一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，包括氣密檢測裝置、注油打塞裝置，控制機(jī)柜，以及氣密檢測裝置和注油打塞裝置共用的一條傳送帶，具有數(shù)個(gè)限位傳感器、電磁閥和注油流量計(jì)，限位傳感器用以檢測履帶鏈節(jié)進(jìn)入工作位置，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣密檢測裝置和注油打塞裝置工作，流量計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測注油量關(guān)閉注油，本發(fā)明氣密檢測、注油和打塞動(dòng)作均可24小時(shí)自動(dòng)化運(yùn)行避免由于人工操作帶來的誤差，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【專利說明】—種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械的履帶檢測，注油的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、氣密性檢測和負(fù)壓注油設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械履帶由于受到高擠壓應(yīng)力，容易產(chǎn)生各個(gè)部件的磨損和故障，需要及時(shí)、定期進(jìn)行潤滑油注入以防止上述情況的產(chǎn)生。由于履帶在工作中容易磨損，在注入潤滑油的同時(shí)必須對履帶進(jìn)行氣密性檢測以防止漏油情況的產(chǎn)生。現(xiàn)有技術(shù)為解決上述技術(shù)問題主要采用的技術(shù)手段為采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的氣密檢測裝置和注油打塞裝置，履帶鏈節(jié)首先經(jīng)過氣密檢測裝置檢測，通過氣密性檢測后再傳送到注油打塞裝置進(jìn)行注油。但在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中，采用人工手動(dòng)的方式導(dǎo)致檢測和注油的效率比較低，而且注油的油量誤差大，不容易控制潤滑油注入的劑量，也無法靈活地適應(yīng)不同規(guī)格的履帶鏈節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、氣密性檢測和負(fù)壓注油設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，技術(shù)方案如下:
[0005]一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，包括氣密檢測裝置、注油打塞裝置，控制機(jī)柜，以及氣密檢測裝置和注油打塞裝置共用的一條傳送帶；
[0006]所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置具有數(shù)個(gè)限位傳感器，限位傳感器與控制機(jī)柜相連接，用以檢測履帶鏈節(jié)進(jìn)入工作位置；
[0007]所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置具有數(shù)個(gè)電磁閥，所述電磁閥均與控制機(jī)柜相連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣密檢測裝置和注油打塞裝置工作；
[0008]所述注油打塞裝置還具有一流量計(jì)，流量計(jì)與控制機(jī)柜相連接，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測注油量，當(dāng)注油量達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，流量計(jì)發(fā)出控制信號關(guān)閉注油。
[0009]進(jìn)一步的，所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置均包括定位模塊和壓緊模塊，所述氣密檢測裝置的定位模塊通過連接桿連接第一驅(qū)動(dòng)缸體，第一驅(qū)動(dòng)缸體連接有第一電磁閥，所述氣密檢測裝置的壓緊模塊通過連接桿連接第二驅(qū)動(dòng)缸體，第二驅(qū)動(dòng)缸體連接有第二電磁閥，所述注油打塞裝置的定位模塊通過連接桿連接第三驅(qū)動(dòng)缸體，第三驅(qū)動(dòng)缸體連接有第三電磁閥，所述注油打塞裝置的壓緊模塊通過連接桿連接第四驅(qū)動(dòng)缸體，第四驅(qū)動(dòng)缸體連接有第四電磁閥。
[0010]進(jìn)一步的，所述注油打塞裝置還包括注油打塞部件，所述注油打塞部件具有一注油口。
[0011]進(jìn)一步的，所述注油打塞部件還連接有真空泵和油泵，真空泵和油泵與注油打塞模塊的注油口連接，真空泵和油泵分別連接有第五電磁閥和第六電磁閥，第五電磁閥驅(qū)動(dòng)真空泵將履帶鏈節(jié)內(nèi)部抽至負(fù)壓真空狀態(tài)后，第六電磁閥打開油泵進(jìn)行注油。[0012]進(jìn)一步的，所述注油打塞部件還連接有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤連接有第七電磁閥，第七電磁閥驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤進(jìn)行銷子的送料，注油打塞部件通過注油口將銷子打入履帶鏈節(jié)的銷套□。
[0013]進(jìn)一步的，所述注油打塞裝置為兩臺，其注油打塞部件分別具有兩種不同規(guī)格的打塞銷子和注油口，對應(yīng)兩種不同規(guī)格銷套孔的履帶鏈節(jié)。
[0014]進(jìn)一步的，所述氣密檢測裝置還包括氣密檢測部件，氣密檢測部件具有一氣密檢測口并連接有氣密檢測儀，氣密檢測儀與控制機(jī)柜連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述氣密檢測口具有一橡膠材料的密封部，用以保證在壓緊履帶鏈節(jié)時(shí)的密封性。
[0016]進(jìn)一步的，所述定位模塊具有一 V型導(dǎo)向滑塊，用以精確定位履帶鏈節(jié)的銷套孔。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)缸體為氣缸或油缸中的一種。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]1、氣密檢測、注油和打塞動(dòng)作均可自動(dòng)化運(yùn)行避免由于人工操作帶來的誤差，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；
[0020]2、設(shè)備可根據(jù)需要24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0021]3、氣密檢測、負(fù)壓注油壓機(jī)采用V型導(dǎo)向滑塊，可有效實(shí)現(xiàn)快速定位，并消除不同鏈節(jié)產(chǎn)生的偏差；
[0022]4、負(fù)壓注油的方式可實(shí)現(xiàn)快速注油，并且保證油能充分進(jìn)入銷套；
[0023]5、氣密檢測、負(fù)壓注油壓緊材料設(shè)計(jì)獨(dú)特，能夠有效實(shí)現(xiàn)密封，并且經(jīng)久耐用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的后視圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的右側(cè)視圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的氣密檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的注油打塞裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的注油打塞部件的剖視圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的橡膠密封件的結(jié)構(gòu)圖
[0033]附圖標(biāo)記
[0034]氣密檢測裝置3、注油打塞裝置4、傳送帶5、控制機(jī)柜6、電源機(jī)柜7、步進(jìn)式電機(jī)
8、履帶鏈節(jié)1、打塞銷子2、銷套口 la、氣密檢測裝置框架301、第一氣缸302、第一氣缸電磁閥303、第一氣缸的連接桿304、第一氣缸的壓緊塊305、第二氣缸306、第二氣缸電磁閥307、第二氣缸的連接桿308、第二氣缸的基座309、第二氣缸的V型導(dǎo)向滑塊310、注氣口311、橡膠密封件9、發(fā)信板313、警示燈314、氣密檢測裝置的對射傳感器315、注油打塞裝置框架401、注油打塞裝置框架的對射傳感器412、發(fā)信板413、第一油缸402、第一油缸電磁閥403、第一油缸電磁閥的連接桿404、壓緊塊405、第二油缸406、第二油缸的電磁閥407、第二油缸的連接桿408、第二油缸的基座409、第二油缸的V型導(dǎo)向滑塊410、注油打塞部件411、第三油缸411a、第三油缸的電磁閥411b、打塞活動(dòng)桿411c、管道411d、升降閥門411e、注油口 411f、彈性伸縮機(jī)構(gòu)411g、振動(dòng)盤418、真空泵414、油缸泵站415、中間泵站416，注油泵站417，注油泵站的電磁閥417a、注油泵站的流量計(jì)417b、步進(jìn)式電機(jī)電磁閥801，導(dǎo)軌10。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備包括:氣密檢測裝置3、注油打塞裝置4、傳送帶5，控制機(jī)柜6和電源機(jī)柜7，所述傳送帶5由氣密檢測裝置和注油打塞裝置4共用，傳送帶5 —端連接有步進(jìn)式電機(jī)8將履帶鏈節(jié)I運(yùn)送到工位。
[0037]如圖5所示的氣密檢測裝置3包括框架301、第一氣缸302和第二氣缸302?？蚣?01底部安裝有對射傳感器411，對射傳感器411檢測履帶鏈節(jié)I是否被傳送帶5運(yùn)送到工位，框架301頂部安裝有發(fā)信板313，發(fā)信板313將對射傳感器411的信號發(fā)送到控制機(jī)柜
6。第一氣缸302安裝于框架301側(cè)面，通過連接桿301連接有壓緊塊305。第一氣缸302由第一氣缸電磁閥303驅(qū)動(dòng),第一氣缸電磁閥303控制第一氣缸302推動(dòng)連接桿304橫向移動(dòng)。在框架301另一側(cè)與第一氣缸302處在同一水平線上的對應(yīng)位置設(shè)有注氣口 311，這樣連接桿304橫向移動(dòng)時(shí)，壓緊塊305推動(dòng)履帶鏈節(jié)I與注氣口 311壓緊固定。第二氣缸306安裝于框架301頂部，第二氣缸306通過連接桿308連接有基座309。第二氣缸302連接有第二氣動(dòng)電磁閥307，第二氣動(dòng)電磁閥307驅(qū)動(dòng)基座309在垂直方向升降。基座底部連接有V型導(dǎo)向滑塊310，用以調(diào)整履帶鏈節(jié)I的銷套口 Ia位置。
[0038]注氣口 311與氣密檢測儀(圖上未標(biāo)示)相連接，氣密檢測儀安裝于控制機(jī)柜6之內(nèi)。控制機(jī)柜6驅(qū)動(dòng)氣密檢測儀進(jìn)行氣密檢測操作。
[0039]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，氣密檢測儀采用降壓衰減方式測量履帶鏈節(jié)I的氣密性。氣密檢測儀首先通過注氣口 311向履帶鏈節(jié)I內(nèi)部注入空氣，隨后檢測履帶鏈節(jié)I內(nèi)部氣壓變化并判斷履帶鏈節(jié)I是否泄漏?？蚣?01頂部安裝有警示燈314，氣密檢測儀檢測到泄漏之后，警示燈314發(fā)出警報(bào)。
[0040]如圖6所示的注油打塞裝置4包括框架401，框架401底部安裝有對射傳感器412，對射傳感器412檢測履帶鏈節(jié)I是否被傳送帶5運(yùn)送到工位，框架401頂部安裝有發(fā)信板413，發(fā)信板413將對射傳感器412的信號發(fā)送到控制機(jī)柜6?？蚣?01的一側(cè)安裝有第一油缸402，第一油缸402由第一油缸電磁閥403驅(qū)動(dòng)，第一油缸402通過連接桿404連接有壓緊塊405，第一油缸電磁閥403推動(dòng)壓緊塊405做水平方向的移動(dòng)。框架401頂部安裝有第二油缸406，第二油缸406由第二油缸電磁閥407驅(qū)動(dòng)，第二油缸406通過連接桿408連接有基座409。第二油缸電磁閥407驅(qū)動(dòng)基座409在垂直方向升降。基座409底部連接有V型導(dǎo)向滑塊410，用以調(diào)整履帶鏈節(jié)I的銷套口 Ia位置與注油口 41 If對準(zhǔn)。
[0041]如圖7所示，在框架401的另一側(cè)與第一油缸402同處同一水平線上的對應(yīng)位置上安裝有注油打塞部件411。所述注油打塞部件411包括第三油缸411a，第三油缸411a由第三油缸電磁閥411b驅(qū)動(dòng)，第三油缸411a連接有打塞活動(dòng)桿411c。打塞活動(dòng)桿411c上方設(shè)有一管道41 ld，管道41 Id輸送油料和打塞銷子2。管道41 Id輸出端底部設(shè)有升降閥門411e,升降閥門411e連接有彈性伸縮機(jī)構(gòu)411g，當(dāng)振動(dòng)盤413將打塞銷子2推送到升降閥門411e時(shí)，升降閥門411e受到打塞銷子2的重力下壓力而下降，第三油缸電磁閥411b驅(qū)動(dòng)打塞活動(dòng)桿411c可對準(zhǔn)將打塞銷子2打入履帶鏈節(jié)I的銷套口 la。
[0042]管道411d輸入端連接注油泵機(jī)組和振動(dòng)盤418，振動(dòng)盤418連接有振動(dòng)盤電磁閥(圖上未顯示)，振動(dòng)盤電磁閥與控制機(jī)柜6連接，振動(dòng)盤電磁閥驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤413向管道41 Id運(yùn)送打塞銷子2物料。注油泵機(jī)組包括真空泵414、油缸泵站415、中間泵站416和注油泵站417，真空泵414和注油泵415站分別與管道連接，中間泵站415與注油泵站417連接，油缸泵站415與中間泵站416連接，油缸泵站416儲(chǔ)存潤滑油油料，中間泵站415設(shè)置有加溫部件保證潤滑油溫度。真空泵414由真空泵電磁閥(圖上未顯示)驅(qū)動(dòng)，注油泵站417由注油電磁閥417a驅(qū)動(dòng)，真空泵414將履帶鏈節(jié)I內(nèi)部抽至負(fù)壓真空狀態(tài)后，注油泵站417啟動(dòng)注油。注油泵站417還安裝有流量計(jì)417b，當(dāng)注油量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，流量計(jì)417b向控制機(jī)柜6發(fā)出信號,控制機(jī)柜6關(guān)閉注油電磁閥417a停止注油動(dòng)作。
[0043]如圖8所示，作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，注氣口 311和注油口 411f連接有橡膠密封件9，注油口 311和注氣口 41 If的橡膠密封件9為平截面椎體，錐體邊緣設(shè)有環(huán)狀卡口，錐體內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。當(dāng)水平方向壓緊履帶鏈節(jié)I時(shí)，橡膠密封件9的環(huán)狀卡口與履帶鏈節(jié)I的銷套口 Ia扣接,保證履帶鏈節(jié)I的密封性。
[0044]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，氣密檢測裝置3和注油打塞裝置4安裝于導(dǎo)軌10之上，氣密檢測裝置3和注油打塞裝置4可以通過導(dǎo)軌10進(jìn)行移動(dòng)，改變與傳送帶5的相對位置。
[0045]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本發(fā)明設(shè)有兩臺對應(yīng)不同具有兩種不同規(guī)格的打塞銷子2和注油口 411f，對應(yīng)兩種不同規(guī)格銷套孔Ia的履帶鏈節(jié)I。
[0046]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本發(fā)明的傳送帶5由步進(jìn)式電機(jī)8所牽引，步進(jìn)式電機(jī)8連接有電機(jī)電磁閥801，電機(jī)電磁閥801與控制機(jī)柜6連接。
[0047]本發(fā)明的工作原理在于:控制機(jī)柜6首先打開電機(jī)電磁閥801驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式電機(jī)8牽引傳送帶5，傳送帶5將履帶鏈節(jié)I傳送到氣密檢測裝置3，對射傳感器411檢測到履帶鏈節(jié)I進(jìn)入到工位之后，控制機(jī)柜6關(guān)閉電機(jī)電磁閥81停止傳送帶5的牽引，隨后打開第一氣鋼電磁閥303和第二氣動(dòng)電磁閥307將履帶連接壓緊，同時(shí)工作人員通過V型導(dǎo)向滑塊310將履帶鏈節(jié)I的銷套口 Ia與氣密檢測裝置3的注氣口 311對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后控制機(jī)柜6啟動(dòng)氣密檢測儀進(jìn)行檢測，氣密檢測儀首先通過注氣口 311向履帶鏈節(jié)I內(nèi)部注入空氣，隨后檢測履帶鏈節(jié)I內(nèi)部氣壓變化并判斷履帶鏈節(jié)I是否泄漏，如有泄漏則警示燈314發(fā)出警報(bào)。
[0048]完成氣密檢測之后，控制機(jī)柜6重新打開電機(jī)電磁閥801驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式電機(jī)8牽引傳送帶5，將履帶鏈節(jié)I傳送到注油打塞裝置4，對射傳感器412檢測到履帶鏈節(jié)I進(jìn)入到工位之后，控制機(jī)柜6關(guān)閉電機(jī)電磁閥801停止傳送帶5的牽引，隨后打開第一油缸電磁閥403和第二油缸電磁閥407將履帶鏈節(jié)I壓緊，同時(shí)工作人員通過V型導(dǎo)向滑塊410將履帶鏈節(jié)I的銷套口 Ia與注油打塞裝置4的注油口 41 If對準(zhǔn)，對準(zhǔn)之后控制機(jī)柜6首先打開真空泵電磁閥，真空泵414將履帶鏈節(jié)I內(nèi)部抽至負(fù)壓真空狀態(tài)后，控制機(jī)柜6隨后打開注油泵站電磁閥417a，注油泵站417啟動(dòng)注油，當(dāng)注油量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，流量計(jì)417b向控制機(jī)柜6發(fā)出信號，控制機(jī)柜6關(guān)閉注油泵站電磁閥417a停止注油動(dòng)作。注油完成之后，控制機(jī)柜6打開振動(dòng)盤電磁閥，振動(dòng)盤418向注油打塞部件411傳送打塞銷子2，隨后控制機(jī)柜6打開第三油缸電磁閥411b驅(qū)動(dòng)打塞活動(dòng)桿411c可將打塞銷子2打入履帶鏈節(jié)I的銷套口 la，完成整個(gè)注油打塞動(dòng)作。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，包括氣密檢測裝置、注油打塞裝置，控制機(jī)柜，以及氣密檢測裝置和注油打塞裝置共用的一條傳送帶，其特征在于， 所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置具有數(shù)個(gè)限位傳感器，限位傳感器與控制機(jī)柜相連接，用以檢測履帶鏈節(jié)進(jìn)入工作位置； 所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置具有數(shù)個(gè)電磁閥，所述電磁閥均與控制機(jī)柜相連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)氣密檢測裝置和注油打塞裝置工作； 所述注油打塞裝置還具有一流量計(jì)，流量計(jì)與控制機(jī)柜相連接，用以實(shí)時(shí)監(jiān)測注油量，當(dāng)注油量達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，流量計(jì)發(fā)出控制信號關(guān)閉注油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述氣密檢測裝置和注油打塞裝置均包括定位模塊和壓緊模塊，所述氣密檢測裝置的定位模塊通過連接桿連接第一驅(qū)動(dòng)缸體，第一驅(qū)動(dòng)缸體連接有第一電磁閥，所述氣密檢測裝置的壓緊模塊通過連接桿連接第二驅(qū)動(dòng)缸體，第二驅(qū)動(dòng)缸體連接有第二電磁閥，所述注油打塞裝置的定位模塊通過連接桿連接第三驅(qū)動(dòng)缸體，第三驅(qū)動(dòng)缸體連接有第三電磁閥，所述注油打塞裝置的壓緊模塊通過連接桿連接第四驅(qū)動(dòng)缸體，第四驅(qū)動(dòng)缸體連接有第四電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述注油打塞裝置還包括注油打塞部件，所述注油打塞部件具有一注油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述注油打塞 部件還連接有真空泵和油泵，真空泵和油泵與注油打塞模塊的注油口連接，真空泵和油泵分別連接有第五電磁閥和第六電磁閥，第五電磁閥驅(qū)動(dòng)真空泵將履帶鏈節(jié)內(nèi)部抽至負(fù)壓真空狀態(tài)后，第六電磁閥打開油泵進(jìn)行注油。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述注油打塞部件還連接有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤連接有第七電磁閥，第七電磁閥驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤進(jìn)行銷子的送料，注油打塞部件通過注油口將銷子打入履帶鏈節(jié)的銷套口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5所述的任一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述注油打塞裝置為兩臺，其注油打塞部件分別具有兩種不同規(guī)格的打塞銷子和注油口，對應(yīng)兩種不同規(guī)格銷套孔的履帶鏈節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述氣密檢測裝置還包括氣密檢測部件，氣密檢測部件具有一氣密檢測口并連接有氣密檢測儀，氣密檢測儀與控制機(jī)柜連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的任一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述氣密檢測口和注油口具有一橡膠材料的密封部，用以保證在壓緊履帶鏈節(jié)時(shí)的密封性。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述定位模塊具有一 V型導(dǎo)向滑塊，用以精確定位履帶鏈節(jié)的銷套孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于履帶鏈節(jié)的自動(dòng)化牽引、檢測和注油設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸體為氣缸或油缸中的一種。
【文檔編號】F16N23/00GK104016103SQ201410238824
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】李坤葉 申請人:偉本機(jī)電（上海）有限公司