連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構，從動滾子(8)通過連桿機構與凸輪滾子(5)連接，從動凸輪(3)傳動連接主動滾子(9)，從動凸輪(3)與主動輪(2)連接，在從動凸輪(3)上設有外圈(11)和內圈(12)，在從動凸輪(3)上設有外圈向內圈過渡帶(13)和內圈向外圈過渡帶(14)，外圈向內圈過渡帶(13)與外圈(11)對接處在外圈(11)內形成有一條外圈單向臺階面(15)，內圈向外圈過渡帶(14)與內圈(12)對接處在內圈(12)上形成有內圈單向臺階面(17)，凸輪滾子(5)滑動設置在外圈(11)、內圈(12)、外圈向內圈過渡帶(13)和內圈向外圈過渡帶(14)內。本發(fā)明是一種實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動且結構簡單、控制簡化、成本低的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構。
【專利說明】連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種曲柄連桿機構，特別是涉及一種連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構。
【背景技術】
[0002]金融設備中，用戶簽字的紙張在設備一端高拍儀拍完照后，需用戶將紙張送至設備的另一端的回收口進行回收，操作繁瑣，用戶體驗度不好，占用多個設備面板空間。目前在金融設備紙張自動回收機構中，在紙張在設備一端高拍儀拍完照后，在原位會自動回收該紙張，無需用戶附加操作，且該送紙模塊不影響高拍儀對紙張的拍照。為了實現(xiàn)原位會自動回收該紙張這一功能，需要一種實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動功能的機構，目前這種機構通常至少需要兩個動力源，即兩套單獨的傳動機構，并配合系統(tǒng)控制和多個位置傳感器實現(xiàn)位置定點。此種方式機構和系統(tǒng)較復雜，控制成本高；故障點多。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動且結構簡單、控制簡化、成本低的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構，包括主動滾子、從動滾子和機架，所述的從動滾子安裝在第三連桿的一端，所述的第三連桿的中部鉸接在所述的機架上，所述的第三連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述的第二連桿的另一端與凸輪滾子連接，第一連桿的一端鉸接在所述的機架上，所述的第一連桿的另一端與所述的凸輪滾子連接，所述的主動滾子安裝在所述的機架上，從動凸輪傳動連接所述的主動滾子，所述的從動凸輪與主動輪傳動連接，所述的主動輪安裝在所述的機架上，在所述的從動凸輪上設有外圈和內圈，在所述的從動凸輪上設有至少一條外圈向內圈過渡帶和至少一條內圈向外圈過渡帶，每條所述的外圈向內圈過渡帶與所述的外圈對接處在所述的外圈內形成有一條外圈單向臺階面，所述的外圈向內圈過渡帶與所述的內圈對接處形成有外圈向內圈過渡帶單向臺階面，每條所述的內圈向外圈過渡帶與所述的外圈對接處形成有一條內圈向外圈過渡帶單向臺階面，所述的內圈向外圈過渡帶與所述的內圈對接處在所述的內圈上形成有內圈單向臺階面，所述的凸輪滾子滑動設置在所述的外圈、內圈、夕卜圈向內圈過渡帶和內圈向外圈過渡帶內。
[0005]具體地，所述的外圈向內圈過渡帶和所述的內圈向外圈過渡帶均為二條且所述的外圈向內圈過渡帶與所述的內圈向外圈過渡帶交替設置。
[0006]采用上述技術方案的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構，從持續(xù)旋轉輪轉化為單向運動并逐漸到達第一點并保持該位置并自鎖的曲柄連桿機構，并反向持續(xù)旋轉轉化為曲柄連桿機構反向運動并逐漸到達第二點位置并保持該位置并自鎖。單一動力源實現(xiàn)了一路持續(xù)旋轉、一路同時驅動曲柄連桿機構單向的向第一點位置運動并之后保持在該位置，且無需精確計算旋轉動力源的旋轉位置；并且在動力源反向持續(xù)旋轉時，又同時驅動曲柄連桿機構反向的向第二點位置運動并之后保持在該位置，且無需精確計算旋轉動力源的旋轉位置。相比傳統(tǒng)的方法，即節(jié)省了動力源，又可減少位置傳感器，簡化了硬件電路。本發(fā)明應用于金融設備中，用戶簽字的紙張在設備一端高拍儀拍完照后，在原位會自動回收該紙張，無需用戶附加操作，且該送紙模塊不影響高拍儀對紙張的拍照。實現(xiàn)了原位自動回收紙張這一功能，實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動輸送紙張的機構。
[0007]綜上所述，本發(fā)明是一種實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動且結構簡單、控制簡化、成本低的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的運行狀態(tài)一示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的從動凸輪結構示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的運行狀態(tài)二示意圖。
[0011 ]圖4是本發(fā)明的運行狀態(tài)二不意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明的運行狀態(tài)四示意圖。
[0013]圖6是本發(fā)明的運行狀態(tài)五示意圖。
[0014]圖7是本發(fā)明的運行狀態(tài)六示意圖。
[0015]圖8是本發(fā)明的運行狀態(tài)七示意圖。
[0016]圖9是本發(fā)明的運行狀態(tài)八示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]參見圖1和圖2，從動滾子8安裝在第三連桿7的一端，第三連桿7的中部鉸接在機架I上，第三連桿7的另一端與第二連桿6的一端鉸接，第二連桿6的另一端與凸輪滾子5連接，第一連桿4的一端鉸接在機架I上，第一連桿4的另一端與凸輪滾子5連接，主動滾子9安裝在機架I上，從動凸輪3同軸固定連接主動滾子9，從動凸輪3與主動輪2傳動連接，主動輪2安裝在機架I上，在從動凸輪3上設有外圈11和內圈12，在從動凸輪3上設有二條外圈向內圈過渡帶13和二條內圈向外圈過渡帶14,且外圈向內圈過渡帶13與內圈向外圈過渡帶14交替設置，每條外圈向內圈過渡帶13與外圈11對接處在外圈11內形成有一條外圈單向臺階面15,夕卜圈向內圈過渡帶13與內圈12對接處形成有外圈向內圈過渡帶單向臺階面16,每條內圈向外圈過渡帶14與外圈11對接處形成有一條內圈向外圈過渡帶單向臺階面18,內圈向外圈過渡帶14與內圈12對接處在內圈12上形成有內圈單向臺階面17，凸輪滾子5滑動設置在外圈11、內圈12、外圈向內圈過渡帶13和內圈向外圈過渡帶14內，在機架I上設擋板10，第三連桿7下行時能下壓擋板10。
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的工作過程進行描述。
[0020]參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明應用于金融設備中，用于用戶簽字的紙張的傳送。凸輪滾子5處在內圈12內，此時，從動滾子8與主動滾子9脫離開，從動滾子8與主動滾子9不能傳送紙張，同時擋板10沒有受壓，擋板10處于正常位置擋住紙張，此時，紙張設備高拍儀拍完照，從動滾子8不影響高拍儀對紙張的拍照。用戶簽字的紙張在設備一端高拍儀拍完照后，需要在原位會自動回收該紙張，此時，將紙張放置在主動滾子9上，啟動主動輪2順時針轉動，主動輪2帶動從動凸輪3轉動，從動凸輪3帶動主動滾子9轉動，從而凸輪滾子5在內圈12內滑動，凸輪滾子5在第一連桿4的控制作用下碰到內圈單向臺階面17從內圈向外圈過渡帶14進入外圈11，在此過程中，凸輪滾子5通過第二連桿6推動第三連桿7轉動向下轉動，從而使從動滾子8與主動滾子9的接觸壓住紙張，同時，第三連桿7下壓擋板10使擋板10讓出紙張通道，凸輪滾子5在外圈11內轉動，由于凸輪滾子5的運行方向背對外圈單向臺階面15，凸輪滾子5不會改變位置和運行狀態(tài)，隨著主動輪2、從動凸輪3和主動滾子9的繼續(xù)轉動，主動滾子9與從動滾子8配合將紙張輸送到設備的另一端，實現(xiàn)一路持續(xù)旋轉運動、一路翻轉定點并下壓平移運動進行紙張的輸送。
[0021]參見圖6、圖7、圖8和圖9，在紙張輸送完畢后，需要將從動滾子8與主動滾子9脫離并關閉紙張通道。此時，主動輪2逆時針轉動，主動輪2帶動從動凸輪3逆時針轉動，從動凸輪3帶動主動滾子9逆時針轉動，從而凸輪滾子5在外圈11內滑動，凸輪滾子5在第一連桿4的控制作用下碰到外圈單向臺階面15從外圈向內圈過渡帶13進入內圈12，在此過程中，凸輪滾子5通過第二連桿6推動第三連桿7轉動向上轉動，從而使從動滾子8與主動滾子9脫離張開，同時，第三連桿7松開擋板10使擋板10上升關住紙張通道，凸輪滾子5在內圈12內轉動，由于凸輪滾子5的運行方向背對內圈單向臺階面17，凸輪滾子5不會改變位置和運行狀態(tài)，從而使從動滾子8與主動滾子9保持脫離張開狀態(tài)，使設備等待下一次的用戶簽字的紙張的傳送。
[0022]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9，本機構提供了主動輪2從持續(xù)旋轉轉化為單向運動并逐漸到達第一點并保持該位置并自鎖的曲柄連桿機構，并且主動輪2反向持續(xù)旋轉轉化為曲柄連桿機構反向運動并逐漸到達第二點位置并保持該位置并自鎖。單一動力源即主動輪2實現(xiàn)了一路持續(xù)旋轉、一路同時驅動曲柄連桿機構單向地向第一點位置運動并之后保持在該位置，且無需精確計算旋轉動力源的旋轉位置；并且在動力源即主動輪2反向持續(xù)旋轉時，又同時驅動曲柄連桿機構反向的向第二點位置運動并之后保持在該位置，且無需精確計算旋轉動力源的旋轉位置。相比傳統(tǒng)的方法，即節(jié)省了動力源，又可減少位置傳感器，簡化了硬件電路。
【權利要求】
1.一種連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構，包括主動滾子(9)、從動滾子(8)和機架(I)，其特征是:所述的從動滾子(8)安裝在第三連桿(7)的一端，所述的第三連桿(7)的中部鉸接在所述的機架(I)上，所述的第三連桿(7)的另一端與第二連桿(6)的一端鉸接，所述的第二連桿(6)的另一端與凸輪滾子(5)連接，第一連桿(4)的一端鉸接在所述的機架(I)上，所述的第一連桿(4)的另一端與所述的凸輪滾子(5)連接，所述的主動滾子(9)安裝在所述的機架(I)上，從動凸輪(3)傳動連接所述的主動滾子(9)，所述的從動凸輪(3)與主動輪(2)傳動連接，所述的主動輪(2)安裝在所述的機架(I)上，在所述的從動凸輪(3)上設有外圈(11)和內圈(12)，在所述的從動凸輪(3)上設有至少一條外圈向內圈過渡帶(13)和至少一條內圈向外圈過渡帶(14)，每條所述的外圈向內圈過渡帶(13)與所述的外圈(11)對接處在所述的外圈(11)內形成有一條外圈單向臺階面(15)，所述的外圈向內圈過渡帶(13)與所述的內圈(12)對接處形成有外圈向內圈過渡帶單向臺階面(16)，每條所述的內圈向外圈過渡帶(14)與所述的外圈(11)對接處形成有一條內圈向外圈過渡帶單向臺階面(18)，所述的內圈向外圈過渡帶(14)與所述的內圈(12)對接處在所述的內圈(12)上形成有內圈單向臺階面(17)，所述的凸輪滾子(5)滑動設置在所述的外圈(11)、內圈(12)、外圈向內圈過渡帶(13)和內圈向外圈過渡帶(14)內。
2.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)旋轉凸輪雙向定點雙向自鎖曲柄連桿機構，其特征是:所述的外圈向內圈過渡帶(13)和所述的內圈向外圈過渡帶(14)均為二條且所述的外圈向內圈過渡帶(13)與所述的內圈向外圈過渡帶(14)交替設置。
【文檔編號】F16H37/12GK103994194SQ201410238704
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】閔紅華, 張小磊 申請人:湖南長城信息金融設備有限責任公司, 長城信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司