本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種柔性啟動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器。

背景技術(shù)：

在傳動(dòng)領(lǐng)域，變速器在汽車領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。目前，汽車變速器按照操縱方式分為：手動(dòng)變速器(MT)、自動(dòng)變速器(AT)和手動(dòng)自動(dòng)一體變速器。隨著汽車日新月異的快速發(fā)展，自動(dòng)變速器由于其操縱簡(jiǎn)單已經(jīng)逐步占領(lǐng)了汽車主流，而自動(dòng)變速器汽車通過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速的目的。

自動(dòng)變速器又分為液力自動(dòng)變速器(AT)、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)和無(wú)級(jí)變速器(CVT)，其中應(yīng)用最為廣泛、裝車率最多的部件是液力變矩器，但現(xiàn)有的變速器普遍存在以下問(wèn)題：

(1)現(xiàn)有的手動(dòng)變速器(MT)主要通過(guò)調(diào)節(jié)不同齒輪組合來(lái)更換擋位；現(xiàn)有的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)在傳統(tǒng)干式離合器和手動(dòng)齒輪變速器的基礎(chǔ)上，加裝電子控制系統(tǒng)，將手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)改造成自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔的有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器，其缺點(diǎn)是不能提供柔性傳動(dòng)、無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

(2)現(xiàn)有的液力變速器包括液力變矩器以及在液力變矩器基礎(chǔ)上增加控制的變速器，如液力自動(dòng)變速器(AT)，液力變矩器是動(dòng)力通過(guò)殼體相連的泵輪，泵輪攪動(dòng)變矩器中的油液，通過(guò)導(dǎo)輪帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪將動(dòng)力輸出，其缺點(diǎn)是當(dāng)液力變矩器的泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差接近同步時(shí)，會(huì)喪失傳動(dòng)能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)同步；為了改善液力變矩器存在的以上問(wèn)題，增加控制系統(tǒng)時(shí)，又帶來(lái)系統(tǒng)復(fù)雜，制造成本高的問(wèn)題。

(3)現(xiàn)有的無(wú)級(jí)變速器(CVT)采用傳動(dòng)摩擦力和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合的傳動(dòng)帶來(lái)傳遞動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變，從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，其缺點(diǎn)是不能提供柔性零啟動(dòng)，不能提供較大的扭力，受力變化頻繁時(shí)，易打滑。

(4)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)專利授權(quán)號(hào)為CN 102606709 B的專利液力同步雙速器，該液力同步雙速器工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸入軸7驅(qū)動(dòng)內(nèi)箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將存放于外箱體1內(nèi)的工作液體利用工作泵輸送到內(nèi)箱體2中，在內(nèi)箱體2剛剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于輸出軸8上載有負(fù)荷，使與輸出軸8固定連接的大齒圈14不轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪11、換向輪12、斗輪軸10和斗輪9跟隨內(nèi)箱體支架19一起繞輸出軸8公轉(zhuǎn)；同時(shí)，斗輪9高速繞斗輪軸10自轉(zhuǎn)。隨著內(nèi)箱體2的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，容納在內(nèi)箱體2內(nèi)的液體由于離心力的作用在內(nèi)箱體2內(nèi)形成圓環(huán)狀液面。當(dāng)液面達(dá)到預(yù)定高度時(shí)，液體進(jìn)入各個(gè)斗輪成凹形的斗輪葉片22內(nèi)。進(jìn)入斗輪葉片22內(nèi)的液體由于離心力的作用迫使斗輪9的自轉(zhuǎn)速度逐漸下降直至自轉(zhuǎn)停止，此過(guò)程中，輸出軸8轉(zhuǎn)速逐漸上升，最終輸入軸7、內(nèi)箱體2、行星輪11、斗輪9、換向輪、12、大齒圈14和輸出軸8都以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷的軟啟動(dòng)。以上可以看出，貼在內(nèi)箱體2的內(nèi)表面上的液體的液位決定了離心力的大小，而離心力的大小進(jìn)一步?jīng)Q定了輸出軸8能否與輸入軸7同步旋轉(zhuǎn)。輸出軸8越趨于與輸入軸7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸8與輸入軸7之間的滑差越小。如圖7所示，液力同步雙速器在工作過(guò)程中，電流互感器604測(cè)量的電機(jī)上的電流達(dá)到設(shè)定值，例如大于或等于120A時(shí)(步驟701)以及Pt100鉑熱電阻602測(cè)量的外箱體1或內(nèi)箱體2內(nèi)液體的溫度達(dá)到設(shè)定的值，例如大于或等于70℃時(shí)(步驟703)，會(huì)將信號(hào)傳遞給單片機(jī)601，單片機(jī)601進(jìn)而通過(guò)電磁制動(dòng)器15控制制動(dòng)輪16(步驟702)，制動(dòng)輪16與太陽(yáng)輪13開始嚙合，從而對(duì)太陽(yáng)輪13進(jìn)行制動(dòng)，太陽(yáng)輪13進(jìn)一步將制動(dòng)力依次傳遞到換向輪12、行星輪11、大齒圈14，最后到達(dá)輸出軸8，降低輸出軸轉(zhuǎn)速以增加扭矩；同時(shí)，單片機(jī)601將信號(hào)傳遞給電磁閥609，電磁閥609開啟，通過(guò)固定勺管18和出油管路17將內(nèi)箱體的液體排空，這樣就減小了功率損失。在電磁制動(dòng)器15制動(dòng)后，整套參與制動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)常用的行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)。

該液力同步雙速器的缺點(diǎn)是，斗輪與油液之間的平衡力有限，只能在油液對(duì)斗輪的最大平衡力內(nèi)變矩；輸出軸需要大于油液與斗輪的最大平衡力所能提供扭矩時(shí)，需將內(nèi)箱體的油液排空，參與制動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)是一個(gè)常用的行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)，不具備柔性傳動(dòng)功能；整個(gè)控制系統(tǒng)屬于電子控制系統(tǒng)，且控制、制動(dòng)等裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是要解決現(xiàn)有的手動(dòng)變速器(MT)不能提供柔性傳動(dòng)，控制復(fù)雜；液力變速器同步時(shí)喪失傳動(dòng)能力，不能同步；液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高；無(wú)級(jí)變速器(CVT)不能提供柔性零啟動(dòng)，不能提供較大的扭力，受力變化頻繁時(shí)，易打滑；液力同步雙速器斗輪與油液之間的平衡力有限，只能在油液對(duì)斗輪的最大平衡力內(nèi)變矩；輸出軸需要大于油液與斗輪的最大平衡力所能提供扭矩時(shí)，需將內(nèi)箱體的油液排空，參與制動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)是一個(gè)常用的行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)，不具備柔性傳動(dòng)功能；整個(gè)控制系統(tǒng)屬于電子控制系統(tǒng)，且控制、制動(dòng)等裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，提供一種不僅能在油液對(duì)斗輪的最大平衡力內(nèi)變矩，輸出軸需要大于油液與斗輪的最大平衡力所能提供扭矩時(shí)，不需將內(nèi)箱體的油液排空，不需要齒輪機(jī)構(gòu)參與制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速和寬范圍變矩，具備柔性傳動(dòng)功能，不需要再增加控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無(wú)級(jí)變速器。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種無(wú)級(jí)變速器，包括輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組，輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組之間設(shè)有腔體行星架，腔體行星架包括腔體輸入端蓋、腔體輸出端蓋，腔體輸入端蓋和腔體輸出端蓋之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體，輸入端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸入端蓋連接，輸出端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸出端蓋連接，斗輪腔體殼體內(nèi)部一側(cè)設(shè)有斗輪行星齒輪組。

輸入端行星齒輪組包括輸入端太陽(yáng)輪和輸入端行星輪，輸入端太陽(yáng)輪中間設(shè)有輸入軸，輸入端太陽(yáng)輪與輸入端行星輪嚙合連接，輸入端行星輪中間設(shè)有行星輪連接軸，行星輪連接軸穿過(guò)腔體輸入端蓋，與腔體輸入端蓋旋轉(zhuǎn)連接，輸入軸穿過(guò)腔體輸入端蓋，輸入軸與腔體輸入端蓋旋轉(zhuǎn)連接；行星輪連接軸穿過(guò)腔體輸出端蓋，行星輪連接軸與腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接。

輸出端行星齒輪組包括輸出端太陽(yáng)輪和輸出端行星輪，輸出端太陽(yáng)輪中間設(shè)有輸出軸，輸出端太陽(yáng)輪和輸出端行星輪嚙合連接，輸出端行星輪與穿過(guò)腔體輸出端蓋的行星輪連接軸固定連接；輸出軸穿過(guò)腔體輸出端蓋進(jìn)入斗輪腔體殼體內(nèi)部，輸出軸與腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接。

斗輪行星齒輪組包括斗輪太陽(yáng)輪和斗輪行星輪，斗輪太陽(yáng)輪和斗輪行星輪嚙合連接，斗輪太陽(yáng)輪與進(jìn)入斗輪腔體殼體內(nèi)部的輸出軸固定連接；斗輪行星輪中間設(shè)有斗輪行星輪軸，斗輪行星輪軸一端設(shè)于腔體輸出端蓋上，斗輪行星輪軸另一端設(shè)有斗輪。

優(yōu)選地，斗輪腔體殼體內(nèi)部另一側(cè)設(shè)有襯套，襯套與穿過(guò)腔體輸入端蓋的輸入軸一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪軸穿過(guò)襯套，斗輪行星輪軸與襯套旋轉(zhuǎn)連接。

優(yōu)選地，輸入端行星齒輪組的輸入端行星輪為3個(gè)以上。

優(yōu)選地，輸出端行星齒輪組的輸出端行星輪為3個(gè)以上。

優(yōu)選地，斗輪行星齒輪組的斗輪行星輪為3個(gè)以上。

優(yōu)選地，位于斗輪腔體殼體內(nèi)部的輸入軸上設(shè)有斗輪。

一種無(wú)級(jí)變速器，包括輸入端行星齒輪組和斗輪行星齒輪組，輸入端行星齒輪組內(nèi)側(cè)設(shè)有腔體行星架，斗輪行星齒輪組內(nèi)側(cè)設(shè)有輸出端行星齒輪組；腔體行星架包括腔體輸入端蓋、腔體輸出端蓋，腔體輸入端蓋和腔體輸出端蓋之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體；

輸入端行星齒輪組包括輸入端太陽(yáng)輪和輸入端行星輪，輸入端太陽(yáng)輪中間設(shè)有輸入軸，輸入端太陽(yáng)輪與輸入端行星輪嚙合連接，輸入端行星輪中間設(shè)有行星輪連接軸，行星輪連接軸穿過(guò)腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體，行星輪連接軸與腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體為旋轉(zhuǎn)連接；

斗輪行星齒輪組包括斗輪太陽(yáng)輪和斗輪行星輪，斗輪太陽(yáng)輪和斗輪行星輪嚙合連接，斗輪太陽(yáng)輪中間設(shè)有輸出軸，輸出軸穿過(guò)腔體輸出端蓋，輸出軸和腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪中間設(shè)有斗輪行星輪軸，斗輪行星輪軸穿過(guò)腔體輸出端蓋和斗輪腔體殼體，斗輪行星輪軸和腔體輸出端蓋和斗輪腔體殼體旋轉(zhuǎn)連接，位于斗輪腔體內(nèi)部的斗輪行星輪軸上設(shè)有斗輪；

輸出端行星齒輪組包括輸出端太陽(yáng)輪和輸出端行星輪，輸出端太陽(yáng)輪和輸出端行星輪嚙合連接，輸出端行星輪與穿過(guò)腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體的行星輪連接軸固定連接，輸出端太陽(yáng)輪與穿過(guò)腔體輸出端蓋的輸出軸固定連接。

優(yōu)選地，輸入端行星齒輪組的輸入端行星輪為3個(gè)以上。

優(yōu)選地，輸出端行星齒輪組的輸出端行星輪為3個(gè)以上。

優(yōu)選地，斗輪行星齒輪組的斗輪行星輪為3個(gè)以上。

本發(fā)明有益效果是，由于無(wú)級(jí)變速器包括輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組，輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組之間設(shè)有腔體行星架，腔體行星架包括腔體輸入端蓋、腔體輸出端蓋，腔體輸入端蓋和腔體輸出端蓋之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體，輸入端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸入端蓋連接，輸出端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸出端蓋連接，斗輪腔體殼體內(nèi)部一側(cè)設(shè)有斗輪行星齒輪組，在啟動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)零速啟動(dòng)和無(wú)外阻力啟動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程柔性，可實(shí)現(xiàn)增矩成倍設(shè)定，變矩范圍大，額定工況同步，不需要控制裝置，自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)大范圍扭矩與速度的自動(dòng)匹配，可實(shí)現(xiàn)大功率柔性傳動(dòng)場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的另一軸側(cè)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的后視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例2的主視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的軸測(cè)圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例2的另一軸測(cè)圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

101、輸入端行星齒輪組；102、輸出端行星齒輪組；103、斗輪行星齒輪組；104、腔體行星架；1、輸入軸；2、輸入端太陽(yáng)輪；3、輸入端行星輪；4、行星輪連接軸；5、軸承；6、腔體輸入端蓋；7、斗輪；8、斗輪行星輪；9、斗輪太陽(yáng)輪；10、輸出端太陽(yáng)輪；11、輸出軸；12、襯套；13、腔體輸出端蓋；14、斗輪腔體殼體；15、輸出端行星輪；16、斗輪腔體內(nèi)部油液；17、斗輪行星輪軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1-圖5所示，是本發(fā)明一種無(wú)級(jí)變速器的一種實(shí)施例，設(shè)有輸入端行星齒輪組101和輸出端行星齒輪組102，輸入端行星齒輪組101和輸出端行星齒輪組102之間設(shè)有腔體行星架104，腔體行星架104包括腔體輸入端蓋6、腔體輸出端蓋13，腔體輸入端蓋6和腔體輸出端蓋13之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體14，輸入端行星齒輪組101內(nèi)側(cè)與腔體輸入端蓋6連接，輸出端行星齒輪組102內(nèi)側(cè)與腔體輸出端蓋13連接，斗輪腔體殼體14內(nèi)部一側(cè)設(shè)有斗輪行星齒輪組103；輸入端行星齒輪組101包括一個(gè)輸入端太陽(yáng)輪2和三個(gè)輸入端行星輪3，輸入端太陽(yáng)輪2中間設(shè)有輸入軸1，輸入端太陽(yáng)輪2與輸入端行星輪3嚙合連接，輸入端行星輪3中間設(shè)有行星輪連接軸4，行星輪連接軸4穿過(guò)腔體輸入端蓋6，行星輪連接軸4與腔體輸入端蓋6旋轉(zhuǎn)連接，輸入軸1穿過(guò)腔體輸入端蓋6，輸入軸1與腔體輸入端蓋6旋轉(zhuǎn)連接；行星輪連接軸4穿過(guò)腔體輸出端蓋6，行星輪連接軸4與腔體輸出端蓋6旋轉(zhuǎn)連接；輸出端行星齒輪組102包括一個(gè)輸出端太陽(yáng)輪10和三個(gè)輸出端行星輪15，輸出端太陽(yáng)輪10中間設(shè)有輸出軸11，輸出端太陽(yáng)輪10和輸出端行星輪15嚙合連接，輸出端行星輪15與穿過(guò)腔體輸出端蓋13的行星輪連接軸4固定連接；輸出軸11穿過(guò)腔體輸出端蓋13進(jìn)入斗輪腔體殼體14內(nèi)部，輸出軸11與腔體輸出端蓋13旋轉(zhuǎn)連接；斗輪行星齒輪組103包括一個(gè)斗輪太陽(yáng)輪9和六個(gè)斗輪行星輪8，斗輪太陽(yáng)輪9和斗輪行星輪8嚙合連接，斗輪太陽(yáng)輪9與進(jìn)入斗輪腔體殼體14內(nèi)部的輸出軸11固定連接；斗輪行星輪8中間設(shè)有斗輪行星輪軸17，斗輪行星輪軸17一端設(shè)于腔體輸出端蓋13上旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪軸17另一端設(shè)于腔體輸入端蓋6上旋轉(zhuǎn)連接，斗輪腔體殼體14內(nèi)部的斗輪行星輪軸17上固定設(shè)有斗輪7；斗輪腔體殼體14內(nèi)部另一側(cè)設(shè)有襯套12，襯套12與穿過(guò)腔體輸入端蓋6的輸入軸1一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪軸17穿過(guò)襯套12，斗輪行星輪軸17與襯套12旋轉(zhuǎn)連接，襯套12與腔體輸入端蓋6之間含有適量斗輪腔體內(nèi)部油液16，斗輪腔體殼體14內(nèi)部的輸入軸1上設(shè)有斗輪7。

斗輪行星輪8和斗輪7也可以做成一體結(jié)構(gòu)，斗輪7另一端可以采取懸臂結(jié)構(gòu)，也可以采用支撐結(jié)構(gòu)，適應(yīng)各種體積要求不同的變速器。

本實(shí)施例中，輸入端太陽(yáng)輪2的齒數(shù)是35，輸入端行星輪3的齒數(shù)是70；輸出端行星輪15的齒數(shù)是35，輸出端太陽(yáng)輪10的齒數(shù)是70。輸出軸11輸出扭矩的范圍是輸入軸1提供扭矩的4倍。

斗輪行星輪8的齒數(shù)是20，斗輪太陽(yáng)輪9的齒數(shù)是50，斗輪齒輪組103可提供給輸出軸11的最大平衡扭矩范圍是斗輪7組合受到斗輪腔體內(nèi)部油液16阻力扭矩的2.5倍。

其運(yùn)行過(guò)程是：?jiǎn)?dòng)時(shí)，設(shè)定動(dòng)力順時(shí)針輸入，動(dòng)力從輸入軸1輸入，帶動(dòng)輸入端太陽(yáng)輪2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入端太陽(yáng)輪2帶動(dòng)輸入端行星輪3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固連的行星輪連接軸4，帶動(dòng)輸出端行星輪15旋轉(zhuǎn)，在輸出端太陽(yáng)輪10受到來(lái)自輸出軸11的阻力，輸出端行星輪15繞輸出端太陽(yáng)輪10逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腔體行星架104的逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)斗輪行星輪8逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)超出腔體行星架104逆時(shí)針公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)在斗輪腔體殼體14內(nèi)受斗輪腔體內(nèi)部油液16阻力形成扭矩，此阻力包括斗輪腔體殼體14公轉(zhuǎn)形成的液重力、離開斗輪7油液噴射給相連斗輪7的液動(dòng)力和斗輪7與斗輪腔體殼體14之間油液的液粘力，扭矩通過(guò)斗輪行星輪8和斗輪太陽(yáng)輪9的變徑成倍傳輸給斗輪太陽(yáng)輪9固連的輸出軸11，斗輪太陽(yáng)輪9受輸出軸11阻力不動(dòng)，根據(jù)牛頓第三定律，此扭矩轉(zhuǎn)化為阻止腔體行星架104逆時(shí)針公轉(zhuǎn)的扭矩，進(jìn)而帶動(dòng)輸出端行星輪15對(duì)輸出端太陽(yáng)輪10受力，輸出端太陽(yáng)輪10帶動(dòng)輸出軸11輸出動(dòng)力，斗輪腔體內(nèi)部油液16對(duì)斗輪7的阻力開始是0，隨著腔體行星架104公轉(zhuǎn)速度增大，斗輪腔體內(nèi)部油液16對(duì)斗輪7的阻力成倍增大，進(jìn)而輸出端太陽(yáng)輪10帶動(dòng)輸出軸11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)輸出軸11輸出動(dòng)力。

上述過(guò)程：?jiǎn)?dòng)初期，本實(shí)施例1無(wú)級(jí)變速器不受外界阻力，零速啟動(dòng)；啟動(dòng)中期，斗輪7組合受到的阻力勻速提升，最終輸出端行星輪15通過(guò)輸出端太陽(yáng)輪10驅(qū)動(dòng)輸出軸11柔性啟動(dòng)；額定工況，速度與扭矩相對(duì)穩(wěn)定，斗輪7受力平衡不自轉(zhuǎn)，相互間的齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，整體實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的同步傳輸，趨近于1:1傳動(dòng)；受力不平衡時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)扭矩與速度平衡，本實(shí)施例1無(wú)級(jí)變速器輸出軸11輸出扭矩是輸入軸1提供最大扭矩的4倍。

可以根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需要，改變輸入端太陽(yáng)輪2的齒數(shù)和輸入端行星輪3的齒數(shù)以及其它傳動(dòng)付的傳動(dòng)比，從而優(yōu)化調(diào)整需要達(dá)到的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)速和扭矩的輸出。

實(shí)施例2

圖6-圖9是本發(fā)明的實(shí)施例2，設(shè)有輸入端行星齒輪組101和斗輪行星齒輪組103，輸入端行星齒輪組101內(nèi)側(cè)設(shè)有腔體行星架104，腔體行星架104包括腔體輸入端蓋6、腔體輸出端蓋13，腔體輸入端蓋6和腔體輸出端蓋13之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體14，腔體輸出端蓋13和斗輪腔體殼體14之間設(shè)有輸出端行星齒輪組102；輸入端行星齒輪組101包括輸入端一個(gè)太陽(yáng)輪2和三個(gè)輸入端行星輪3，輸入端太陽(yáng)輪2中間設(shè)有輸入軸1，輸入端太陽(yáng)輪2與輸入端行星輪3嚙合連接，輸入端行星輪3中間設(shè)有行星輪連接軸4，行星輪連接軸4穿過(guò)腔體輸入端蓋6和斗輪腔體殼體14，行星輪連接軸4與腔體輸入端蓋6和斗輪腔體殼體14為旋轉(zhuǎn)連接；斗輪行星齒輪組103包括一個(gè)斗輪太陽(yáng)輪9和九個(gè)斗輪行星輪8，斗輪太陽(yáng)輪9和斗輪行星輪8嚙合連接，斗輪太陽(yáng)輪9中間設(shè)有輸出軸11，輸出軸11穿過(guò)腔體輸出端蓋13，輸出軸11和腔體輸出端蓋13旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪8中間設(shè)有斗輪行星輪軸17，斗輪行星輪軸17穿過(guò)腔體輸出端蓋13和斗輪腔體殼體14，斗輪行星輪軸17與腔體輸出端蓋13和斗輪腔體殼體14旋轉(zhuǎn)連接，斗輪行星輪軸17另一端設(shè)于腔體輸入端蓋6上旋轉(zhuǎn)連接，斗輪腔體殼體14內(nèi)部的斗輪行星輪軸17上固定設(shè)有九個(gè)斗輪7；輸出端行星齒輪組102包括一個(gè)輸出端太陽(yáng)輪10和三個(gè)輸出端行星輪15，輸出端太陽(yáng)輪10和輸出端行星輪15嚙合連接，輸出端行星輪15與穿過(guò)腔體輸入端蓋6和斗輪腔體殼體14的行星輪連接軸4固定連接，輸出端太陽(yáng)輪10與穿過(guò)腔體輸出端蓋13的輸出軸11固定連接，斗輪腔體殼體14內(nèi)含有適量斗輪腔體內(nèi)部油液16。

實(shí)施例2是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將行星輪連接軸4由原來(lái)的斗輪腔體殼體14的外部?jī)?nèi)移到斗輪腔體殼體14內(nèi)部，斗輪腔體殼體14中心斗輪7取消，由此帶來(lái)的是輸入端行星齒輪組101、輸出端行星齒輪組102的齒輪直徑變小，但是相互的直徑比例不受影響；斗輪行星齒輪組103與輸出端行星齒輪組102位置互換；斗輪行星齒輪組103外徑變大，斗輪7數(shù)量增多，斗輪腔體內(nèi)部油液16離心加速度變大，斗輪7因此受到的液重力、液粘力、液動(dòng)力增大；襯套12與斗輪腔體殼體14合并為斗輪腔體殼體14。

本實(shí)施例2中，輸入端太陽(yáng)輪2的齒數(shù)是20，輸入端行星輪3的齒數(shù)是40；輸出端行星輪15的齒數(shù)是20，輸出端太陽(yáng)輪10的齒數(shù)是40。輸出軸11輸出扭矩的范圍是輸入軸1提供扭矩的4倍。

斗輪行星輪8的齒數(shù)是25，斗輪太陽(yáng)輪9的齒數(shù)是75，斗輪齒輪組103可提供給輸出軸11的最大平衡扭矩范圍是斗輪7組合受到斗輪腔體內(nèi)部油液16阻力扭矩的3倍。

其運(yùn)行過(guò)程是：?jiǎn)?dòng)時(shí)，設(shè)定動(dòng)力順時(shí)針輸入，動(dòng)力從輸入軸1輸入，帶動(dòng)輸入端太陽(yáng)輪2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入端太陽(yáng)輪2帶動(dòng)輸入端行星輪3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固連的行星輪連接軸4，帶動(dòng)輸出端行星輪15旋轉(zhuǎn)，在輸出端太陽(yáng)輪10受到來(lái)自輸出軸11的阻力，輸出端行星輪15繞輸出端太陽(yáng)輪10逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)腔體行星架104的逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)斗輪行星輪8逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)超出腔體行星架104逆時(shí)針公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，斗輪7逆時(shí)針自轉(zhuǎn)在斗輪腔體殼體14內(nèi)受斗輪腔體內(nèi)部油液16阻力形成扭矩，此阻力包括斗輪腔體殼體14公轉(zhuǎn)形成的液重力、離開斗輪7油液噴射給相連斗輪7的液動(dòng)力和斗輪7與斗輪腔體殼體14之間油液的液粘力，扭矩通過(guò)斗輪行星輪8和斗輪太陽(yáng)輪9的變徑成倍傳輸給斗輪太陽(yáng)輪9固連的輸出軸11，斗輪太陽(yáng)輪9受輸出軸11阻力不動(dòng)，根據(jù)牛頓第三定律，此扭矩轉(zhuǎn)化為阻止腔體行星架104逆時(shí)針公轉(zhuǎn)的扭矩，進(jìn)而帶動(dòng)輸出端行星輪15對(duì)輸出端太陽(yáng)輪10受力，輸出端太陽(yáng)輪10帶動(dòng)輸出軸11受力，斗輪腔體內(nèi)部油液16對(duì)斗輪7的阻力開始是0，隨著腔體行星架104公轉(zhuǎn)速度增大，斗輪腔體內(nèi)部油液16對(duì)斗輪7的阻力成倍增大，形成輸出端太陽(yáng)輪10帶動(dòng)輸出軸11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)輸出軸11輸出動(dòng)力。

上述過(guò)程：?jiǎn)?dòng)初期，本實(shí)施例2無(wú)級(jí)變速器不受外界阻力，零速啟動(dòng)；啟動(dòng)中期，斗輪7組合受到的阻力勻速提升，最終輸出端行星輪15通過(guò)輸出端太陽(yáng)輪10驅(qū)動(dòng)輸出軸11柔性啟動(dòng)；額定工況，速度與扭矩相對(duì)穩(wěn)定，斗輪7受力平衡不自轉(zhuǎn)，相互間的齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，整體實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的同步傳輸，趨近于1:1傳動(dòng)；受力不平衡時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)扭矩與速度平衡，本實(shí)施例2無(wú)級(jí)變速器輸出軸11輸出扭矩的范圍是輸入軸1提供扭矩的4倍以上。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。