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一種壓路機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號(hào):12721927閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種壓路機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電磁離合器、電控變速箱、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋,所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)所述電磁離合器與所述電控變速箱相連,所述電控變速箱與所述傳動(dòng)軸相連,所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)橋相連;

自動(dòng)換擋操縱系統(tǒng),其包括行走手柄、擋位選擇器、壓力傳感器、自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、控制器、所述電磁離合器和所述電控變速箱,所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力值,所述行走手柄、擋位選擇器、壓力傳感器和自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)均與所述控制器電連接,所述控制器分別與所述電磁離合器和電控變速箱電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電磁離合器包括:外殼、接近開(kāi)關(guān)、N極電磁鐵、壓盤、S極電磁鐵、傳動(dòng)軸和摩擦盤;

所述摩擦盤與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連,所述傳動(dòng)軸與所述電控變速箱相連,所述外殼內(nèi)設(shè)置有與所述摩擦盤相連的S極電磁鐵和與所述壓盤相連的N極電磁鐵,所述壓盤位于所述S極電磁鐵與N極電磁鐵之間,所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述外殼上,用于感應(yīng)所述壓盤的位置信號(hào),所述接近開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接。

3.一種如權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,包括人工換擋模式和自動(dòng)換擋模式,具體如下:

1)當(dāng)自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),整機(jī)處于人工換擋模式,切換擋位時(shí),先推動(dòng)行走手柄至前進(jìn)擋位或后退擋位,再將擋位選擇器選擇在相應(yīng)速度擋位,整車即按相應(yīng)速度前進(jìn)或后退;

2)當(dāng)自動(dòng)模式開(kāi)關(guān)閉合時(shí),整機(jī)處于自動(dòng)換擋模式,控制器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值來(lái)判斷外部負(fù)載的大小,從而控制電控變速箱切換擋位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述1)具體為:

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),此時(shí)行走手柄在中位,擋位選擇器在0擋,電控變速箱默認(rèn)在0擋,整機(jī)不動(dòng)作;

切換1擋擋位時(shí),先手動(dòng)將行走手柄推至前進(jìn)或后退擋位,觸發(fā)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)或后退限位開(kāi)關(guān),控制器控制電磁離合器分離發(fā)動(dòng)機(jī)和電控變速箱,然后擋位選擇器選擇1擋位,控制器將前進(jìn)1擋或后退1擋信號(hào)輸出給電控變速箱,然后控制器再控制電磁離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)與電控變速箱結(jié)合,整機(jī)即按1擋速度前進(jìn)或后退;

切換2擋擋位和3擋擋位的方法同切換1擋擋位方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述2)具體為:

當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值在第一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)小于第一閾值時(shí),則控制器會(huì)判定外部負(fù)載較小,因此控制器控制電控變速箱從自動(dòng)1擋切換成自動(dòng)2擋,如果此時(shí)已經(jīng)是自動(dòng)2擋則不做變化;反之,當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力值在第一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)大于第一閾值時(shí),則控制器會(huì)判定外部負(fù)載較大,因此控制器會(huì)控制電控變速箱從自動(dòng)2擋切換成自動(dòng)1擋,如果此時(shí)已經(jīng)是自動(dòng)1擋則不做變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述第一時(shí)間段為5-7s。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述第一閾值為14-16MPa。

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