本發(fā)明涉及在帶式無級變速裝置等無級變速裝置中組合了減速器和增速器的無級變速器。

背景技術(shù)：

以往，作為搭載在車輛等上的變速用的無級變速器，存在在帶式無級變速裝置等無級變速裝置中組合了減速器和增速器的無級變速器。這種無級變速器所具有的帶式無級變速裝置構(gòu)成為在一對帶輪上卷繞無端帶，減速器或增速器構(gòu)成為具有使多個齒輪嚙合的齒輪列。并且，這種無級變速器具有多個離合器作為動力傳遞切換機構(gòu)，該動力傳遞切換機構(gòu)對動力傳遞路徑中的動力傳遞的有無進行切換。并且，在這種無級變速器中，作為用于實現(xiàn)無級變速器整體的變速比(ratio)幅度擴大的結(jié)構(gòu)，例如如專利文獻1所示，公知構(gòu)成為能夠?qū)綗o級變速裝置的動力(扭矩)傳遞方向切換為從一個帶輪到另一個帶輪的第1方向和從另一個帶輪到一個帶輪的第2方向。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開2013/175568號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，如專利文獻1那樣，在具有能夠向正反兩個方向傳遞驅(qū)動力的無級變速裝置的無級變速器中，在無級變速裝置與最終輸出機構(gòu)之間具有嚙合式的接合機構(gòu)(牙嵌式離合器)作為動力傳遞切換機構(gòu)。該牙嵌式離合器是如下構(gòu)成的機構(gòu)：具有能夠在設置于一個旋轉(zhuǎn)元素上的齒輪與設置于另一個旋轉(zhuǎn)元素上的其他齒輪之間在軸向上移動的套筒等部件，該套筒等部件在軸向上移動，由此，對一個旋轉(zhuǎn)元素與另一個旋轉(zhuǎn)元素之間的接合的有無進行切換。與此相對，作為上述動力傳遞切換機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例，存在構(gòu)成為通過使摩擦材料彼此抵接來進行接合的摩擦離合器。

與摩擦離合器相比，上述牙嵌式離合器具有如下優(yōu)點：在傳遞扭矩為相同程度的情況下，能夠更短地構(gòu)成其全長。但是，與摩擦離合器相比，牙嵌式離合器無法高效地吸收旋轉(zhuǎn)元素彼此的差旋轉(zhuǎn)，因此，特別是在一個旋轉(zhuǎn)元素停止而另一個旋轉(zhuǎn)元素高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，很難使這些旋轉(zhuǎn)元素彼此接合。因此，考慮將向最終輸出機構(gòu)傳遞動力的牙嵌式離合器變更為摩擦離合器，但是，摩擦離合器的全長比牙嵌式離合器的全長長，因此，當單純地將專利文獻1的無級變速器所具有的牙嵌式離合器變更為摩擦離合器時，變速器的全長變長，可能導致變速器的大型化和重量的增加。并且，為了將變速器的全長抑制為較短，還考慮增加軸數(shù)，但是，軸數(shù)的增加使變速器的重量增加，并且，增加的軸被浸入滯留在變速器殼體內(nèi)的底部的油中，由此，還存在伴隨無級變速器的動作的摩擦增加這樣的問題。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供如下的無級變速器：使用摩擦離合器作為用于對無級變速器內(nèi)的動力傳遞路徑中的動力傳遞的有無進行切換的動力傳遞切換機構(gòu)，并且不會使軸數(shù)和全長增加。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的無級變速器(1)具有：輸入軸(13)，其被輸入來自驅(qū)動源(e)的驅(qū)動力；第一輸出軸(14)和第二輸出軸(15)，它們與輸入軸(13)平行地配置；無級變速裝置(20)，其具有設置在第一輸出軸(14)上的第一帶輪(21)、設置在第二輸出軸(15)上的第二帶輪(22)、以及卷繞在第一帶輪(21)和第二帶輪(22)上的無端帶(23)；第一傳遞路徑(51)，其使來自輸入軸(13)的輸入減速，將驅(qū)動力傳遞到無級變速裝置(20)；第二傳遞路徑(52)，其使來自輸入軸(13)的輸入增速，將驅(qū)動力傳遞到無級變速裝置(20)；以及最終輸出機構(gòu)(30)，來自第一輸出軸(14)或第二輸出軸(15)的驅(qū)動力被輸出到該最終輸出機構(gòu)，與輸入軸(13)同軸地具有對從輸入軸(13)到第一傳遞路徑(51)的動力傳遞的有無進行切換的第一摩擦離合器(61)，與輸入軸(13)同軸地具有對從輸入軸(13)到第二傳遞路徑(52)的動力傳遞的有無進行切換的第二摩擦離合器(62)，與第二輸出軸(15)同軸地具有對從第二帶輪(22)到最終輸出機構(gòu)(30)的動力傳遞的有無進行切換的第三摩擦離合器(63)，與第一輸出軸(14)同軸地具有對從第一帶輪(21)到最終輸出機構(gòu)(30)的動力傳遞的有無進行切換的第四摩擦離合器(64)。

如上述結(jié)構(gòu)那樣，在輸入軸(13)、第一輸出軸(14)、第二輸出軸(15)的三軸結(jié)構(gòu)中，與輸入軸(13)同軸地配置4個離合器中的第一摩擦離合器(61)和第二摩擦離合器(62)，并且，與第二輸出軸(15)同軸地配置第三摩擦離合器(63)，并且，與第一輸出軸(14)同軸地配置第四摩擦離合器(64)。這樣，通過使接合元素全部為具有差旋轉(zhuǎn)吸收功能的摩擦離合器，在存在差旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠接合齒輪。而且，通過在各軸上分散配置4個摩擦離合器，能夠高效地利用三軸結(jié)構(gòu)的無級變速器(1)的內(nèi)部空間，使用摩擦離合器，并且軸數(shù)與以往相同，并且，能夠防止軸向的全長增加。

并且，在上述無級變速器(1)中，構(gòu)成為第一傳遞路徑(51)具有經(jīng)由第一摩擦離合器(61)配設在輸入軸(13)上的第一傳遞驅(qū)動齒輪(51a)和配設在第一輸出軸(14)上的第一傳遞從動齒輪(51b)，第二傳遞路徑(52)具有經(jīng)由第二摩擦離合器(62)配設在輸入軸(13)上的第二傳遞驅(qū)動齒輪(52a)和配設在第二輸出軸(15)上的第二傳遞從動齒輪(52b)，在第一輸出軸(14)上，隔著第一帶輪(21)地在一側(cè)配設第一傳遞從動齒輪(51b)在另一側(cè)配設第四摩擦離合器(64)，在第二輸出軸(15)上，隔著第二帶輪(22)地在一側(cè)配設第三摩擦離合器(63)在另一側(cè)配設第二傳遞從動齒輪(52b)。于是，第三摩擦離合器(63)和第四摩擦離合器(64)隔著無級變速裝置(20)配設在軸向的一側(cè)和另一側(cè)，并且，第一傳遞從動齒輪(51b)和第二傳遞從動齒輪(52b)隔著無級變速裝置(20)配設在軸向的一側(cè)和另一側(cè)。這樣，通過隔著無級變速裝置(20)在軸向的一側(cè)和另一側(cè)交錯配設同種部件，能夠更加有效地活用軸向的空間，使用摩擦離合器，并且軸數(shù)與以往相同，并且，能夠防止軸向的全長增加。

并且，在上述無級變速器(1)中，具有：第三傳遞路徑(53)，其使來自輸入軸(13)的驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)方向相反，并將該驅(qū)動力傳遞到第一輸出軸(14)；以及前進后退切換機構(gòu)(70)，其配設在輸入軸(13)上，選擇性地切換將來自輸入軸(13)的驅(qū)動力傳遞到第二傳遞路徑(52)還是傳遞到第三傳遞路徑(53)。這樣，當前進后退切換機構(gòu)(70)構(gòu)成為對使輸入軸(13)的旋轉(zhuǎn)增速的第二傳遞路徑(52)和使輸入軸(13)的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的第三傳遞路徑(53)進行切換時，與以往那樣前進后退切換機構(gòu)對使輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速的路徑和使輸入軸的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的路徑進行切換的情況相比，在切換前進后退時，前進后退切換機構(gòu)(70)吸收的慣性減小，因此，在存在差旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也容易進行前進后退的切換動作。因此，針對前進后退的控制性提高。

并且，在上述無級變速器(1)中，也可以是，輸入軸(13)具有：主輸入軸(13a)，其被輸入來自驅(qū)動源(e)的驅(qū)動力；中空的第一副輸入軸(13b)，其旋轉(zhuǎn)中心與主輸入軸(13a)相同，經(jīng)由第一摩擦離合器(61)而與第一傳遞驅(qū)動齒輪(51a)聯(lián)結(jié)；以及第二副輸入軸(13c)，其旋轉(zhuǎn)中心與主輸入軸(13a)相同，經(jīng)由第二摩擦離合器(62)而與第二傳遞驅(qū)動齒輪(52a)聯(lián)結(jié)，第二副輸入軸(13c)貫穿第一副輸入軸(13b)的內(nèi)部。這樣，通過使輸入軸(13)的下游側(cè)成為第一副輸入軸(13b)和第二副輸入軸(13c)的雙重構(gòu)造，能夠高效地配置第一摩擦離合器(61)和第二摩擦離合器(62)。

并且，在上述無級變速器(1)中，第一摩擦離合器(61)和第二摩擦離合器(62)與輸入軸(13)同軸配設，且配設在比無級變速裝置(20)更靠近驅(qū)動源(e)的一側(cè)。這樣，通過更加高效地配置同軸配設的多個摩擦離合器(61、62)，能夠確保無級變速裝置(20)的周圍的空間。

并且，在上述無級變速器(1)中，也可以具有將來自第二輸出軸(15)的驅(qū)動力傳遞到第一輸出軸(14)的中間傳遞路徑(54)。如果這樣構(gòu)成，則來自第二輸出軸(15)的輸出經(jīng)由中間傳遞路徑(54)傳遞到第一輸出軸(14)，然后傳遞到最終輸出機構(gòu)(30)，輸出最終集中在第一輸出軸(14)上，因此，僅在第一輸出軸(14)上設置最終驅(qū)動齒輪(31)，就能夠進行最終的輸出。因此，能夠更加高效地進行配置。

并且，在具有上述構(gòu)造的無級變速器(2)中，也可以在驅(qū)動源(e)與輸入軸(13)之間配設帶有帶阻尼器(81)的飛輪(80)。由此，與在驅(qū)動源(e)與輸入軸(13)之間配設變矩器(12)的情況相比，進一步實現(xiàn)小型化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。

另外，上述括弧內(nèi)的標號示出后述實施方式的對應結(jié)構(gòu)元素的標號作為本發(fā)明的一例。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的無級變速器，能夠提供為了輸出側(cè)的接合而使用摩擦離合器且不會使軸數(shù)和全長增加的無級變速器。

附圖說明

圖1是第1實施方式的無級變速器的概略圖。

圖2是用于說明第1實施方式的無級變速器的軸配置的概略側(cè)視圖。

圖3是標注了low模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略圖。

圖4是標注了low模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略側(cè)視圖。

圖5是標注了hi模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略圖。

圖6是標注了hi模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略側(cè)視圖。

圖7是標注了rvs模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略圖。

圖8是標注了rvs模式的動力傳遞路徑的無級變速器的概略側(cè)視圖。

圖9是第2實施方式的無級變速器的概略圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的第1實施方式進行詳細說明。

〔第1實施方式〕

圖1是無級變速器1的概略圖。圖2是用于說明無級變速器1的軸配置的概略側(cè)視圖。圖2概念性地示出軸和齒輪的配置，示出從軸向觀察無級變速器1的情況的概略。

如圖1所示，搭載在車輛上的無級變速器1在發(fā)動機即驅(qū)動源e的曲軸11與輸入軸13之間設置有變矩器12。通過變矩器12進行車輛起步時的半離合控制。無級變速器1具有從驅(qū)動源e經(jīng)由變矩器12連接的輸入軸13、以及與輸入軸13平行配置的第一輸出軸14和第二輸出軸15。

如圖1和圖2所示，輸入軸13由被輸入來自驅(qū)動源e的驅(qū)動力的主輸入軸13a、旋轉(zhuǎn)中心與主輸入軸13a相同且經(jīng)由第一摩擦離合器61聯(lián)結(jié)的中空的第一副輸入軸13b、以及旋轉(zhuǎn)中心與主輸入軸13a相同且經(jīng)由第二摩擦離合器62聯(lián)結(jié)的第二副輸入軸13c構(gòu)成。第二副輸入軸13c貫穿第一副輸入軸13b的內(nèi)部。

在第一輸出軸14與第二輸出軸15之間配設無級變速裝置20。無級變速裝置20具有設置在第一輸出軸14上的第一帶輪21、設置在第二輸出軸15上的第二帶輪22、以及卷繞在第一帶輪21與第二帶輪22之間的無端帶23。第一帶輪21和第二帶輪22的槽寬度根據(jù)油壓而相互向相反方向增減，使第一輸出軸14和第二輸出軸15之間的變速比連續(xù)變化。第一帶輪21由固定在第一輸出軸14的內(nèi)側(cè)軸14a上的第一固定帶輪21a和能夠相對于第一固定帶輪21a接近/分開的第一可動帶輪21b構(gòu)成。并且，第二帶輪22由固定在第二輸出軸15上的第二固定帶輪22a和能夠相對于第二固定帶輪22a接近/分開的第二可動帶輪22b構(gòu)成。

在輸入軸13與第一輸出軸14之間配設使來自輸入軸13的輸入減速并將驅(qū)動力傳遞到無級變速裝置20的第一傳遞路徑51。第一傳遞路徑51具有配設在輸入軸13上的第一傳遞驅(qū)動齒輪51a和配設在第一輸出軸14的外周軸14b上的第一傳遞從動齒輪51b。第一傳遞驅(qū)動齒輪51a與第一傳遞從動齒輪51b的齒輪比大于1。因此，第一傳遞路徑51作為使來自輸入軸13的驅(qū)動力減速并進行傳遞的減速齒輪列發(fā)揮功能。

在輸入軸13與第二輸出軸15之間配設使來自輸入軸13的輸入增速并將驅(qū)動力傳遞到無級變速裝置20的第二傳遞路徑52。第二傳遞路徑52具有配設在輸入軸13上的第二傳遞驅(qū)動齒輪52a和配設在第二輸出軸15上的第二傳遞從動齒輪52b。第二傳遞驅(qū)動齒輪52a與第二傳遞從動齒輪52b的齒輪比小于1。因此，第二傳遞路徑52作為使來自輸入軸13的驅(qū)動力增速并將其傳遞到無級變速裝置20的增速齒輪列發(fā)揮功能。

在輸入軸13與第一輸出軸14之間配設使來自輸入軸13的驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)并將該驅(qū)動力傳遞到第一輸出軸14的第三傳遞路徑53。第三傳遞路徑53具有配設在輸入軸13上的第三傳遞驅(qū)動齒輪53a、配設在第一輸出軸14上的第三傳遞從動齒輪53c、以及配設在第三傳遞驅(qū)動齒輪53a與第三傳遞從動齒輪53c之間的第三傳遞空轉(zhuǎn)齒輪53b。第三傳遞空轉(zhuǎn)齒輪53b被支承在空轉(zhuǎn)軸17上。由于具有第三傳遞空轉(zhuǎn)齒輪53b，第三傳遞路徑53作為使驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)并進行傳遞的齒輪列發(fā)揮功能。

在第一輸出軸14與第二輸出軸15之間配設將來自第二輸出軸15的驅(qū)動力傳遞到第一輸出軸14的中間傳遞路徑54。中間傳遞路徑54具有配設在第二輸出軸15上的中間傳遞驅(qū)動齒輪54a、配設在第一輸出軸14上的中間傳遞從動齒輪54c、以及配設在中間傳遞驅(qū)動齒輪54a與中間傳遞從動齒輪54c之間的中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b。中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b被支承在空轉(zhuǎn)軸18上。這里，在圖1中，中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b和中間傳遞從動齒輪54c不相鄰，但是，實際上，如圖2所示，中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b和中間傳遞從動齒輪54c相互相鄰，它們相互嚙合(接合)。另外，在本實施方式中，使用中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b作為從中間傳遞驅(qū)動齒輪54a向中間傳遞從動齒輪54c傳遞驅(qū)動力的中間傳遞部件，但是，不是必須使用齒輪。例如，也可以構(gòu)成為通過在第二輸出軸15與第一輸出軸14之間架設鏈條來傳遞驅(qū)動力。

與輸入軸13同軸地配設前進后退切換機構(gòu)70。前進后退切換機構(gòu)70構(gòu)成為選擇性地切換將來自輸入軸13的驅(qū)動力傳遞到第二傳遞路徑52還是傳遞到第三傳遞路徑53。在輸入軸13的第二副輸入軸13c上以相對旋轉(zhuǎn)自如的方式支承第二傳遞驅(qū)動齒輪52a和第三傳遞驅(qū)動齒輪53a，當使前進后退切換機構(gòu)70的套筒71從中立位置向圖中左側(cè)移動時，第二傳遞驅(qū)動齒輪52a和輸入軸13的第二副輸入軸13c結(jié)合，驅(qū)動力從輸入軸13傳遞到第二傳遞路徑52側(cè)。另一方面，當使前進后退切換機構(gòu)70的套筒71從中立位置向圖中右側(cè)移動時，第三傳遞驅(qū)動齒輪53a和輸入軸13的第二副輸入軸13c結(jié)合，驅(qū)動力從輸入軸13傳遞到第三傳遞路徑53側(cè)。

在第一輸出軸14的下游側(cè)配設用于輸出傳遞到第一輸出軸14的驅(qū)動力的最終輸出機構(gòu)30。最終輸出機構(gòu)30具有配設在第一輸出軸14上的最終驅(qū)動齒輪31、在外周形成有與該最終驅(qū)動齒輪31嚙合的最終從動齒輪32的差動齒輪33、以及用于將由差動齒輪33分配的驅(qū)動力傳遞到未圖示的左右的驅(qū)動輪的驅(qū)動軸35。另外，在本實施方式中，構(gòu)成為從第二輸出軸15到最終輸出機構(gòu)30的差動齒輪33的驅(qū)動力經(jīng)由中間傳遞路徑54傳遞到第一輸出軸14，然后傳遞到最終輸出機構(gòu)30，但是不限于此。因此，例如，作為其他例子，也可以構(gòu)成為不經(jīng)由中間傳遞路徑54，在第二輸出軸15上配設最終驅(qū)動齒輪，將第二輸出軸15的驅(qū)動力傳遞到最終輸出機構(gòu)30。

接著，使用圖1說明用于對無級變速器1內(nèi)的動力傳遞路徑中的動力傳遞的有無進行切換的動力傳遞切換機構(gòu)的配置結(jié)構(gòu)。在本實施方式的無級變速器1中，使用4個摩擦離合器作為該動力傳遞切換機構(gòu)。具體而言，與輸入軸13同軸地具有對從輸入軸13到第一傳遞路徑51的動力傳遞的有無進行切換的第一摩擦離合器61，與輸入軸13同軸地具有對從輸入軸13到第二傳遞路徑52的動力傳遞的有無進行切換的第二摩擦離合器62，與第二輸出軸15同軸地具有對從第二帶輪22到最終輸出機構(gòu)30的動力傳遞的有無進行切換的第三摩擦離合器63，與第一輸出軸14同軸地具有對從第一帶輪21到最終輸出機構(gòu)30的動力傳遞的有無進行切換的第四摩擦離合器64。

詳細地講，第一摩擦離合器61設置在輸入軸13與第一副輸入軸13b之間。第二摩擦離合器62設置在輸入軸13與第二副輸入軸之間。第三摩擦離合器63設置在第二輸出軸15上的第二固定帶輪22a與中間傳遞驅(qū)動齒輪54a之間。第四摩擦離合器64設置在第一輸出軸14和第三傳遞從動齒輪53c與第一固定帶輪21a之間。

第一摩擦離合器61和第二摩擦離合器62配設在與輸入軸13同軸且比無級變速裝置20更靠近驅(qū)動源e的一側(cè)。并且，第三摩擦離合器63配設在比第二帶輪22更靠近驅(qū)動源e的一側(cè)，第四摩擦離合器64配設在比第一帶輪21更遠離驅(qū)動源e的一側(cè)。

接著，對上述結(jié)構(gòu)的無級變速器1中、各變速模式中的動力傳遞路徑進行說明。首先，對在無級變速器1中設定low模式(低速模式)的情況進行說明。圖3和圖4是示出low模式的動力傳遞路徑的圖。在low模式中，第一摩擦離合器61被接合，另一方面，第二摩擦離合器62被釋放。因此，從驅(qū)動源e傳遞到主輸入軸13a的驅(qū)動力經(jīng)由第一摩擦離合器61僅傳遞到第一副輸入軸13b，而不傳遞到位于第二摩擦離合器62的下游側(cè)的第二副輸入軸13c。并且，在low模式中，第三摩擦離合器63和第四摩擦離合器64被接合。

其結(jié)果是，如圖3和圖4所示，驅(qū)動源e的驅(qū)動力按照曲軸11→變矩器12→主輸入軸13a→第一副輸入軸13b→第一傳遞驅(qū)動齒輪51a→第一傳遞從動齒輪51b→第一輸出軸14→第一帶輪21→無端帶23→第二帶輪22→第二輸出軸15→中間傳遞驅(qū)動齒輪54a→中間傳遞空轉(zhuǎn)齒輪54b→中間傳遞從動齒輪54c→第一輸出軸14→最終驅(qū)動齒輪31→最終從動齒輪32→差動齒輪33→驅(qū)動軸35的路徑傳遞到驅(qū)動輪。

接著，對在無級變速器1中設定hi模式(高速模式)的情況進行說明。圖5和圖6是示出hi模式的動力傳遞路徑的圖。在hi模式中，第一摩擦離合器61被釋放，另一方面，第二摩擦離合器62被接合。因此，從驅(qū)動源e傳遞到主輸入軸13a的驅(qū)動力經(jīng)由第二摩擦離合器62僅傳遞到第二副輸入軸13c，而不傳遞到位于第一摩擦離合器61的下游側(cè)的第一副輸入軸13b。并且，在hi模式中，第三摩擦離合器63被釋放，第四摩擦離合器64被接合。并且，使前進后退切換機構(gòu)70的套筒71向hi側(cè)(圖中左側(cè))移動，使第二副輸入軸13c和第二傳遞驅(qū)動齒輪52a接合。

其結(jié)果是，如圖5和圖6所示，驅(qū)動源e的驅(qū)動力按照曲軸11→變矩器12→主輸入軸13a→第二副輸入軸13c→第二傳遞驅(qū)動齒輪52a→第二傳遞從動齒輪52b→第二輸出軸15→第二帶輪22→無端帶23→第一帶輪21→第一輸出軸14→最終驅(qū)動齒輪31→最終從動齒輪32→差動齒輪33→驅(qū)動軸35的路徑傳遞到驅(qū)動輪。

接著，對在無級變速器1中設定rvs模式(后退模式)的情況進行說明。圖7和圖8是示出rvs模式的動力傳遞路徑的圖。在rvs模式中，第一摩擦離合器61被釋放，另一方面，第二摩擦離合器62被接合。因此，從驅(qū)動源e傳遞到主輸入軸13a的驅(qū)動力經(jīng)由第二摩擦離合器62僅傳遞到第二副輸入軸13c，而不傳遞到位于第一摩擦離合器61的下游側(cè)的第一副輸入軸13b。并且，在rvs模式中，第四摩擦離合器64被釋放。并且，使前進后退切換機構(gòu)70的套筒71向rvs側(cè)(圖中右側(cè))移動，使第二副輸入軸13c和第三傳遞驅(qū)動齒輪53a接合。

其結(jié)果是，如圖7和圖8所示，驅(qū)動源e的驅(qū)動力按照曲軸11→變矩器12→主輸入軸13a→第二副輸入軸13c→第三傳遞驅(qū)動齒輪53a→第三傳遞空轉(zhuǎn)齒輪53b→第三傳遞從動齒輪53c→第一輸出軸14→最終驅(qū)動齒輪31→最終從動齒輪32→差動齒輪33→驅(qū)動軸35的路徑傳遞到驅(qū)動輪。這樣，根據(jù)本實施方式的rvs模式，不使用無級變速裝置20。

通過以上的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施方式的無級變速器1，在輸入軸13、第一輸出軸14、第二輸出軸15的三軸結(jié)構(gòu)中，與輸入軸13同軸地配置4個離合器中的第一摩擦離合器61和第二摩擦離合器62，并且，與第二輸出軸15同軸地配置第三摩擦離合器63，并且，與第一輸出軸14同軸地配置第四摩擦離合器64。這樣，通過將動力傳遞切換機構(gòu)(接合元素)全部設為具有差旋轉(zhuǎn)吸收功能的摩擦離合器，在動力傳遞切換機構(gòu)的前后存在差旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠進行動力傳遞的有無的切換。而且，通過在各軸上分散配置4個摩擦離合器，能夠高效地利用三軸結(jié)構(gòu)的無級變速器1的內(nèi)部空間，使用摩擦離合器，并且軸數(shù)與以往相同，并且，能夠防止軸向的全長增加。

并且，在第一輸出軸14上，隔著第一帶輪21，在靠近驅(qū)動源e的一側(cè)配設第一傳遞從動齒輪51b，在遠離驅(qū)動源e的另一側(cè)配設第四摩擦離合器64。而且，在第二輸出軸15上，隔著第二帶輪22，在一側(cè)配設第三摩擦離合器63，在另一側(cè)配設第二傳遞從動齒輪52b。由此，第三摩擦離合器63和第四摩擦離合器64隔著無級變速裝置20配設在軸向的一側(cè)和另一側(cè)，并且，第一傳遞從動齒輪51b和第二傳遞從動齒輪52b隔著無級變速裝置20配設在軸向的一側(cè)和另一側(cè)。這樣，通過隔著無級變速裝置20在軸向的一側(cè)和另一側(cè)交錯配設同種部件，能夠更加有效地活用軸向的空間，使用摩擦離合器，并且軸數(shù)與以往相同，并且，能夠防止軸向的全長增加。

并且，前進后退切換機構(gòu)70構(gòu)成為對使輸入軸13的旋轉(zhuǎn)增速的第二傳遞路徑52和使輸入軸13的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的第三傳遞路徑53進行切換。由此，與以往那樣前進后退切換機構(gòu)對使輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速的路徑和使輸入軸的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的路徑進行切換的情況相比，在本實施方式的結(jié)構(gòu)中，在切換前進后退時，前進后退切換機構(gòu)70吸收的慣性減小。因此，在存在差旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也容易進行前進后退切換動作。由此，伴隨前進后退的切換的控制的響應性提高。

并且，通過使輸入軸13的下游側(cè)成為第一副輸入軸13b和第二副輸入軸13c的雙重構(gòu)造，能夠高效地配置第一摩擦離合器61和第二摩擦離合器62。進而，第一摩擦離合器61和第二摩擦離合器62配設在輸入軸13的軸上比無級變速裝置20更靠近驅(qū)動源e的一側(cè)。這樣，通過更加高效地配置同軸配設的多個摩擦離合器(第一摩擦離合器61、第二摩擦離合器62)，能夠確保無級變速裝置20的周圍的空間。

并且，通過具有將來自第二輸出軸15的驅(qū)動力傳遞到第一輸出軸14的中間傳遞路徑54，與low模式、hi模式、rvs模式無關(guān)，輸出最終集中在第一輸出軸14上。因此，僅在第一輸出軸14上設置最終驅(qū)動齒輪31，就能夠進行最終的輸出。

〔第2實施方式〕

接著，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。圖9是第2實施方式的無級變速器2的概略圖。通過對與所述第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)標注相同標號，省略詳細說明。在第1實施方式中，在驅(qū)動源e的曲軸11與主輸入軸13a之間設置變矩器12。與此相對，如圖9所示，本實施方式的無級變速器2在驅(qū)動源e的曲軸11與輸入軸13之間設置有帶阻尼器81的飛輪80。在無級變速器2中，未在主輸入軸13a上配設變矩器，所以，通過第一摩擦離合器61或第三摩擦離合器63進行車輛起步時的半離合控制。

這樣，通過在驅(qū)動源e與輸入軸13之間配設有帶阻尼器81的飛輪80，與在驅(qū)動源e與輸入軸13之間配設變矩器12的情況相比，能夠進一步實現(xiàn)無級變速器2的小型化和輕量化。

并且，基本上通過第三摩擦離合器63進行車輛起步時的半離合控制。這樣，當通過第三摩擦離合器63進行半離合控制時，在釋放了第三摩擦離合器63的情況下，也繼續(xù)進行輸入軸13與無級變速裝置20之間的驅(qū)動傳遞，所以，具有能夠進行無級變速裝置20中的變速這樣的優(yōu)點。另一方面，當通過第一摩擦離合器61進行半離合控制時，能夠在來自驅(qū)動源e的驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)被減速之前進行離合控制。由此，在扭矩更小時進行離合控制，所以，具有容易進行控制這樣的優(yōu)點。

以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在權(quán)利要求書、說明書和附圖所記載的技術(shù)思想范圍內(nèi)進行各種變形。