齒輪組及其齒輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人的齒輪傳動機構(gòu)，更具體地說，涉及一種齒輪組及其齒輪。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中傳統(tǒng)的塑膠齒輪，正面和反面是對稱設(shè)計的，所以模數(shù)齒數(shù)定下來后，它只能適應(yīng)某些情況，不具有擴展性。
[0003]對于靈活的機器人搭建平臺無疑是不足的，對于這樣的對稱設(shè)計，齒輪只能作為單聯(lián)齒使用，即所有齒輪只能平鋪到同一個平面。但往往作為機器人配件，空間范圍是不允許的。
[0004]另外當結(jié)構(gòu)所要求扭矩比較高的時候，會超出塑料所承載的最大強度。對于這種情況，傳統(tǒng)的塑料齒輪就需要更換更厚的齒輪來滿足強度要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的齒輪組及其齒輪。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種齒輪，包括圓形本體及分布在所述圓形本體外圈的齒牙；
[0007]所述圓形本體的中心設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述圓形本體的一側(cè)面設(shè)有兩個相對所述齒輪的軸線中心對稱的凸臺；
[0008]所述圓形本體的另一側(cè)面設(shè)有至少一對相對所述齒輪的軸線中心對稱的兩個第一沉孔；
[0009]所述凸臺到所述轉(zhuǎn)動孔中心的距離和所述第一沉孔到所述轉(zhuǎn)動孔中心的距離相同，且所述凸臺的外形與所述第一沉孔相對應(yīng)。
[0010]優(yōu)選地，每一所述凸臺與一個所述第一沉孔同心設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述凸臺上設(shè)有軸向貫穿與所述第一沉孔連通的通孔。
[0012]優(yōu)選地，所述圓形本體的至少一側(cè)面設(shè)有軸向高出所述齒牙對應(yīng)的一端端面的抵靠部。
[0013]優(yōu)選地，所述抵靠部由所述圓形本體的側(cè)面整體凸起。
[0014]優(yōu)選地，所述齒牙的軸向兩端至少有一端端面不高出所述圓形本體的側(cè)面。
[0015]優(yōu)選地，所述圓形本體在所述凸臺所在的一側(cè)設(shè)有相對所述齒輪的軸線中心對稱的兩個第二沉孔，所述凸臺的外形與所述第二沉孔相對應(yīng)；
[0016]所述第二沉孔到所述轉(zhuǎn)動孔中心的距離和所述凸臺到所述轉(zhuǎn)動孔中心的距離相同。
[0017]本實用新型還構(gòu)造一種齒輪組，包括至少兩個層疊設(shè)置的權(quán)利要求至任一項所述的齒輪，其中兩個齒輪的凸臺同向設(shè)置的，且該兩個齒輪中一個齒輪的凸臺卡入到另一齒輪的第一沉孔中；
[0018]相互層疊的齒輪的外形大小相同或不同。
[0019]本實用新型還構(gòu)造一種齒輪組，包括至少兩個層疊設(shè)置的權(quán)利要求所述的齒輪，其中有兩個齒輪的凸臺反向設(shè)置，且該兩個齒輪的凸臺周向錯位設(shè)置，并分別卡入到與其相對的齒輪的第二沉孔中。
[0020]優(yōu)選地，其中還有兩個齒輪的凸臺同向設(shè)置，且該兩個齒輪中一個齒輪的凸臺卡入到另一齒輪的第一沉孔中。
[0021]實施本實用新型的齒輪組及其齒輪，具有以下有益效果:齒輪只在一面設(shè)置凸臺，另一面設(shè)施第一沉孔，可以使齒輪在兩兩相互層疊時將凸臺卡入到相鄰的齒輪的第一沉孔中進行組裝，在機器人搭建平臺上可以實現(xiàn)卡扣式的快速拼裝搭建，進而還能實現(xiàn)大扭矩傳動。不同類型的齒輪可以公用一套凸臺、第一沉孔的位置尺寸，組裝成多種傳動比的齒輪組。
【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0023]圖1是本實用新型第一實施例中的齒輪的立體示意圖；
[0024]圖2是圖1中的齒輪的另一面的立體示意圖；
[0025]圖3是圖1中的齒輪的剖面示意圖；
[0026]圖4是兩個圖1中的齒輪凸臺同向?qū)盈B組裝后的剖面示意圖；
[0027]圖5是兩個圖1中的齒輪凸臺反向?qū)盈B組裝時的示意圖；
[0028]圖6是本實用新型第二實施例中的齒輪的立體示意圖；
[0029]圖7是圖6中的齒輪的另一面的立體示意圖；
[0030]圖8是圖6中的齒輪的剖面示意圖；
[0031 ]圖9是本實用新型第三實施例中的齒輪的立體示意圖；
[0032]圖10是圖9中的齒輪的另一面的立體不意圖；
[0033]圖11是圖9中的齒輪的剖面示意圖；
[0034]圖12為三個實施例中的齒輪層疊設(shè)置時的示意圖；
[0035]圖13是三個實施例中的齒輪依次嚙合傳動時的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0037]如圖1至圖3所示，本實用新型一個優(yōu)選實施例中的齒輪I包括圓形本體11及分布在圓形本體11外圈的齒牙12。圓形本體11的中心設(shè)有轉(zhuǎn)動孔13，圓形本體11的一側(cè)面設(shè)有兩個相對齒輪I的軸線中心對稱的凸臺14。圓形本體11的另一側(cè)面設(shè)有至少一對第一沉孔15，每對第一沉孔15相對齒輪I的軸線中心對稱。凸臺14到轉(zhuǎn)動孔13中心的距離和第一沉孔15到轉(zhuǎn)動孔13中心的距離相同，且凸臺14的外形與第一沉孔15相對應(yīng)。
[0038]如圖4所示，該結(jié)構(gòu)的齒輪I只在一側(cè)設(shè)置凸臺14，可將兩個齒輪I層疊設(shè)置，每一齒輪I的凸臺14同向設(shè)置，且一個齒輪I的凸臺14卡入到另一齒輪I的第一沉孔15中，組成一個齒輪組，實現(xiàn)快速拼裝。齒輪I通常為注塑成型，如圖6至圖12所示，本實用新型的第二實施例、第三實施例中，外形大小、齒數(shù)、厚度可根據(jù)需要設(shè)計生產(chǎn)，在保證凸臺14、第一沉孔15相對轉(zhuǎn)動孔13中心的位置固定的條件下，各種外形尺寸的齒輪均能實現(xiàn)層疊。層疊的兩個齒輪I的外形大小、齒數(shù)可以相同或不同，在搭建機器人時，層疊拼裝后實現(xiàn)特定傳動比的齒輪I傳動，組裝后的齒輪組還可增加整體的強度。如圖13所示，齒輪也可將凸臺14放在同一側(cè)，實現(xiàn)齒輪嗤合傳動。
[0039]如圖3所示，轉(zhuǎn)動孔13為包括兩段直徑大小不同的階梯孔，可方便螺栓等鎖固件穿設(shè)后鎖定，臺階可用來容置螺帽等。
[0040]第一沉孔15的數(shù)量可以為一對或多對，供層疊的齒輪I能在有周向轉(zhuǎn)動的情況下仍能層疊拼裝。每一凸臺14與一個第一沉孔15同心設(shè)置，方便在層疊設(shè)置時，其他部位不會發(fā)生周向相對轉(zhuǎn)動，能讓各齒輪I保持齒牙12、孔等其他的位置對應(yīng)，形成一個整體。