本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置,適用于液壓馬達(dá)雙輸入配置,集成于行星減速機(jī)輸入端,也可用于其它需要斷開(kāi)、結(jié)合傳動(dòng)鏈的場(chǎng)合。對(duì)于可靠性要求極高需要配置備用驅(qū)動(dòng)單元的減速機(jī)配套市場(chǎng)或承受載荷極大而安裝空間有限,需要雙輸入驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)配套市場(chǎng)。
背景技術(shù):
在一些對(duì)減速機(jī)可靠性要求極高或減速機(jī)承受載荷極大而安裝空間有限的應(yīng)用場(chǎng)合,傳統(tǒng)的行星減速機(jī)無(wú)法滿足要求。雙輸入行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)能夠滿足此要求,一方面,對(duì)于滿負(fù)荷需要雙驅(qū)同時(shí)工作的場(chǎng)合,為了節(jié)能減排,在輕載或空載工況時(shí)需要能夠斷開(kāi)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng),僅使用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)工作即可;另一方面,對(duì)于可靠性要求高的場(chǎng)合,設(shè)計(jì)的雙輸入驅(qū)動(dòng)中其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元作為備用,實(shí)際工作只使用其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元,此時(shí)需要能夠斷開(kāi)其中任一驅(qū)動(dòng)單元,同時(shí)能夠在兩路驅(qū)動(dòng)單元中方便的切換。
但現(xiàn)有技術(shù)中齒式離合器裝置存在不能停車結(jié)合、不能高速結(jié)合和操作不便的問(wèn)題;液壓式離合器裝置存在結(jié)構(gòu)不緊湊、不能實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決以上問(wèn)題,發(fā)明一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)同軸斷開(kāi)、結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)單輸入驅(qū)動(dòng)及切換與雙輸入驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化選擇,而且在液壓油路配合下自動(dòng)控制,操作方便,離合器結(jié)合可靠,脫離靈活、輕便。為行星減速機(jī)離合功能需求設(shè)計(jì)提供了解決方案。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置,其特征在于,包括行星減速機(jī)座和沿所述行星減速機(jī)座的軸線依次排列的中間齒輪,連接法蘭和離合器座,還包括位于所述行星減速機(jī)座的軸線兩側(cè),且軸線與所述行星減速機(jī)座的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ,所述中間齒輪通過(guò)球軸承與所述行星減速機(jī)座連接,通過(guò)滾子軸承與所述連接法蘭連接,所述連接法蘭通過(guò)螺栓與所述行星減速機(jī)座連接,所述離合器座通過(guò)螺栓與所述連接法蘭連接;
所述中間齒輪通過(guò)花鍵與減速機(jī)輸入端連接,
所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ,輸出殼體Ⅰ,摩擦片組Ⅰ,壓盤(pán)Ⅰ,活塞Ⅰ,擋板Ⅰ、輸入端蓋Ⅰ、液壓馬達(dá)Ⅰ和位于所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅰ連接的輸入軸Ⅰ,所述輸出齒輪Ⅰ通過(guò)圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接,通過(guò)螺栓與所述輸出殼體Ⅰ連接,所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出殼體Ⅰ整體通過(guò)圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接,所述輸入軸Ⅰ通過(guò)球軸承與所述輸出殼體Ⅰ連接,所述輸入軸Ⅰ與所述輸出殼體Ⅰ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅰ,所述壓盤(pán)Ⅰ與所述活塞Ⅰ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承,所述擋板Ⅰ和所述活塞Ⅰ之間還設(shè)有多個(gè)彈簧Ⅰ,所述輸入端蓋Ⅰ通過(guò)螺栓與所述離合器座連接,并通過(guò)所述擋板Ⅰ,所述彈簧Ⅰ,所述活塞Ⅰ,所述壓盤(pán)Ⅰ將所述摩擦片組Ⅰ壓在所述輸出殼體Ⅰ上,所述活塞Ⅰ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅰ和用于密封所述油腔Ⅰ的密封圈組Ⅰ;
所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ,輸出殼體Ⅱ,摩擦片組Ⅱ,壓盤(pán)Ⅱ,活塞Ⅱ,擋板Ⅱ、輸入端蓋Ⅱ、液壓馬達(dá)Ⅱ和位于所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅱ連接的輸入軸Ⅱ,所述輸出齒輪Ⅱ通過(guò)圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接,通過(guò)螺栓與所述輸出殼體Ⅱ連接,所述輸出齒輪Ⅱ和所述輸出殼體Ⅱ整體通過(guò)圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接,所述輸入軸Ⅱ通過(guò)球軸承與所述輸出殼體Ⅱ連接,所述輸入軸Ⅱ與所述輸出殼體Ⅱ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅱ,所述壓盤(pán)Ⅱ與所述活塞Ⅱ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承,所述擋板Ⅱ和所述活塞Ⅱ之間還設(shè)有多個(gè)彈簧Ⅱ,所述輸入端蓋Ⅱ通過(guò)螺栓與所述離合器座連接,并通過(guò)所述擋板Ⅱ,所述彈簧Ⅱ,所述活塞Ⅱ,所述壓盤(pán)Ⅱ?qū)⑺瞿Σ疗MⅡ壓在所述輸出殼體Ⅱ上,所述活塞Ⅱ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅱ和用于密封所述油腔Ⅱ的密封圈組Ⅱ;
所述液壓馬達(dá)Ⅰ上引出的制動(dòng)油路與所述油腔Ⅱ連通,所述液壓馬達(dá)Ⅱ上引出的制動(dòng)油路與所述油腔Ⅰ連通,
所述中間齒輪分別與所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出齒輪Ⅱ嚙合。
所述摩擦片組Ⅰ包括多個(gè)交錯(cuò)排列的內(nèi)摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ,所述內(nèi)摩擦片Ⅰ通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接,所述外摩擦片Ⅰ通過(guò)花鍵與所述輸出殼體Ⅰ連接;
所述摩擦片組Ⅱ包括多個(gè)交錯(cuò)排列的內(nèi)摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ,所述內(nèi)摩擦片Ⅱ通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接,所述外摩擦片Ⅱ通過(guò)花鍵與所述輸出殼體Ⅱ連接。
所述活塞Ⅰ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅰ的固定端的孔,所述活塞Ⅱ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅱ的固定端的孔。
所述液壓馬達(dá)Ⅰ通過(guò)所述輸入端蓋Ⅰ與所述離合器座連接,并通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接;
所述液壓馬達(dá)Ⅱ通過(guò)所述輸入端蓋Ⅱ與所述離合器座連接,并通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接。
所述摩擦片組Ⅰ的靠近所述壓盤(pán)Ⅰ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ;所述摩擦片組Ⅱ的靠近所述壓盤(pán)Ⅱ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。
當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅰ作為驅(qū)動(dòng)時(shí),液壓馬達(dá)Ⅰ引出的壓力油進(jìn)入油腔Ⅱ,活塞Ⅱ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅱ壓力離開(kāi)摩擦片組Ⅱ,將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ分離斷開(kāi)。此時(shí)液壓馬達(dá)Ⅱ不工作,油腔Ⅰ無(wú)壓力油,在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死,輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ以達(dá)到傳遞動(dòng)力的目的。
當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅱ工作時(shí),液壓馬達(dá)Ⅱ引出的壓力油進(jìn)入油腔Ⅰ,活塞Ⅰ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅰ壓力離開(kāi)摩擦片組Ⅰ,將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ分離斷開(kāi)。此時(shí)液壓馬達(dá)Ⅰ不工作,油腔Ⅱ無(wú)壓力油,在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死,輸入軸Ⅱ?qū)⑤斎肓貍鬟f到輸出殼體Ⅱ以達(dá)到傳遞動(dòng)力的目的。
當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí),關(guān)閉液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ的液壓油通道,油腔Ⅰ和油腔Ⅱ都無(wú)壓力油,在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死,輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ上,同時(shí)在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死,輸入軸Ⅱ?qū)⑤斎肓貍鬟f到輸出殼體Ⅱ上,以達(dá)到同時(shí)傳遞動(dòng)力的目的。
通過(guò)液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ控制驅(qū)動(dòng)鏈的斷開(kāi)、結(jié)合,以便選擇兩個(gè)液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)或是單一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.能夠?qū)崿F(xiàn)同軸斷開(kāi)、結(jié)合功能;
2.本發(fā)明結(jié)合可靠,脫離靈活、輕便,離合器Ⅰ與離合器Ⅱ之間切換操作靈活、方便;
3.結(jié)構(gòu)緊湊,活塞及離合器座布置在固定的殼體上,油路設(shè)置及控制方便,易于實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制;
4.輸入軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要布置承受軸向力的軸承結(jié)構(gòu);
5.當(dāng)行星減速機(jī)設(shè)置有停車制動(dòng)器時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)器、離合器Ⅰ、離合器Ⅱ制動(dòng)油路的聯(lián)合控制,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,減少液壓站數(shù)量;
6.能夠?qū)崿F(xiàn)單輸入驅(qū)動(dòng)及切換與雙輸入驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化選擇。
基于上述理由本發(fā)明可在離合器等領(lǐng)域廣泛推廣。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置的剖視圖。
圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式中一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置的主視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置,包括行星減速機(jī)座1和沿所述行星減速機(jī)座1的軸線依次排列的中間齒輪2,連接法蘭3和離合器座4,還包括位于所述行星減速機(jī)座1的軸線兩側(cè),且軸線與所述行星減速機(jī)座1的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ,所述中間齒輪2通過(guò)球軸承與所述行星減速機(jī)座1連接,通過(guò)滾子軸承與所述連接法蘭3連接,所述連接法蘭3通過(guò)螺栓與所述行星減速機(jī)座1連接,所述離合器座4通過(guò)螺栓與所述連接法蘭3連接;
所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ5,輸出殼體Ⅰ6,摩擦片組Ⅰ7,壓盤(pán)Ⅰ8,活塞Ⅰ9,擋板Ⅰ10、輸入端蓋Ⅰ11、液壓馬達(dá)Ⅰ12和位于所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅰ12連接的輸入軸Ⅰ13,所述輸出齒輪Ⅰ5通過(guò)圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座1連接,通過(guò)螺栓與所述輸出殼體Ⅰ6連接,所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出殼體Ⅰ6整體通過(guò)圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接,所述輸入軸Ⅰ13通過(guò)球軸承與所述輸出殼體Ⅰ6連接,所述輸入軸Ⅰ13與所述輸出殼體Ⅰ6之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅰ7,所述壓盤(pán)Ⅰ8與所述活塞Ⅰ9之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承,所述擋板Ⅰ10和所述活塞Ⅰ9之間還設(shè)有多個(gè)彈簧Ⅰ14,所述輸入端蓋Ⅰ11通過(guò)螺栓與所述離合器座4連接,并通過(guò)所述擋板Ⅰ10,所述彈簧Ⅰ14,所述活塞Ⅰ9,所述壓盤(pán)Ⅰ8將所述摩擦片組Ⅰ7壓在所述輸出殼體Ⅰ6上,所述活塞Ⅰ9和所述離合器座4之間還設(shè)有油腔Ⅰ15和用于密封所述油腔Ⅰ15的密封圈組Ⅰ16;
所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ17,輸出殼體Ⅱ18,摩擦片組Ⅱ19,壓盤(pán)Ⅱ20,活塞Ⅱ21,擋板Ⅱ22、輸入端蓋Ⅱ23、液壓馬達(dá)Ⅱ24和位于所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅱ24連接的輸入軸Ⅱ25,所述輸出齒輪Ⅱ17通過(guò)圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座1連接,通過(guò)螺栓與所述輸出殼體Ⅱ18連接,所述輸出齒輪Ⅱ17和所述輸出殼體Ⅱ18整體通過(guò)圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接,所述輸入軸Ⅱ25通過(guò)球軸承與所述輸出殼體Ⅱ18連接,所述輸入軸Ⅱ25與所述輸出殼體Ⅱ18之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅱ18,所述壓盤(pán)Ⅱ20與所述活塞Ⅱ21之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承,所述擋板Ⅱ22和所述活塞Ⅱ21之間還設(shè)有多個(gè)彈簧Ⅱ26,所述輸入端蓋Ⅱ23通過(guò)螺栓與所述離合器座4連接,并通過(guò)所述擋板Ⅱ22,所述彈簧Ⅱ26,所述活塞Ⅱ21,所述壓盤(pán)Ⅱ20將所述摩擦片組Ⅱ19壓在所述輸出殼體Ⅱ18上,所述活塞Ⅱ21和所述離合器座4之間還設(shè)有油腔Ⅱ27和用于密封所述油腔Ⅱ27的密封圈組Ⅱ28;
所述液壓馬達(dá)Ⅰ12上引出的制動(dòng)油路與所述油腔Ⅱ27連通,所述液壓馬達(dá)Ⅱ24上引出的制動(dòng)油路與所述油腔Ⅰ15連通,
所述中間齒輪2分別與所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出齒輪Ⅱ17嚙合。
所述摩擦片組Ⅰ7包括多個(gè)交錯(cuò)排列的內(nèi)摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ,所述內(nèi)摩擦片Ⅰ通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接,所述外摩擦片Ⅰ通過(guò)花鍵與所述輸出殼體Ⅰ6連接;
所述摩擦片組Ⅱ19包括多個(gè)交錯(cuò)排列的內(nèi)摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ,所述內(nèi)摩擦片Ⅱ通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接,所述外摩擦片Ⅱ通過(guò)花鍵與所述輸出殼體Ⅱ18連接。
所述活塞Ⅰ9上設(shè)有容納所述彈簧Ⅰ14的固定端的孔,所述活塞Ⅱ21上設(shè)有容納所述彈簧Ⅱ26的固定端的孔。
所述液壓馬達(dá)Ⅰ12通過(guò)所述輸入端蓋Ⅰ11與所述離合器座4連接,并通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接;
所述液壓馬達(dá)Ⅱ24通過(guò)所述輸入端蓋Ⅱ23與所述離合器座4連接,并通過(guò)花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接。
所述摩擦片組Ⅰ7的靠近所述壓盤(pán)Ⅰ8端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ;所述摩擦片組Ⅱ19的靠近所述壓盤(pán)Ⅱ20端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。