一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知行星減速機(jī)中的行星齒輪能像定軸齒輪圍繞著自己轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自轉(zhuǎn)，而行星轉(zhuǎn)動(dòng)軸也會(huì)隨著行星架繞其它齒輪(太陽齒輪)的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)稱為公轉(zhuǎn)現(xiàn)有的行星減速機(jī)包括機(jī)殼、輸入軸、傳動(dòng)軸、行星齒輪和太陽齒輪。此種結(jié)構(gòu)中存在如下的缺陷:第一，行星齒輪和太陽齒輪的嚙合間隙都比較大，重合度過小，承受的輸入轉(zhuǎn)速較低，不能滿足精密型設(shè)備的使用要求的缺陷；第二，機(jī)殼的的結(jié)構(gòu)不合理，裝配的時(shí)候很容易出現(xiàn)偏心，使得定位精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位的精度更高、承載能強(qiáng)和剛性更好的行星減速機(jī)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，包括機(jī)殼、輸出軸、太陽齒輪、行星輪和輸入軸，機(jī)殼分為前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，后安裝蓋與內(nèi)齒輪通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定連接，輸入軸一端伸出后安裝蓋，輸入軸另一端上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器安裝在后安裝蓋的空腔室中，聯(lián)軸器上套有一后軸承，聯(lián)軸器一端安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪中部設(shè)有滾針，滾針中間設(shè)有輸出軸滾子，所述輸出軸滾子與輸出軸的法蘭連接，所述輸出軸的法蘭與每個(gè)行星齒輪之間設(shè)有行星輪滾針墊片，輸出軸一端延伸出前端蓋，在前端蓋中的輸出軸上套有兩個(gè)前軸承，延伸出前端蓋上的輸出軸上設(shè)有一平鍵。
[0006]所述內(nèi)六角沉頭螺釘數(shù)量為4個(gè)。
[0007]所述后安裝蓋與后軸承之間設(shè)有一后彈性墊圈。
[0008]所述兩個(gè)前軸承之間設(shè)有前彈性墊圈和波型墊圈。
[0009]所述后安裝蓋內(nèi)壁與后軸承之間墊有O型圈一，所述接近前端蓋輸出軸端口上的前軸承與前端蓋內(nèi)壁之間墊有O型圈二。
[0010]所述后軸承與聯(lián)軸器之間設(shè)有后彈性擋圈，所述接近前端蓋輸出軸端口上的前軸承與輸出軸之間設(shè)有前彈性擋圈。
[0011]所述內(nèi)齒輪與后安裝蓋之間設(shè)有耐油密封膠。
[0012]所述每個(gè)行星齒輪中部的滾針數(shù)量為56個(gè)。
[0013]所述聯(lián)軸器與行星齒輪之間墊有不銹鋼墊片。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，空腔室中安裝有聯(lián)軸器、太陽齒輪、行星齒輪和輸出軸，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單和緊湊，也更加容易裝配，裝配的精密度更高，可滿足各種不同精密設(shè)備的使用要求；機(jī)殼分為前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，后安裝蓋與內(nèi)齒輪通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定連接，避免出現(xiàn)偏心的問題，定位精度更高；太陽齒輪周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪中部設(shè)有滾針，滾針中間設(shè)有輸出軸滾子，減小了嚙合的間隙，增加了接觸面積，從而提高了結(jié)構(gòu)的剛性和輸出的扭矩。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的前端蓋示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的后安裝蓋示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)齒輪示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的輸出軸示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型聯(lián)軸器示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的太陽齒輪示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的行星齒輪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖8所示，一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，包括機(jī)殼1、輸出軸2、太陽齒輪3、行星輪4和輸入軸，機(jī)殼I分為前端蓋11和后安裝蓋12，前端蓋11和后安裝蓋12均設(shè)有空腔室，前端蓋11和后安裝蓋12之間通過內(nèi)齒輪13連接，后安裝蓋12與內(nèi)齒輪13通過內(nèi)六角沉頭螺釘14固定連接，聯(lián)軸器5安裝在后安裝蓋12的空腔室中，輸入軸一端伸出后安裝蓋12，輸入軸另一端上設(shè)有聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5安裝在后安裝蓋12的空腔室中，聯(lián)軸器5上套有一后軸承6，聯(lián)軸器5 —端安裝有太陽齒輪3，太陽齒輪3周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪4，每個(gè)行星齒輪4中部設(shè)有滾針41，滾針41中間設(shè)有輸出軸滾子42，所述輸出軸滾子42與輸出軸2的法蘭連接，所述輸出軸2的法蘭與每個(gè)行星齒輪4之間設(shè)有行星輪滾針墊片7，輸出軸2 —端延伸出前端蓋11，在前端蓋11中的輸出軸2上套有兩個(gè)前軸承8，延伸出前端蓋11上的輸出軸2上設(shè)有一平鍵21，所述內(nèi)六角沉頭螺釘14數(shù)量為4個(gè)，所述后安裝蓋12與后軸承6之間設(shè)有一后彈性墊圈15，所述兩個(gè)前軸承8之間設(shè)有前彈性墊圈16和波型墊圈17，所述后安裝蓋12內(nèi)壁與后軸承6之間墊有O型圈一 61，所述接近前端蓋11輸出軸2端口上的前軸承8與前端蓋11內(nèi)壁之間墊有O型圈二 81，所述后軸承6與聯(lián)軸器5之間設(shè)有后彈性擋圈62，所述接近前端蓋11的輸出軸2端口上的前軸承8與輸出軸2之間設(shè)有前彈性擋圈82，所述內(nèi)齒輪13與后安裝蓋12之間設(shè)有耐油密封膠18，所述每個(gè)行星齒輪4中部的滾針41數(shù)量為56個(gè)，所述聯(lián)軸器5與行星齒輪4之間墊有不銹鋼墊片19。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，空腔室中安裝有聯(lián)軸器、太陽齒輪、行星齒輪和輸出軸，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單和緊湊，也更加容易裝配，裝配的精密度更高，可滿足各種不同精密設(shè)備的使用要求；機(jī)殼分為前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，后安裝蓋與內(nèi)齒輪通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定連接，避免出現(xiàn)偏心的問題，定位精度更高；太陽齒輪周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪中部設(shè)有滾針，滾針中間設(shè)有輸出軸滾子，減小了嚙合的間隙，增加了接觸面積，從而提高了結(jié)構(gòu)的剛性和輸出的扭矩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，包括機(jī)殼、輸出軸、太陽齒輪、行星輪和輸入軸，其特征在于，機(jī)殼分為前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，后安裝蓋與內(nèi)齒輪通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定連接，輸入軸一端伸出后安裝蓋，輸入軸另一端上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器安裝在后安裝蓋的空腔室中，聯(lián)軸器上套有一后軸承，聯(lián)軸器一端安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪中部設(shè)有滾針，滾針中間設(shè)有輸出軸滾子，所述輸出軸滾子與輸出軸的法蘭連接，所述輸出軸的法蘭與每個(gè)行星齒輪之間設(shè)有行星輪滾針墊片，輸出軸一端延伸出前端蓋，在前端蓋中的輸出軸上套有兩個(gè)前軸承，延伸出前端蓋上的輸出軸上設(shè)有一平鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述內(nèi)六角沉頭螺釘數(shù)量為4個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述后安裝蓋與后軸承之間設(shè)有一后彈性墊圈。
4.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)前軸承之間設(shè)有前彈性墊圈和波型墊圈。
5.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述后安裝蓋內(nèi)壁與后軸承之間墊有O型圈一，所述接近前端蓋輸出軸端口上的前軸承與前端蓋內(nèi)壁之間墊有O型圈二。
6.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述后軸承與聯(lián)軸器之間設(shè)有后彈性擋圈，所述接近前端蓋輸出軸端口上的前軸承與輸出軸之間設(shè)有前彈性擋圈。
7.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒輪與后安裝蓋之間設(shè)有耐油密封膠。
8.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，其特征在于，所述每個(gè)行星齒輪中部的滾針數(shù)量為56個(gè)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種裝配精度更高的行星減速機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)軸器與行星齒輪之間墊有不銹鋼墊片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝配精度更高的行星減速機(jī)裝置，包括機(jī)殼、輸出軸、太陽齒輪、行星輪和輸入軸，機(jī)殼分為前端蓋和后安裝蓋，前端蓋和后安裝蓋均設(shè)有空腔室，前端蓋和后安裝蓋之間通過內(nèi)齒輪連接，輸入軸一端伸出后安裝蓋，輸入軸另一端上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上套有后軸承，聯(lián)軸器一端安裝有太陽齒輪，太陽齒輪周邊設(shè)有三個(gè)行星齒輪，每個(gè)行星齒輪中部設(shè)有滾針，滾針中間設(shè)有輸出軸滾子，輸出軸一端延伸出前端蓋，在前端蓋中的輸出軸上套有兩個(gè)前軸承，延伸出前端蓋上的輸出軸上設(shè)有平鍵。本實(shí)用新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單和緊湊，避免了裝配的時(shí)候出現(xiàn)偏心問題，裝配的精密度更高，可以滿足各種不同精密設(shè)備的使用要求，使用范圍更廣。
【IPC分類】F16H57-02, F16H57-021, F16H57-023
【公開號(hào)】CN204533448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520170417
【發(fā)明人】周小燕
【申請(qǐng)人】杭州博悅傳動(dòng)機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日