本發(fā)明涉及一種機械機構，是一種行程隨機可調(diào)的滑行臺。

技術背景

目前，常見設備上的滑行臺，多為行程固定的機構，對安裝空間的要求苛刻，且行程固定，多有不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的行程隨機滑行臺，是基于絲杠推拉原理建立的行程和滑臺傾斜度皆隨機可調(diào)的滑行平臺，能消除上述不便。

本滑行臺(圖1)主要由基臺、承臺、絲杠、導桿、滑臺及調(diào)節(jié)機構及動力構成，滑臺作為外聯(lián)設備(即本機構之外的設備)的載體?；_設于承臺上，承臺設于基臺上；絲杠和導桿一端設于基臺上，一端設于承臺上，以基臺為支點對承臺實施推拉和導引而促成滑臺的滑動位移；基臺的上板面是滑臺的運行空間，基臺可通過開合改變其長度的機構，轉動開合絲杠，即可實現(xiàn)滑臺的行程可調(diào)。

基臺機構主要由動端、靜端兩部分組成，兩者間通過相互嵌入，共同實現(xiàn)橫向鎖定(圖1、圖4、圖5)；通過基臺絲杠的連接和推拉，實現(xiàn)機構行程的隨機可調(diào)；靜端安裝于固定的基礎上，作為機構載體和動端機架；動端絲杠安裝在基臺動端，另一端插入基臺靜端絲孔或承臺上的螺母筒中，形成螺紋連接；動端絲杠旋轉時，產(chǎn)生推拉作用力，使基臺動端相對靜端產(chǎn)生滑行開合，使動、靜端之間的距離產(chǎn)生變化。

動端絲杠與基臺靜端上的絲孔之間直接產(chǎn)生推拉力，使基臺開合。動端絲杠與承臺上的螺母筒通過機構傳遞后產(chǎn)生推拉力，使基臺開合；動端絲杠施力與承臺，承臺將力傳遞給基臺靜端的靜絲杠，靜絲杠再將力傳遞給基臺靜端，然后產(chǎn)生反推力推動動端移動，由此實現(xiàn)基臺開合。

承臺是設于基臺上板面的平行滑移機構，承臺在絲杠的牽引、導桿的導引下沿基臺面直線滑行，進而帶動滑臺運行。靜絲杠也安裝于承臺中的螺母筒中，兩者均以螺紋與套接其外螺母筒咬合聯(lián)接(圖2、圖3)，相互推動；靜絲杠、動絲杠所對應的螺母筒上均設有驅動齒輪，在靜絲杠、動絲杠螺紋規(guī)格相同(螺紋盤旋方向、絲頭數(shù)、螺距等)的情況下，兩驅動齒輪也同規(guī)格且旋轉相同，此時，可共用一個動力源；通過旋轉螺母筒與絲杠咬合傳動，則可獲得絲杠的反作用力而推動承臺左右滑行。

滑臺是安裝在承臺上的簡支板式的機構，其上可設水平(或豎直)傳感器以精測其傾斜 度；滑臺調(diào)節(jié)機構是連接滑臺板(一端)和承臺的伸縮機構，通過調(diào)整其頂桿伸縮量，可調(diào)節(jié)滑臺板的傾斜度。

附圖說明

圖中構件除解釋注明外，均為剛性，圖中軸承以帶對角線的方框或編號6代表。

圖1、是表示本行程隨機滑行臺在水平安裝時的剖立面圖。

表示基臺靜端1固定設于基礎上，其上固定安裝著承臺導桿4和靜端絲杠5.2.1，導桿4、絲杠5.2.1和臺靜端的臺面平行。

基臺動端2設于基臺靜端上；動端2的滑行拖板2.1嵌入基臺靜端對應設置的嵌槽中，形成相互的橫向約束；動端絲杠7.1安裝在動端2的端部，其絲杠部分插入螺母筒5.1的絲孔中，絲杠與螺母以絲牙聯(lián)接；齒輪7.1.1為動力(帶有抱閘的電機，完成基臺開合后即抱死，圖略)的接入齒輪，動力經(jīng)齒輪7.1.1帶動動絲杠7.1轉動，將基臺動端2向左推出(向右拉回)，以此調(diào)節(jié)附設于承臺3上的滑臺12的行程。

本圖中承臺3設于基臺(靜端1的)滑行面上，導桿4插入承臺上的導桿孔軸中導引承臺3沿左右方向直線滑行；承臺3上的螺母筒5.2與靜端絲杠5.2.1對接，相當于帶橫向刻度(螺距)的引導桿，螺母筒5.2的旋轉量與靜端絲杠5.2.1配合，形成靜絲杠控制承臺3沿橫向的滑移量，在螺母筒5.2滑出靜端絲杠5.2.1的長度范圍后，承臺3的滑行力則靠動絲杠7.1提供：滑臺12的最大進給量，由動絲杠7.1和靜絲杠7.2共同形成。

螺母筒5.1、5.2通過軸承安裝在承臺3的安裝孔中，能相對承臺3旋轉；螺母筒5.1、5.2上分別固定安裝齒輪5.1.1、5.2.1，兩齒輪同規(guī)格(動絲杠7.1、靜絲杠7.2也需同規(guī)格，意在螺距和絲頭相等，盤旋方向相同，避免因差動造成機械故障)，分別嚙合同一動力源(圖2中為蝸輪蝸桿式嚙合，圖3中為齒輪嚙合)傳動，驅動承臺3左右運行。

滑臺12設于承臺3上，左端與固設于承臺3上的支座墩8通過鉸軸9連接，右端通過彈性撐板13連接，形成隨承臺3運行、傾斜度可調(diào)的平臺機構；滑臺板12上，設有長條形傳感器(種類繁多，從略)安裝位，在數(shù)控條件下，據(jù)此信息調(diào)節(jié)臺板12的傾斜度。

滑臺調(diào)節(jié)機構主要由動力10、安裝架15、頂絲螺栓16、螺母板17、彈性撐板13、動力齒輪等組成。動力10、頂絲螺栓16通過動力齒輪10.1、14嚙合傳力，均安裝在安裝架15上，15安裝在承臺3上；頂絲螺栓16的絲桿部分設在螺母板17的螺母孔中，兩者以螺紋絲牙結合傳力；螺母板17固設于彈性撐板13下端，彈性撐板13固設于滑臺板12右端。

調(diào)節(jié)滑臺12的傾斜度時，通過開啟動力電機10(主動齒輪10.1與頂絲齒輪14嚙合)驅動頂絲16旋轉，頂絲16可推動螺母板17上下移動，螺母板17通過彈性撐板13帶動滑臺板12以鉸軸9為圓心旋轉，進而調(diào)節(jié)了臺板12的傾斜度；在臺板12旋轉的過程中，其相對承 臺3所產(chǎn)生的水平位移通過撐板13的彈性變形而消除。

圖2、是表示安裝在承臺3中的螺母筒與動力的連接關系及螺母筒齒輪5.2.1(5.1.1)、螺母筒5.2(5.1)、靜絲杠7.2(動絲杠7.1)之間由外及里的套接關系。

本圖為蝸輪蝸桿式動力接入，即蝸桿18.1同時驅動蝸輪5.2.1、5.1.1，蝸輪5.2.1、5.1.1分別對應螺母筒5.2、5.1，螺母筒5.2與靜絲杠7.2結合傳動，螺母筒5.1與動絲杠7.1結合傳動；螺母筒5.2相對靜絲杠7.2旋轉而形成的位移，為承臺3及滑臺10的運動量。

圖3、是對圖2的傳動齒輪的更替。表示在動力源電機帶有靜止抱閘時，可采用電機與齒輪直接嚙合傳動；相對蝸輪蝸桿傳動而言，可簡化工藝流程甚或減少中間機構。

5.2.1、5.1.1、18.2分別代表普通齒輪，動力齒輪18.2同時與5.2.1、5.1.1想嚙合，5.2.1、5.1.1分別同速轉動。

圖4、是表示本行程隨機滑行臺在水平安裝時的剖立面圖，是關于圖1中所述的動端、靜端相互嵌入部分演變。

表示將圖1中的動端拖板2.1變成了本圖的套筒式導桿2.2，將導桿2.2插結于承臺3中所設的導桿孔中，形成基臺動端、基臺靜端、承臺三者間的相互嵌入式的約束和導引，相互促進橫向穩(wěn)定。

圖5、是表示行程隨機滑行臺之動端、靜端的相互嵌入方式。本圖將前述的導桿與導桿孔的插接方式，改變成導輪夾持導板的形式。

19.1代表導輪；19.2代表動端2的懸臂式導輪安裝架；19.3代表靜端1的導板；動端2上的導輪19.1夾持著靜端1上的導板19.3滑動，動端2導板沿著導板19.3的導引下左右直線滑動。

本圖還表示，滑板12的一端以彈性撐板13支撐替代鉸軸9和鉸墩8后，滑行臺機構仍能成立(在外聯(lián)機構的水平反作用力較小時穩(wěn)定)。

圖6、是表示在圖1的基礎上，將動絲杠7.1移動至基板靜端底板的位置，并在靜端底板上設對應的絲孔與之對接，可直接推動基臺的開合。原動絲杠的位置既可用導桿20替代，也可省略，滑臺機構仍然有效。

在原動絲杠7.1移出承臺3之后，滑臺12的最大行程約為靜絲杠的絲桿長度。與此同時，因無需再考慮如原動絲杠7.1會因螺母筒的轉動而帶動旋轉，進而使兩個螺母筒的推進量不同而造成故障的問題，故驅動動絲杠7.1的電機也可使用無抱閘的型號。

具體實施方式

選擇圖1中所示的機構為例(取消傳感器安裝位)，事先確定所需的最大行程及滑臺、承 臺、基臺的寬度。

一、滑臺和承臺的建立

a.購買粗細適度(目的在于剛度足夠)的2條絲杠和1條圓鋼(若設2條導桿，則買2條)，分別作為靜絲杠、動絲杠、導桿之用。

b.按承臺長度、絲桿直徑選擇2條圓鋼管作螺母筒，對應絲桿絲牙規(guī)格開出螺母孔，并與螺母孔同軸制作兩端的軸承位；

c.選擇一塊較厚(目的在于剛度足夠)的長方形鋼板作滑臺板，銑平銑正；

d.選擇一塊較厚(目的在于剛度足夠)的長方體型鋼作承臺毛料，銑平銑正得出承臺坯料(型鋼截面上，按豎向并依序排設置：螺母筒——導桿——螺母筒；承臺毛坯應留有足夠余地)；在坯料上鉆出各螺母筒的安裝孔(留有間隙)，同時對應螺母筒、導桿車銑出軸承位和導桿孔；

e.將絲桿安裝在螺母筒中，再將螺母筒和導桿安裝在承臺上各自的安裝孔中，檢查導桿和絲杠是否與承臺底面平行，要求導桿與承臺底面平行、絲杠與承臺底面的傾斜度在允許范圍；若不能滿足要求，則修改承臺底板，直到滿足要求；

f.選2塊彈簧鋼板制作兩個呈U形的彈性構件作為滑臺的兩個支撐端，在滑板左端U形構件下墊一塊較厚的墊板，安裝U形件(開口向左)在承臺左端；承臺右端直接安裝另一塊U形件(開口向右)，左右兩端形成高差。

在右端U形件開口上端鉆孔，作為頂絲螺栓的絲桿孔并開出絲牙(若壁厚不夠，需在槽內(nèi)加襯板)，對應此頂絲孔在滑臺板上制作頂絲螺栓軸的安裝位，然后安裝螺栓并將絲桿旋入右端U形件上的絲桿孔中，滑臺板左端支撐在左端U形件上，絲桿的深度能使滑臺兩端基本水平。將左端U形件與滑臺左端固定，手動(試驗時可省略電機)旋轉頂絲螺栓，調(diào)整至兩端水平即可。

二、基臺制作

a.選較厚鋼板作基臺動端、靜端材料，按擬定寬度和基臺長度及算出總長度截取毛料，加工至方正平直；

b.將一塊長板銑成L型，較長的部分作為動端的拖板，較短的部分作為動絲杠的安裝板；

c.將另一塊長板銑成L型，較長的部分作為靜端的底板，較厚，較短的部分作為靜絲杠的安裝板；在底板上對應b中的拖板位置銑成開槽，使動靜端之間相互嵌入。

d.在動端安裝動絲杠；靜端安裝靜絲桿、導桿；

e.行程隨機滑行臺完竣，試車。