一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，包括方位運動機構(gòu)和俯仰運動機構(gòu)；方位運動機構(gòu)包括箱體、方位軸電機、方位軸減速器、過渡軸、回轉(zhuǎn)平臺和方位軸編碼器；俯仰運動機構(gòu)包括雙耳支架、俯仰軸電機、俯仰軸減速器、俯仰平臺、平臺托架、俯仰輸出軸和俯仰軸編碼器。本實用新型具有指向范圍更大，能達到準(zhǔn)半球空間指向目標(biāo)；高度方向尺度較小，使得在二維指向跟蹤機構(gòu)整體的運動包絡(luò)隨之收縮，不易遮擋同一平面上的其他指向性載荷；各個運動機構(gòu)輸出角度精度較高。
【專利說明】一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，屬于航空航天【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著航天器應(yīng)用領(lǐng)域規(guī)模日益龐大以及激光技術(shù)、光電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，演化出多種多樣的通信設(shè)備、遙感設(shè)備、光測設(shè)備、激光武器設(shè)備等光電系統(tǒng)和產(chǎn)品。這些設(shè)備在應(yīng)用中，需要通過激光、紅外、天線、光度計、輻射計及光譜儀等諸多載荷實現(xiàn)對目標(biāo)的捕獲、跟蹤、瞄準(zhǔn)、測角測距及輻射特性測量等功能。這些載荷的有效集成需要一種公共的裝調(diào)承載平臺，這就是指向跟蹤系統(tǒng)。
[0003]指向跟蹤機構(gòu)按指向自由度分為二維、三維以及多維，二維指向跟蹤機構(gòu)較為常用，而從使用形式來看，二維指向跟蹤機構(gòu)一般是由兩個電機軸向相互垂直布置，按這兩個電機的布置形式，二維指向跟蹤機構(gòu)可分為方位/俯仰、俯仰/偏航兩種機構(gòu)形式。通過控制這兩個電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載荷繞轉(zhuǎn)動軸的多自由度運動對目標(biāo)物體進行捕獲；通過控制兩電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對目標(biāo)物體的實時跟蹤；通過高精度的編碼器反饋，實現(xiàn)空間位置精確指向的功能。根據(jù)需求可以增加裝配展開支撐臂，使機構(gòu)能夠獲得更大的捕獲空間，以便載荷捕獲指定區(qū)域的信號，大大提高探測器的捕獲工作性能，同時，機構(gòu)提供載荷的結(jié)構(gòu)支撐，增強探測器工作的可靠性。
[0004]根據(jù)載荷幾何特點、平臺幾何特點以及平臺在該安裝面的其余指向性載荷的分布方式制定二維指向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。本實用新型內(nèi)容根據(jù)上述要求，選擇方位/俯仰機構(gòu)形式進行設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種能夠適應(yīng)在微低重力環(huán)境下工作，具有高指向定位精度，能夠捕獲跟蹤已知運動規(guī)律目標(biāo)兩自由度的星載指向跟蹤機構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，包括方位運動機構(gòu)和俯仰運動機構(gòu)。
[0007]所述方位運動機構(gòu)包括箱體、方位軸電機、方位軸減速器、過渡軸、回轉(zhuǎn)平臺和方位軸編碼器；箱體上設(shè)有工藝孔；所述方位軸電機與方位軸減速器通過方位聯(lián)軸器連接，即方位聯(lián)軸器一端連接方位軸電機的輸出軸，方位聯(lián)軸器的另一端連接方位軸減速器的輸入軸，且方位軸電機與方位軸減速器均安裝在箱體內(nèi)，所述過渡軸連接在方位軸減速器的輸出軸上，過渡軸的末端連接回轉(zhuǎn)平臺；所述方位軸編碼器的定子與箱體固接，其轉(zhuǎn)子套裝且固接在過渡軸上。
[0008]所述方位運動機構(gòu)中，方位軸電機通過方位聯(lián)軸器驅(qū)動方位軸減速器工作，方位軸減速器進一步帶動過渡軸旋轉(zhuǎn)，從而使與過渡軸相連接的回轉(zhuǎn)平臺作旋轉(zhuǎn)運動；而過渡軸旋轉(zhuǎn)帶動方位軸編碼器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，以達到記錄過渡軸旋轉(zhuǎn)角度的目的。
[0009]所述俯仰運動機構(gòu)包括雙耳支架、俯仰軸電機、俯仰軸減速器、俯仰平臺、平臺托架、俯仰輸出軸和俯仰軸編碼器；所述雙耳支架包括底板和左、右立板，左、右兩個立板相互平行且與底板相垂直；所述底板通過螺栓/螺釘固接在方位運動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上，所述俯仰軸電機與俯仰軸減速器分別通過螺釘或螺栓固接在左立板的兩個端面上，且俯仰軸減速器位于兩個立板之間，俯仰軸電機和俯仰軸減速器通過俯仰聯(lián)軸器相連接，即俯仰聯(lián)軸器的一端與俯仰軸電機的輸出軸連接，俯仰聯(lián)軸器的另一端與俯仰軸減速器的輸入軸連接；俯仰軸減速器的輸出軸、俯仰輸出軸均與平臺托架固接，且兩輸出軸共軸線；俯仰編碼器的定子固接在右立板上，其轉(zhuǎn)子套裝且固接在俯仰輸出軸上；俯仰平臺固接在平臺托架上，隨平臺托架運動；探測器載荷安裝在俯仰平臺上。
[0010]所述俯仰運動機構(gòu)中，俯仰軸電機通過俯仰聯(lián)軸器驅(qū)動俯仰軸減速器工作，俯仰軸減速器進一步帶動平臺托架作旋轉(zhuǎn)運動，平臺托架進一步帶動俯仰輸出軸和俯仰平臺作旋轉(zhuǎn)運動；而俯仰輸出軸的旋轉(zhuǎn)同時帶動俯仰軸編碼器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，以達到記錄俯仰輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的目的。
[0011]本實用新型的捕獲跟蹤功能通過方位運動機構(gòu)和俯仰運動機構(gòu)運動耦合實現(xiàn)，方位運動機構(gòu)的運動在-180°?+180°范圍內(nèi)；而俯仰機構(gòu)的運動在0°?90°范圍內(nèi)，因此，兩軸耦合后的效果使得末端探測器載荷實現(xiàn)半球空間的指向定位。
[0012]本實用新型采用方位/俯仰機構(gòu)形式，因為這種形式的指向跟蹤機構(gòu)有指向范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動部件少、耦合少、控制簡單等優(yōu)點，適合半球空間內(nèi)的指向跟蹤工作；末端執(zhí)行器通過驅(qū)動電機、諧波減速器驅(qū)動，采用編碼器進行反饋，不但解決了指向機構(gòu)在半球空間的指向性問題，而且大大提高了指向精度。
[0013]本實用新型中每個驅(qū)動軸的設(shè)置均為驅(qū)動電機、諧波減速器、編碼器依次連接組成，諧波減速器有減速比大、軸向距離短的特點，因此一方面可以縮短整個驅(qū)動機構(gòu)的尺寸，另一方面提高系統(tǒng)的精度；編碼器的添加為閉環(huán)控制系統(tǒng)引入了反饋部件，提高系統(tǒng)控制精度。
[0014]進一步，所述方位運動機構(gòu)中，過渡軸的末端套裝且固接一過渡軸套，回轉(zhuǎn)平臺固接在此過渡軸套的末端，過渡軸的末端端面固接一止動端蓋；其中，過渡軸與過渡軸套的固接方式為鍵連接，回轉(zhuǎn)平臺、止動端蓋與過渡軸的固接方式均為螺栓/螺釘連接；止動端蓋的設(shè)置可以將過渡軸套卡在過渡軸上，防止其軸向串動；回轉(zhuǎn)平臺、過渡軸套隨過渡軸一起做旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]進一步，所述方位運動機構(gòu)中，箱體包括底座、主殼體、轉(zhuǎn)接法蘭和末端套筒，且自下而上依次通過螺釘/螺栓固接；所述方位軸電機和方位軸減速器均安裝在主殼體上，所述方位軸編碼器的定子固接在轉(zhuǎn)接法蘭上；所述過渡軸套與末端套筒間通過軸承相連接，即軸承的外圈與末端套筒固接，軸承的內(nèi)圈與過渡軸套固接，從而達到過渡軸套相對于末端套筒轉(zhuǎn)動的目的，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)運動。
[0016]進一步,所述俯仰運動機構(gòu)中，俯仰軸電機通過一轉(zhuǎn)接法蘭固接在雙耳支架的左立板上，即俯仰軸電機通過螺栓或螺釘固接在轉(zhuǎn)接法蘭上，轉(zhuǎn)接法蘭通過螺栓或螺釘固接在雙耳支架的左立板上；俯仰減速器的輸出軸固接一輸出法蘭，平臺托架固接在輸出法蘭上。
[0017]進一步，所述俯仰運動機構(gòu)中，雙耳支架的右立板上固接一支撐套筒，支撐套筒與俯仰輸出軸間通過軸承相連接，即軸承的外圈與支持套筒固接，軸承的內(nèi)圈與俯仰輸出軸固接，從而達到俯仰輸出軸相對于支持套筒轉(zhuǎn)動的目的，實現(xiàn)平臺托架和俯仰平臺的旋轉(zhuǎn)運動。
[0018]進一步，還設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位支架、限位塊和限位開關(guān)；所述限位支架固接在方位運動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上，且位于俯仰運動機構(gòu)的另一端；所述限位塊固接在俯仰運動機構(gòu)的俯仰平臺的下表面上；限位塊固接在限位支架上。當(dāng)俯仰平臺旋轉(zhuǎn)一定角度即將或已經(jīng)碰撞到限位塊的上端面時，即限位塊與限位開關(guān)的觸頭即將或已經(jīng)接觸時，限位開關(guān)開始工作發(fā)出信號，使俯仰平臺停止運動，從而達到限定俯仰平臺位置的作用，并保證了俯仰軸電機的安全，同時可以對俯仰平臺與回轉(zhuǎn)平臺地平面的平行度進行調(diào)整，使其滿足設(shè)計精度。
[0019]限位機構(gòu)的主要作用是調(diào)整俯仰平臺初始位置；運動歸零時限定平臺位置，防止對結(jié)構(gòu)或電機造成破壞。
[0020]進一步，所述限位機構(gòu)還包括開關(guān)轉(zhuǎn)接架，所述開關(guān)轉(zhuǎn)接架為橫截面為“L”形的拉伸體，所述限位開關(guān)通過螺釘/螺母固接在開關(guān)轉(zhuǎn)接架上，開關(guān)轉(zhuǎn)接架固接在限位支架上。
[0021]進一步，所述限位機構(gòu)還包括調(diào)整螺釘和與之配合連接的鎖緊螺母，所述調(diào)整螺釘與限位支架的上端面配合連接；調(diào)整螺釘可以調(diào)整其伸出限位支架上端的長度，以達到調(diào)整俯仰平臺的水平度，鎖緊螺母的作用使鎖定調(diào)整螺釘?shù)奈恢?，防止其松動?br> [0022]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0023](I)指向范圍更大:傳統(tǒng)二維指向跟蹤機構(gòu)一般由于載荷體積限制或自身結(jié)構(gòu)原因不能達到準(zhǔn)半球空間指向，而本實用新型的設(shè)計構(gòu)型就是要滿足在半球指向的各個方位零件與零件之間不能發(fā)生干涉，因此可以達到準(zhǔn)半球空間指向目標(biāo)；
[0024](2)高度方向尺度較小:本實用新型的另一個特點就是對回轉(zhuǎn)平臺采用了的彎曲式構(gòu)型，壓低了整體高度，使得在二維指向跟蹤機構(gòu)整體的運動包絡(luò)隨之收縮，不易遮擋同一平面上的其他指向性載荷；
[0025](3)各個運動機構(gòu)輸出角度精度較高，并且在不改變機械裝配的條件下，通過添加控制器的細分算法，可以進一步提高角度輸出精度；
[0026](4)末端俯仰平臺面積大，不用加載任何轉(zhuǎn)接件即可安裝面積較大的探測器載荷，俯仰平臺的背面剩余空間大，容易做壓緊釋放裝置的設(shè)計；
[0027](5)工藝孔的設(shè)置:第一，方便人員手動或使用工具對本機構(gòu)進行相應(yīng)操作及總體裝配的進行；第二，便于線纜的合理設(shè)置，減少線纜長度以及關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)時有較大的折彎半徑；第三，減少了整體結(jié)構(gòu)重量；
[0028](6)箱體設(shè)計開放，安裝時可關(guān)鍵部件大都裸露在外，如電機和編碼器，所以容易對這些部件鋪設(shè)熱控薄膜、熱控涂層，安裝加熱片等熱控實施措施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型具體實施例星載高精度指向跟蹤機構(gòu)的正視示意圖；
[0030]圖2為圖1中星載聞精度指向跟蹤機構(gòu)的俯視不意圖；
[0031]圖3為圖1中星載高精度指向跟蹤機構(gòu)的左視示意圖；
[0032]圖4為圖2中C-C剖視圖所示的方位運動機構(gòu)剖視示意圖；
[0033]圖5為圖1中A-A剖視圖所示的俯仰運動機構(gòu)剖視示意圖；[0034]圖6為圖2中C-C剖視圖的限位機構(gòu)剖視示意圖；
[0035]圖7為圖1中B向視圖所示的限位機構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:
[0037]1.方位運動機構(gòu):101.底座，102.方位聯(lián)軸器，103.主殼體，104.轉(zhuǎn)接法蘭，105.回轉(zhuǎn)平臺，106.末端套筒，107.止動端蓋，108.過渡軸套，109.軸承，110.方位軸編碼器，111.過渡軸，112.方位軸減速器，113.方位軸電機；
[0038]2.俯仰運動機構(gòu):201.雙耳支架，202.轉(zhuǎn)接法蘭，203.俯仰軸電機，204.俯仰聯(lián)軸器，205.俯仰軸減速器，206.輸出法蘭，207.俯仰平臺，208.平臺托架，209.支撐套筒，210.球軸承，211.俯仰輸出軸，212.俯仰軸編碼器；
[0039]3.限位機構(gòu):301.限位支架，302.限位塊，303.鎖緊螺母，304.調(diào)整螺釘，305.限位開關(guān)，306.開關(guān)轉(zhuǎn)接架。
【具體實施方式】
[0040]為了對本實用新型更加深入的了解，下面列舉一具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0041]本實例是一種能夠適應(yīng)于微低重力環(huán)境，具有半球指向功能的高精度二維指向跟蹤機構(gòu)，由方位運動機構(gòu)、俯仰運動機構(gòu)和限位機構(gòu)組成，機構(gòu)總體外形圖如圖1一圖3所
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[0042]如圖4所示，方位運動機構(gòu)包括底座101、方位聯(lián)軸器102、主殼體103、轉(zhuǎn)接法蘭104、回轉(zhuǎn)平臺105、末端套筒106、止動端蓋107、過渡軸套108、軸承109、方位軸編碼器110、過渡軸111、方位軸減速器112、方位軸電機113等零部件；底座101安裝在平臺上，底座101與主殼體103螺釘連接，主殼體103與轉(zhuǎn)接法蘭104螺釘連接，轉(zhuǎn)接法蘭104與末端套筒106螺釘連接；主殼體103上安裝方位軸電機113和方位軸減速器112，且方位電機113通過方位聯(lián)軸器102進入方位軸減速器112的輸入端；轉(zhuǎn)接法蘭104上安裝方位軸編碼器110 ;末端套筒106上安裝軸承109，軸承109的內(nèi)圈安裝過渡軸套108，因此過渡軸套108可以相對于末端軸套106以及轉(zhuǎn)接法蘭104、主殼體103、底座101相對轉(zhuǎn)動；過渡軸111連接方位軸減速器112的輸出端，穿過方位軸編碼器110與過渡軸套108，且方位軸編碼器110的轉(zhuǎn)子部分隨過渡軸111旋轉(zhuǎn)，記錄旋轉(zhuǎn)角度，過渡軸套108通過鍵連接隨過渡軸111旋轉(zhuǎn)；止動端蓋107與過渡軸111螺釘連接卡住過渡軸套108，防止其軸向串動；回轉(zhuǎn)平臺105與過渡軸套108螺釘連接，兩零件運動規(guī)律完全一致；回轉(zhuǎn)平臺105上安裝俯仰運動機構(gòu)2和限位機構(gòu)3 ;其中，方位軸電機113輸出驅(qū)動力，通過方位聯(lián)軸器102輸入到方位軸減速器112中，經(jīng)過方位軸減速11后由過渡軸111做旋轉(zhuǎn)運動輸出，過渡軸111穿過方位軸編碼器110通過鍵與過渡軸套108固定連接，過渡軸套108與回轉(zhuǎn)平臺105通過螺釘固定連接，使回轉(zhuǎn)平臺105隨過渡軸套108同步旋轉(zhuǎn)。軸向力傳遞路線:來自回轉(zhuǎn)平臺105的壓力通過過渡軸套108、軸承109、末端套筒106、轉(zhuǎn)接法蘭104、主殼體103、底座101傳遞到平臺的表面。
[0043]如圖5所示，俯仰軸運動機構(gòu)包括雙耳支架201、轉(zhuǎn)接法蘭202、俯仰軸電機203、俯仰聯(lián)軸器204、俯仰軸減速器205、輸出法蘭206、俯仰平臺207、平臺托架208、支撐套筒209、球軸承210、俯仰輸出軸211、俯仰軸編碼器212等零部件；雙耳支架201與方位運動機構(gòu)I上的回轉(zhuǎn)平臺105螺釘連接，兩零件運動規(guī)律完全一致，雙耳支架201的一耳外端面與轉(zhuǎn)接法蘭202螺釘連接，內(nèi)端面與俯仰軸減速器205的外殼螺釘連接，雙耳支架201的另一耳與支撐套筒209螺釘連接；轉(zhuǎn)接法蘭202與俯仰軸電機203螺釘連接，俯仰軸電機203通過鍵連接與俯仰聯(lián)軸器204相連，俯仰聯(lián)軸器204與俯仰軸減速器205相連作為減速器的輸入端，俯仰軸減速器205的輸出端與輸出法蘭206螺釘連接，輸出法蘭206與平臺托架208的一端螺釘連接，平臺托架208的另一端與俯仰輸出軸211螺釘連接，俯仰輸出軸211與球軸承210內(nèi)環(huán)配合，球軸承210外環(huán)與支撐套筒209配合，俯仰輸出軸211穿過俯仰軸編碼器212，與俯仰軸編碼器212轉(zhuǎn)子通過環(huán)形夾子壓緊，俯仰軸編碼器212定子與支撐套筒209螺釘連接，俯仰軸編碼器212輸出平臺托架208的俯仰角度；平臺托架208與俯仰平臺207螺釘連接，俯仰平臺207上安裝探測器載荷；其中，俯仰軸電機203輸出驅(qū)動力，通過俯仰聯(lián)軸器204連接俯仰軸減速器205輸入端，俯仰軸減速器205輸出端連接輸出法蘭206，輸出法蘭206與平臺托架208通過螺釘連接，平臺托架208與俯仰輸出軸211通過螺釘連接；俯仰平臺207與平臺托架208通過螺釘連接。輸出法蘭206、平臺托架208、俯仰平臺207、俯仰輸出軸211的運動規(guī)律完全一致，俯仰輸出軸211穿過俯仰軸編碼器212，將俯仰角度做反饋并輸出。
[0044]如圖6和圖7所示，限位機構(gòu)包括限位支架301、限位塊302、鎖緊螺母303、調(diào)整螺釘304、限位開關(guān)305、開關(guān)轉(zhuǎn)接架306等零部件；限位支架301安裝在方位運動機構(gòu)I的回轉(zhuǎn)平臺105上相對于俯仰運動機構(gòu)2的另一端；限位塊302安裝在俯仰運動機構(gòu)2的俯仰平臺207下表面上；開關(guān)轉(zhuǎn)接架306通過螺釘安裝在限位支架301上，限位開關(guān)305通過螺釘/螺母安裝在開關(guān)轉(zhuǎn)接架306上；開關(guān)轉(zhuǎn)接架306是截面為“L”形的拉伸體，它一端與限位支架301通過螺釘連接，另一端與限位開關(guān)305通過螺釘連接；調(diào)整螺釘304穿過鎖緊螺母303安裝在限位支架301的上面。
[0045]本實施例通過方位運動機構(gòu)實現(xiàn)對本指向跟蹤機構(gòu)上的探測器在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，調(diào)整角度范圍為-180°?+180° ;通過俯仰運動機構(gòu)實現(xiàn)探測器俯仰角度的調(diào)整，調(diào)整角度范圍為0°?90° ;兩個角度耦合調(diào)整，實現(xiàn)探測器在空間半球體內(nèi)指向跟蹤目標(biāo)；限位機構(gòu)主要作用是調(diào)整俯仰平臺初始位置，運動歸零時限定平臺位置，防止對結(jié)構(gòu)或電機造成破壞。
[0046]本實例所選減速器具有軸向距離短、減速比較大、質(zhì)量輕等特點，較普遍的應(yīng)用于追求小型化、輕量化、高精度的機械設(shè)備上；本實用新型的輸出精度在驅(qū)動電機步距角一定的條件下，一方面可以通過選擇減速比較大的減速器，另一方面通過控制器對驅(qū)動電機進行運動細化，減小單脈沖輸出角度，進而提高系統(tǒng)精度。
[0047]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:包括方位運動機構(gòu)和俯仰運動機構(gòu)； 所述方位運動機構(gòu)包括箱體、方位軸電機、方位軸減速器、過渡軸、回轉(zhuǎn)平臺和方位軸編碼器；所述方位軸電機與方位軸減速器通過方位聯(lián)軸器連接，且均安裝在箱體內(nèi)，所述過渡軸連接在方位軸減速器的輸出軸上，過渡軸的末端連接回轉(zhuǎn)平臺；所述方位軸編碼器的定子與箱體固接，其轉(zhuǎn)子套裝且固接在過渡軸上； 所述俯仰運動機構(gòu)包括雙耳支架、俯仰軸電機、俯仰軸減速器、俯仰平臺、平臺托架、俯仰輸出軸和俯仰軸編碼器；所述雙耳支架包括底板和左、右立板，左、右兩個立板相互平行且與底板相垂直；所述底板固接在方位運動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上，所述俯仰軸電機與俯仰軸減速器分別固接在左立板的兩個端面上，且俯仰軸減速器位于兩個立板之間，俯仰軸電機和俯仰軸減速器通過俯仰聯(lián)軸器相連接；俯仰軸減速器的輸出軸、俯仰輸出軸均與平臺托架連接，且兩輸出軸共軸線；俯仰編碼器的定子固接在右立板上，其轉(zhuǎn)子套裝且固接在俯仰輸出軸上；俯仰平臺固接在平臺托架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述方位運動機構(gòu)中，過渡軸的末端套裝且固接一過渡軸套，回轉(zhuǎn)平臺固接在此過渡軸套的末端，過渡軸的末端端面固接一止動端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述方位運動機構(gòu)中，箱體包括底座、主殼體、轉(zhuǎn)接法蘭和末端套筒，且自下而上依次固接；所述方位軸電機和方位軸減速器均安裝在主殼體上，所述方位軸編碼器的定子固接在轉(zhuǎn)接法蘭上；所述過渡軸套與末端套筒間通過軸承相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述俯仰運動機構(gòu)中，俯仰軸電機通過一轉(zhuǎn)接法蘭固接在雙耳支架的左立板上；俯仰減速器的輸出軸固接一輸出法蘭，平臺托架固接在輸出法蘭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述俯仰運動機構(gòu)中，雙耳支架的右立板上固接一支撐套筒，支撐套筒與俯仰輸出軸間通過軸承相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:還設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位支架、限位塊和限位開關(guān)；所述限位支架固接在方位運動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上，且位于俯仰運動機構(gòu)的另一端；所述限位塊固接在俯仰運動機構(gòu)的俯仰平臺的下表面上；限位塊固接在限位支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述限位機構(gòu)還包括開關(guān)轉(zhuǎn)接架，所述開關(guān)轉(zhuǎn)接架為橫截面為“L”形的拉伸體，所述限位開關(guān)固接在開關(guān)轉(zhuǎn)接架上，開關(guān)轉(zhuǎn)接架固接在限位支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星載高精度指向跟蹤機構(gòu)，其特征在于:所述限位機構(gòu)還包括調(diào)整螺釘和與之配合連接的鎖緊螺母，所述調(diào)整螺釘與限位支架的上端面配合連接。
【文檔編號】G05D3/12GK203480321SQ201320619129
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】李博, 李振新, 劉鵬, 高奔, 韓佩彤, 帥平 申請人:天津航天機電設(shè)備研究所