本發(fā)明涉及汽車
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
：隨著汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來(lái)越成熟，自動(dòng)擋汽車在操作便利性上有很大的優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)擋汽車取代手動(dòng)擋汽車已經(jīng)成為趨勢(shì)，一般汽車正常行駛時(shí)，自動(dòng)擋汽車的控制器能夠檢測(cè)到駕駛員踩踏油門的開度，并根據(jù)油門開度自動(dòng)確定擋位，但是，在汽車上坡或者下坡時(shí)，油門開度與車輛在平整路面上的狀態(tài)是完全不相同的，因此，如果還是根據(jù)汽車在平整路面上駕駛的狀態(tài)，來(lái)確認(rèn)上坡和下坡時(shí)的擋位，對(duì)汽車的損傷是非常大的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，以解決上述問題，檢測(cè)汽車的行駛狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)到的行駛狀態(tài)自動(dòng)控制汽車擋位。本發(fā)明提供的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：步驟s1：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩、道路阻力扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩計(jì)算輸出到車輪的扭矩；步驟s2：根據(jù)輸出到車輪的扭矩計(jì)算車輛期望加速度；步驟s3：根據(jù)車輛期望加速度和車輛實(shí)際加速度確定加速度差值；步驟s4：根據(jù)加速度差值確定車輛行駛狀態(tài)，并根據(jù)車輛行駛狀態(tài)控制變速箱換擋。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟s1之前還包括：步驟s01：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率以及當(dāng)前駕駛擋位速比計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩；步驟s02：根據(jù)當(dāng)前車速和當(dāng)前駕駛擋位確定道路阻力扭矩；步驟s03：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和當(dāng)前駕駛擋位速比計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟s1之前還包括：步驟s10：檢測(cè)離合器是否處于打滑狀態(tài)，若否，則進(jìn)入步驟s11。步驟s11：檢測(cè)車輪是否處于打滑狀態(tài)，若否，則進(jìn)入步驟s1。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s10具體包括：步驟s101：檢測(cè)車輛是否使用第一離合器掛擋，若是，則計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第一離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的第一差值，若該第一差值小于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則判定第一離合器打滑，若否，則進(jìn)入步驟s102；步驟s102：檢測(cè)車輛是否使用第二離合器掛擋，若是，則計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第二離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的第二差值，若該第二差值小于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則判定第二離合器打滑，若否，則進(jìn)入步驟s11。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s11具體包括：步驟s111：檢測(cè)右后輪輪速和左后輪輪速，并根據(jù)右后輪輪速和左后輪輪速計(jì)算車速；步驟s112：檢測(cè)右前輪輪速和左前輪輪速；步驟s113：比較右前輪輪速和左前輪輪速的大小，若右前輪輪速大于左前輪輪速，則計(jì)算右前輪輪速和車速的輪速差值；若右前輪輪速小于左前輪輪速，則計(jì)算左前輪輪速和車速的輪速差值；步驟s114：比較輪速差值與輪速設(shè)定差值的大小，若輪速差值大于輪速設(shè)定差值，則判定車輪打滑，若輪速差值小于輪速設(shè)定差值，則判定車輪不打滑，進(jìn)入步驟s1。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s01中，根據(jù)以下公式計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩：t＝t1*t2*i其中，t為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，t1為發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩，t2為發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率，i為當(dāng)前駕駛擋位速比。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s03中，根據(jù)以下公式計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩：t0＝r*j*i其中，t0為發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩，r為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，j為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，i為當(dāng)前駕駛擋位速比。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s1中，根據(jù)以下公式計(jì)算輸出到車輪的扭矩：t3＝t-t4-t0t3為輸出到車輪的扭矩，t為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，t4為道路阻力扭矩，t0為發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s4具體包括：若加速度差值大于設(shè)定值，則判定車輛行駛狀態(tài)為下坡狀態(tài)，此時(shí)控制變速箱提前加擋；若加速度差值小于設(shè)定值，則判定車輛行駛狀態(tài)為上坡狀態(tài)，此時(shí)控制變速箱提前減擋。如上所述的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s3具體包括：根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速變化率確定車輛實(shí)際加速度，再根據(jù)車輛期望加速度和車輛實(shí)際加速度確定加速度差值。本發(fā)明提供的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括步驟s1：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩、道路阻力扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩計(jì)算輸出到車輪的扭矩；步驟s2：根據(jù)輸出到車輪的扭矩計(jì)算車輛期望加速度；步驟s3：根據(jù)車輛期望加速度和車輛實(shí)際加速度確定加速度差值；步驟s4：據(jù)加速度差值確定車輛行駛狀態(tài)，并根據(jù)車輛行駛狀態(tài)控制變速箱換擋。采用本發(fā)明的方法可以準(zhǔn)確檢測(cè)到車輛是在上坡還是在下坡，從而便于離合器提前減擋或者加擋，降低車輛損耗，保證車輛性能，延長(zhǎng)車輛使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。在整車行駛狀態(tài)檢測(cè)之前，需要首先確定整車在擋行駛，并且車輪沒有打滑，離合器也沒有打滑。具體地，在濕式雙離合器自動(dòng)變速箱車輛中，設(shè)置兩個(gè)離合器，其中第一離合器對(duì)應(yīng)奇數(shù)擋位，也即：1、3和5擋，第二離合器對(duì)應(yīng)偶數(shù)擋位，也即2、4和6擋。針對(duì)雙離合器的車輛，則需要檢測(cè)兩個(gè)離合器的狀態(tài)。本實(shí)施例中，檢測(cè)第一離合器是否打滑可以檢測(cè)車輛是否使用奇數(shù)擋位行駛，若是，則說(shuō)明車輛使用了第一離合器掛擋，此時(shí)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第一離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的第一差值，若該第一差值小于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則判定第一離合器打滑；反之，若第一差值大于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則說(shuō)明第一離合器打滑，此時(shí)不能開始進(jìn)行整車行駛狀態(tài)檢測(cè)。如果第一離合器沒有打滑，那么則需要確定第二離合器是否打滑，具體地，檢測(cè)車輛是否使用偶數(shù)擋位行駛，若是，則說(shuō)明車輛使用了第二離合器掛擋，此時(shí)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和第二離合器從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速的第二差值，若該第二差值小于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則判定第二離合器打滑；反之，若第二差值大于轉(zhuǎn)速設(shè)定差值，則說(shuō)明第二離合器打滑，此時(shí)也不能開始進(jìn)行整車行駛狀態(tài)檢測(cè)。在第一離合器和第二離合器均沒有打滑的情況下，還需要確定車輪是否打滑，首先需要計(jì)算車速，計(jì)算車速時(shí)，先檢測(cè)右后輪輪速和左后輪輪速，然后根據(jù)檢測(cè)到的右后輪輪速和左后輪輪速計(jì)算車速，具體可采用以下公式計(jì)算：s＝(s1+s2)/2(公式一)其中，s為車速，s1為右后車輪輪速，s2為左后車輪輪速；再檢測(cè)右前輪輪速和左前輪輪速，當(dāng)然，也可以在檢測(cè)兩個(gè)后輪輪速的同時(shí)，一并檢測(cè)兩個(gè)前輪的輪速，并比較右前輪輪速和左前輪輪速的大小，若右前輪輪速大于左前輪輪速，則計(jì)算右前輪輪速和車速的輪速差值，若右前輪輪速小于左前輪輪速，則計(jì)算左前輪輪速和車速的輪速差值。得到輪速差值和車速之后，比較兩者的大小，若輪速差值大于輪速設(shè)定差值，則判定車輪打滑，若輪速差值小于輪速設(shè)定差值，則判定車輪不打滑。車輪打滑則不能開始進(jìn)行整車行駛狀態(tài)檢測(cè)。若上述過程進(jìn)行完成之后，車輛在擋行駛、車輪不打滑且兩個(gè)離合器也沒有打滑，此時(shí)，可以開始進(jìn)行整車行駛狀態(tài)檢測(cè)。反之，所第一離合器、第二離合器或者車輪中任何一個(gè)有打滑現(xiàn)象，則不進(jìn)行整車行駛狀態(tài)檢測(cè)。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：步驟s1：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩、道路阻力扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩計(jì)算輸出到車輪的扭矩。具體地，輸出到車輪的扭矩根據(jù)以下公式計(jì)算輸出到車輪的扭矩：t3＝t-t4-t0(公式二)t3為輸出到車輪的扭矩，t為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，t4為道路阻力扭矩，t0為發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩。在計(jì)算輸出到車輪的扭矩時(shí)，必須首先確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩、道路阻力扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率以及當(dāng)前駕駛擋位速比計(jì)算，具體采用如下公式：t＝t1*t2*i(公式三)其中，t為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，t1為發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩，t2為發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率，i為當(dāng)前駕駛擋位速比。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩為定量值；發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不同而產(chǎn)生變化，具體的數(shù)值為預(yù)先計(jì)算好的值，并存儲(chǔ)在下列表格中，使用時(shí)僅需讀取數(shù)據(jù)即可。表一上表中，給出的是6掛擋沒有預(yù)掛的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率的表格。其余表格與此類似，在此不再一一給出。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單位為rpm/min。發(fā)動(dòng)就扭矩的單位為n-m，中間效率為百分比值。而當(dāng)前駕駛擋位速比根據(jù)擋位的不同，其具體數(shù)值也有所不同，具體參見表格二。擋位1檔2檔3檔4檔5檔6檔r檔速比16.019.116.014.423.392.5913.12表二得出發(fā)動(dòng)機(jī)靜扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)效率以及當(dāng)前駕駛擋位速比后，可以根據(jù)公式二計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩。而道路阻力扭矩可以根據(jù)當(dāng)前車速和當(dāng)前駕駛擋位確定，具體數(shù)值與預(yù)先計(jì)算好的值，并存儲(chǔ)在下列表格中，使用時(shí)，僅需讀取數(shù)據(jù)即可。表三表三中，車速的單位是km/h，橫坐標(biāo)為車速，縱坐標(biāo)為擋位，中間為道路阻力扭矩，道路阻力扭矩的單位為n-m。而發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和當(dāng)前駕駛擋位速比計(jì)算，具體可以采用以下公式：t0＝r*j*i(公式四)其中，t0為發(fā)動(dòng)機(jī)慣量扭矩，r為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，j為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，i為當(dāng)前駕駛擋位速比。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使用最小二乘法計(jì)算得出，而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則根據(jù)汽車擋位的不同狀態(tài)確定，具體的，參見以下數(shù)據(jù)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量單位是kg·m^2。1擋行駛r擋預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2519；1擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2516；1擋行駛預(yù)掛2擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25172擋行駛預(yù)掛1擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25372擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25152擋行駛預(yù)掛3擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25193擋行駛預(yù)掛2擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25323擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25203擋行駛預(yù)掛4擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25234擋行駛預(yù)掛3擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25364擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25234擋行駛預(yù)掛5擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25275擋行駛預(yù)掛4擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25405擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25315擋行駛預(yù)掛6擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25346擋行駛預(yù)掛5擋：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為25536擋行駛沒有預(yù)掛：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2553。另外，當(dāng)前駕駛擋位速比查詢表二可以得出。步驟s2：根據(jù)輸出到車輪的扭矩計(jì)算車輛期望加速度；具體地，步驟s1中，已經(jīng)得到了輸出到車輪的扭矩，根據(jù)輸出到車輪的扭矩計(jì)算期望加速度時(shí)，用下列公式計(jì)算：a＝t3/(m*r)公式五t3為輸出到車輪的扭矩，m為整車質(zhì)量，r為車輛半徑。其中，整車質(zhì)量與車輛半徑的比值是固定值，單位為kg*m，因此，期望加速度也可以視為用輸出到車輪的扭矩除以一個(gè)固定值得到。步驟s3：根據(jù)車輛期望加速度和車輛實(shí)際加速度確定加速度差值；具體地，加速度差值＝期望加速度-實(shí)際加速度，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速變化率確定車輛實(shí)際加速度，期望加速度已經(jīng)在步驟s3中計(jì)算得出，因此加速度差值可以根據(jù)上述公式計(jì)算得出。步驟s4：根據(jù)加速度差值確定車輛行駛狀態(tài)，并根據(jù)車輛行駛狀態(tài)控制變速箱換擋。具體地，若加速度差值大于設(shè)定值，則判定車輛處于下坡狀態(tài)，此時(shí)控制變速箱提前加擋；若加速度差值小于設(shè)定值，則判定車輛處于上坡狀態(tài)，此時(shí)控制變速箱提前減擋。本發(fā)明實(shí)施例提供的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱整車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到車輛是否在上下坡，從而便于車輛上下坡時(shí)，離合器提前減擋或者加擋，降低車輛損耗，保證車輛性能，延長(zhǎng)車輛使用壽命。以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12