一種車輛控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領域，尤其涉及一種車輛控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，自動變速器在中國的發(fā)展非常迅速，搭載自動變速器的SUV (Sport UtilityVehicle，運動型多用途汽車)也迅速增加，但中低端SUV沒有差速鎖，當車主在越野等惡劣路況下行駛時，極易發(fā)生車輪打滑情況，這時如果不對差速器加以保護，差速器可能會出現(xiàn)燒蝕損壞，進而造成整臺變速器的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在下文中給出了關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛控制方法，以至少解決目前一些中低端SUV由于沒有差速鎖而容易造成差速器損壞的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法包括:定期地或當預定條件被滿足時，獲取待測車輛的兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號；根據(jù)兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號，計算兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差；以及在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預定差值的情況下，若待測車輛的當前車速低于預定車速閾值，保持待測車輛的變速器當前的檔位。
[0006]進一步地，車輛控制方法還可以包括:在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預定差值的情況下，若待測車輛的當前車速低于預定車速閾值，獲取待測車輛的發(fā)動機的當前輸出扭矩和待測車輛的油門開度；根據(jù)當前輸出扭矩、油門開度以及兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差，確定發(fā)動機的最大允許扭矩；以及向發(fā)動機發(fā)送扭矩限制請求信號，以限制發(fā)動機的扭矩低于或等于最大允許扭矩。
[0007]進一步地，預定條件可以為:接收到外部輸入的執(zhí)行指令。
[0008]進一步地，預定條件可以包括:待測車輛的換檔手柄處于前進檔或倒檔位置；轉(zhuǎn)速差的超速時間超過第一預定時間；兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號和CAN信號沒有故障；無ESP或ESP功能被關閉；無TCS或TCS功能故障；以及待測車輛的油門開度高于預定開度閾值。
[0009]進一步地，當滿足以下條件中的至少一個條件時，可以結(jié)束控制方法:油門開度小于預定開度閾值的持續(xù)時間超過第二預定時間；油門開度大于預定開度閾值時，兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差小于第二預定差值；ESP開啟且TCS無故障；兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號中的至少一個信號故障；和CAN信號故障。
[0010]上述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛控制方法，其能夠根據(jù)車輛兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差以及當前車速來確定是否保持車輛變速器的當前檔位，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛差速器的保護；能夠防止發(fā)動機的扭矩大于該最大允許扭矩而造成差速器損壞；能夠避免由于不具有差速鎖而極易在越野等惡劣路況下發(fā)生車輪打滑的情況發(fā)生，對差速器以及整臺變速器起到很好的保護作用。
[0011]通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實施例的詳細說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點將更加明顯。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點。在附圖中:
[0013]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制方法的一個示例性處理的流程圖；
[0014]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的車輛控制方法中的可選處理步驟的流程圖；以及
[0015]圖3是示出圖1所示的車輛控制方法的一個應用示例的工作原理圖。
[0016]本領域技術人員應當理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以便有助于提高對本發(fā)明實施例的理解。
【具體實施方式】
[0017]在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務相關的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復雜和費時的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領域技術人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務。
[0018]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關系不大的其他細節(jié)。
[0019]本發(fā)明的實施例提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法包括:定期地或當預定條件被滿足時，獲取待測車輛的兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號；根據(jù)兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號，計算兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差；以及在轉(zhuǎn)速差大于或等于第一預定差值的情況下，若待測車輛的當前車速低于預定車速閾值，保持待測車輛的變速器當前的檔位，從而能夠保護待測車輛的差速器不被損壞，進而實現(xiàn)對整個變速器的保護。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛控制方法的一個示例性處理的流程圖。如圖1所示，車輛控制方法的示例性處理可以定期地開始執(zhí)行，也可以在預定條件被滿足的情況下來執(zhí)行。
[0021]根據(jù)一種實現(xiàn)方式，預定條件可以是接收到外部輸入的執(zhí)行指令。也就是說，當接收到例如駕駛員通過輸入設備所輸入的執(zhí)行指令時，開始執(zhí)行步驟S110的處理。
[0022]此外，根據(jù)另一種實現(xiàn)方式，預定條件也可以是預設的某些條件，比如可以包括下面描述的條件一一至條件一六。也就是說，在這種實現(xiàn)方式中，當條件一一至一六全部被滿足時，才開始執(zhí)行步驟S110。
[0023]條件一一:待測車輛的換檔手柄處于前進檔(即D檔)或倒檔(即R檔)位置。
[0024]條件一二:轉(zhuǎn)速差的超速時間超過第一預定時間T。其中，第一預定時間T可以在0.5s?1.5s之間取值。也就是說，條件一二即需要滿足:兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差超過第一預定差值(如230rpm)的時間持續(xù)T以上的時間。
[0025]條件一三:兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號和CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)信號沒有故障。
[0026]條件一四:無ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，Electronic Stability Program)或 ESP功能被關閉。也就是說，待測車輛沒有ESP，或者，待測車輛具有ESP功能，但其ESP功能當前已被關閉。
[0027]條件一五:無TCS(牽引力控制系統(tǒng)，Tract1n Control System)或TCS功能故障。也就是說，待測車輛沒有TCS，或者，待測車輛具有TCS功能，但其TCS功能當前發(fā)生故障。
[0028]條件一六:待測車輛的油門開度高于預定開度閾值。其中，預定開度閾值可以在
5%?8 %之間取值，例如可以取值為6 %。
[0029]如圖1所示，在步驟S110中，例如通過整車CAN通訊來獲取待測車輛的兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號。然后，執(zhí)行步驟S120。
[0030]在步驟S120中，根據(jù)兩個驅(qū)動輪各自的轉(zhuǎn)速信號，計算兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差。然后，執(zhí)彳丁步驟S130。
[0031]在步驟S130中，判定兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差是否大于或等于第一預定差值:若是，則執(zhí)行步驟S140 ;否則，結(jié)束處理。其中，第一預定差值可以在180rpm?280rpm(每分鐘轉(zhuǎn)速)之間取值，例如可以取值為230rpm。
[0032]在步驟S140中，判定待測車輛的當前車速是否低于預定車速閾值:若是，則執(zhí)行步驟S150。其中，預定車速閾值可以在60km/h?90km/h之間取值，例如可以取值為80km/h0
[0033]在步驟S150中，保持待測車輛的變速器當前的檔位。然后，結(jié)束處理。
[0034]根據(jù)一種實現(xiàn)方式，還可以包括如圖2所示的步驟S160至S180。其中，步驟S160至S180可以在步驟S140與S150之間執(zhí)行，也可以在步驟S150之后執(zhí)行，還可以與步驟S150并行處理。
[0035]如圖2所示，在步驟S160中，獲取待測車輛的發(fā)動機的當前輸出扭矩和待測車輛的油門開度。然后，執(zhí)行步驟S170。
[0036]在步驟S170中，根據(jù)當前輸出扭矩、油門開度以及兩個驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差，確定發(fā)動機的最大允