本實用新型涉及減速器技術領域，具體為一種行星齒輪自動變速器。

背景技術：

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產品，主要用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)，在挖掘行業(yè)中的應用尤其廣泛。當前的行星輪減速器在實際應用中會出現(xiàn)減速效果不佳、噪聲大、穩(wěn)定性差，設備在工作中容易出現(xiàn)故障。針對現(xiàn)有設備的不足，急需一種結構合理、噪聲小、轉動穩(wěn)定、減速效果好的行星減速器。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種行星齒輪自動變速器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種行星齒輪自動變速器, 包括行星輪輸入端支架、行星輪輸出端支架和行星齒輪，所述行星齒輪由大行星齒輪、小行星齒輪和太陽輪齒，行星輪連接架和內齒圈組成，所述行星輪輸入端支架、所述行星輪輸出端支架通過行星齒輪軸和螺釘固定，且所述行星輪輸入端支架和所述行星輪輸出端支架穿過行星輪輸出軸，所述行星輪輸出軸一端套有行星架輸出端軸承，所述行星輪輸出軸另一端固定連接有行星輪連接架，在所述行星輪連接架外側設有行星架輸入端軸承，且所述行星架輸入端軸承通過六個內六角沉頭螺絲與行星輪輸入端支架固定連接，所述大行星齒輪、所述小行星齒輪和所述太陽輪齒相互嚙合傳動連接，且均設置在行星架輸入端軸承一側。

優(yōu)選的，所述大行星齒輪設置三個，且三個大行星齒輪嚙合傳動連接，所述大行星齒輪上設有大行星輪擋環(huán)，所述小行星齒輪通過行星齒輪軸與大行星齒輪相連，所述小行星齒輪上設有行星推力墊圈，所述行星齒輪軸兩側分別設有滾針軸承，在所述行星齒輪軸外側套有行星軸套，所述太陽輪齒設置在三個小行星齒輪中間，且分別與三個小行星齒輪嚙合傳動連接。

優(yōu)選的，還包括制動裝置（16），所述制動裝置包括鎖止塊（15）和鎖止帶（17），所述鎖止帶（17）套設在鎖止塊（15）外壁。

優(yōu)選的，所述鎖止塊（15）與內齒圈（14）之間設有鎖止彈簧。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構原理簡單，使用方便、傳動平穩(wěn)、減速效果好。

2、本實用新型的大行星齒輪設置三個，且三個大行星齒輪嚙合傳動連接，小行星齒輪通過行星齒輪軸與大行星齒輪相連，太陽輪齒設置在三個小行星齒輪中間，且分別與三個小行星齒輪嚙合傳動連接，采用此結構，能夠提高齒輪傳動的穩(wěn)定性，同時能夠提高減速效果。

3、本實用新型的行星輪輸入端支架和行星輪輸出端支架組合體外側設有內齒圈，且鎖止塊與內齒圈之間設有鎖止彈簧，采用此結構，能夠對行星輪輸入端支架和行星輪輸出端支架起到緩沖作用，同時在傳動過程中還能保護大行星齒輪。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的局部結構示意圖；

圖中：1、行星輪輸入端支架；2、行星輪輸出端支架；3、大行星齒輪；4、小行星齒輪；5、太陽輪齒；6、行星輪輸出軸；7、行星架輸出端軸承；8、行星輪連接架；9、行星架輸入端軸承；10、內六角沉頭螺絲；11、行星齒輪軸；12、滾針軸承；13、行星軸套；14、內齒圈；15、鎖止彈簧；16、鎖止塊；17、鎖止帶；18、大行星輪擋環(huán)；19、行星推力墊圈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種行星齒輪自動變速器, 包括行星輪輸入端支架1、行星輪輸出端支架2和行星齒輪，行星齒輪由大行星齒輪3、小行星齒輪4和太陽輪齒5，行星輪連接架8和內齒圈14組成，行星輪輸入端支架1、行星輪輸出端支架2通過行星齒輪軸11和螺釘固定，且行星輪輸入端支架1和行星輪輸出端支架2穿過行星輪輸出軸6，行星輪輸出軸6一端套有行星架輸出端軸承7，行星輪輸出軸6另一端固定連接有行星輪連接架8，在行星輪連接架8外側設有行星架輸入端軸承9，且行星架輸入端軸承9通過六個內六角沉頭螺絲10與行星輪輸入端支架1固定連接，大行星齒輪3、小行星齒輪4和太陽輪齒5相互嚙合傳動連接，且均設置在行星架輸入端軸承9一側。

本實施例中，大行星齒輪3設置三個，且三個大行星齒輪3嚙合傳動連接，大行星齒輪3上設有大行星輪擋環(huán)18，小行星齒輪4通過行星齒輪軸11與大行星齒輪3相連，小行星齒輪4上設有行星推力墊圈19，行星齒輪軸11兩側分別設有滾針軸承12，在行星齒輪軸11外側套有行星軸套13，太陽輪齒5設置在三個小行星齒輪4中間，且分別與三個小行星齒輪4嚙合傳動連接，本實用新型采用此結構，能夠提高齒輪傳動的穩(wěn)定性，同時能夠提高減速效果，同時通過三種齒輪傳動連接，能夠改變轉速方向，增加了扭矩。

本實施例中，還包括內齒圈14、鎖止塊15和制動裝置16，內齒圈14套在行星輪輸入端支架1和行星輪輸出端支架2組合體內側，且內齒圈14內齒與三個大行星齒輪3外齒相匹配，制動裝置16與內齒圈14外壁之間設有鎖止塊15，鎖止塊15與內齒圈14之間設有鎖止彈簧，還包括鎖止帶17，鎖止帶17套設在制動裝置16外壁，鎖止塊15、鎖止帶17組成制動裝置。本實用新型采用此結構，能夠對行星輪輸入端支架和行星輪輸出端支架起到緩沖作用，同時在傳動過程中還能保護大行星齒輪。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。