使得在即使對(duì)致動(dòng)器100的電力供應(yīng)停止時(shí)臂72a、72b的叉75仍保持被阻擋在保持元件的頭部的下方。因此，在沒有任何對(duì)制動(dòng)器的電磁體39以及對(duì)致動(dòng)器100的電力供應(yīng)的情況下，制動(dòng)器保持在解除限制位置。

開關(guān)115被致動(dòng)，從而允許操作者被給予制動(dòng)器確實(shí)已被解除限制的確認(rèn)——這例如通過點(diǎn)亮起重機(jī)的駕駛室中的相應(yīng)燈來實(shí)現(xiàn)。

剛剛所描述的制動(dòng)器20還提供了獨(dú)立于對(duì)電磁體或?qū)χ聞?dòng)器的任何電力供應(yīng)而被手動(dòng)地帶入解除限制位置的可能性。

為做到這一點(diǎn)，操作者拉動(dòng)手柄130以將制動(dòng)器的銜鐵30及保持元件50向后移動(dòng)。之后，在維持手柄130上的牽引力的同時(shí)，使用者以圖1中的順時(shí)針方向作用在杠桿件84上，以使臂72a和72b的叉部75在保持元件50的頭部下方接合。

接下來，在仍然將桿件84保持就位時(shí)，使用者能夠釋放施加至手柄130的拉動(dòng)，以使保持元件50支承在臂上，于是，由于桿件84被釋放，叉部75由于推力彈簧35施加在銜鐵30上的力而保持被接合在保持元件50的桿部51上進(jìn)而保持被阻擋在桿件51上。

為解鎖制動(dòng)器，使用者可以對(duì)電磁體39供電，這使得臂的叉部75從保持元件50的頭部上移動(dòng)離開。于是，通過復(fù)位彈簧80的單獨(dú)的作用或者甚至可能通過由致動(dòng)器100的彈簧120提供的輔助，可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)鎖定構(gòu)件70回復(fù)至其解鎖位置。

在手動(dòng)解除限制的情況下，操作者需要做的所有事情只是拉動(dòng)手柄130，以使保持元件50收回進(jìn)而允許鎖定構(gòu)件70回復(fù)至其抵靠端部止擋件86的歇止位置。

當(dāng)然，本發(fā)明不限于剛剛所描述的示例。

尤其可能的是，例如改變與鎖定構(gòu)件70一起樞轉(zhuǎn)的桿件84的形式。

在適當(dāng)情形下可能的是，提供用于遠(yuǎn)程操作鎖定構(gòu)件70和/或卡鉗131的纜索控制器，特別是鮑登(Bowden)纜索控制器。

可以通過提供例如分別與各銜鐵相關(guān)聯(lián)的數(shù)個(gè)保持元件而疊加數(shù)個(gè)軛部及制動(dòng)盤。

可能的是，具有帶有單個(gè)臂或帶有多于兩個(gè)臂的鎖定構(gòu)件。

表述“包括”應(yīng)理解為與“包括至少”同義。