大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承、蝸桿，基座由軸殼和座圈兩部分構(gòu)成，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿裝置于基座的軸殼內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈及外齒圈上均設(shè)置有若干安裝螺孔，內(nèi)圈固定在座圈的上方，外齒圈與蝸桿嚙合，其特征是，內(nèi)圈及座圈間設(shè)置有3至8個(gè)定位銷(xiāo)。本實(shí)用新型中，增加了定位銷(xiāo)的數(shù)量。一方面，提高了安裝定位精度，另一方面，增加定位銷(xiāo)的橫向抗剪切力，大大提高了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，完全滿(mǎn)足在一些特殊場(chǎng)合回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠承受較大的扭矩的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出扭矩的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型機(jī)器部件，廣泛用于起重機(jī)械(汽車(chē)起重機(jī)、塔式起重機(jī)等)、工程機(jī)械(挖掘機(jī)、裝載機(jī)等)、運(yùn)輸機(jī)械、材料加工機(jī)械、冶金機(jī)械、食品加工機(jī)械，以及軍事裝備(坦克、高炮、雷達(dá)、火箭發(fā)射臺(tái)等)、醫(yī)療機(jī)械、科研設(shè)備、巡日太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
[0003]在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，其基本結(jié)構(gòu)為蝸桿-回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，蝸桿、回轉(zhuǎn)支承安裝在一基座內(nèi)，利用蝸桿驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的核心部件，具有同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾覆力矩等特點(diǎn)，同時(shí)還具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、節(jié)省安裝空間等優(yōu)勢(shì)，回轉(zhuǎn)支承的性能決定了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的基本性能。
[0004]在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中安裝回轉(zhuǎn)支承時(shí)，一般使用多個(gè)螺栓將回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈固定在基座上，由于螺栓與安裝孔之間有一定間隙，為保證安裝時(shí)的定位精度，通常使用定位銷(xiāo)來(lái)進(jìn)行定位，定位銷(xiāo)的數(shù)量一般為2個(gè)。
[0005]回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置尤其是輸出扭矩較大的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在使用過(guò)程中，定位銷(xiāo)受到較大的橫向剪切力，剪切力大到一定程度時(shí)，導(dǎo)致定位銷(xiāo)變形，嚴(yán)重影響回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的定位精度、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩大為減少，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置失效。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種能輸出大扭矩的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，本大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承15、蝸桿3，所述基座由軸殼2.1和座圈2.2兩部分構(gòu)成，軸殼2.1的軸心線與座圈2.2的軸心線在空間位置互相垂直,所述蝸桿3裝置于基座的軸殼2.1內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支承15包括內(nèi)圈15.1、外齒圈15.3以及嵌置于內(nèi)圈15.1和外齒圈15.3之間的滾珠15.2，內(nèi)圈15.1及外齒圈15.3上均設(shè)置有若干安裝螺孔，內(nèi)圈15.1固定在座圈2.2的上方，夕卜齒圈15.3與蝸桿3嚙合，其特征是，內(nèi)圈15.1及座圈2.2間設(shè)置有3至8個(gè)定位銷(xiāo)6。
[0008]更加優(yōu)選的技術(shù)方案中，在回轉(zhuǎn)支承15的外齒圈15.3上也設(shè)置有4至8個(gè)定位銷(xiāo)孔7。用于提高外齒圈與需要驅(qū)動(dòng)物體的連接時(shí)提高其抗剪切力。
[0009]上述技術(shù)方案中，考慮到實(shí)際的需求及加工的便利性，定位銷(xiāo)6的數(shù)量?jī)?yōu)選4-5個(gè)，定位銷(xiāo)孔7的數(shù)量?jī)?yōu)選4-5個(gè)。
[0010]通常，定位銷(xiāo)的作用是提高安裝定位精度。本實(shí)用新型中，增加了定位銷(xiāo)的數(shù)量。一方面，增加定位銷(xiāo)的數(shù)量可以提高安裝定位精度，另一方面，可以利用定位銷(xiāo)的橫向抗剪切力，避免了定位銷(xiāo)的橫向變形，大大提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的抗剪切力的能力，從而大大提高了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，巧妙地通過(guò)增加了定位銷(xiāo)的數(shù)量，就顯著地增加了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出扭矩，完全滿(mǎn)足在一些特殊場(chǎng)合回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠承受較大的扭矩的要求。
[0011]定位銷(xiāo)的數(shù)量的選取通常選取3-8個(gè)，考慮到定位銷(xiāo)數(shù)量太多時(shí)對(duì)加工精度要求較高，定位銷(xiāo)選取4-5個(gè)為佳。
[0012]需要說(shuō)明的是，在不改變本實(shí)用新型原理及構(gòu)思的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)(剖面)示意圖。
[0014]圖2是圖1的左視圖。
[0015]圖3是圖1的A-A截面局部示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1_端蓋、2.1-軸殼、2.2座圈、3-蝸桿、5_馬達(dá)調(diào)節(jié)塊、6-定位銷(xiāo)、7-定位銷(xiāo)孔、8-軸承、11-螺栓、13-密封圈、15-回轉(zhuǎn)支承、15.1-內(nèi)圈、15.2-滾珠、15.3-外齒圈。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明如何具體實(shí)施本實(shí)用新型。
[0018]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型的大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可按如下方式實(shí)施，包括基座、回轉(zhuǎn)支承15、蝸桿3，基座由軸殼2.1和座圈2.2兩部分構(gòu)成，軸殼2.1的軸心線與座圈
2.2的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿3通過(guò)軸承裝置于基座2的軸殼2.1內(nèi)，軸殼
2.1 一端設(shè)有端蓋1，另一端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的馬達(dá)調(diào)節(jié)塊5，所述回轉(zhuǎn)支承15包括內(nèi)圈15.1、外齒圈15.2以及嵌置于內(nèi)圈15.1和外齒圈15.3之間的滾珠15.2，內(nèi)圈15.1及外齒圈15.3上均設(shè)置有若干安裝螺孔，內(nèi)圈15.1固定在座圈2.2的上方，外齒圈15.3與蝸桿3嚙合，內(nèi)圈15.1及座圈2.1間設(shè)置有4個(gè)定位銷(xiāo)6，在回轉(zhuǎn)支承15的外齒圈15.3上也設(shè)置有4定位銷(xiāo)孔7。
[0019]上述實(shí)施方式中，對(duì)一些尺寸較小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可以選用3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)定位銷(xiāo)，對(duì)一些尺寸較大的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可以選用6個(gè)、7個(gè)、8個(gè)定位銷(xiāo)。
[0020]上述實(shí)施方式中，為了提高裝置的整體防水、防塵性能，還可以在外齒圈與座圈之間設(shè)置密封圈13，安裝螺栓采用防水螺栓等。
[0021]本實(shí)用新型的大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可以廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、工程機(jī)械)、運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、巡日太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等領(lǐng)域，具有良好的市場(chǎng)前景。
【權(quán)利要求】
1.一種大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、回轉(zhuǎn)支承(15)、蝸桿(3)，所述基座由軸殼(2.1)和座圈(2.2)兩部分構(gòu)成，軸殼(2.1)的軸心線與座圈(2.2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿⑶裝置于基座的軸殼(2.1)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支承(15)包括內(nèi)圈(15.1)、外齒圈(15.3)以及嵌置于內(nèi)圈(15.1)和外齒圈(15.3)之間的滾珠(15.2),內(nèi)圈(15.1)及外齒圈(15.3)上均設(shè)置有若干安裝螺孔，內(nèi)圈(15.1)固定在座圈(2.2)的上方，外齒圈(15.3)與蝸桿(3)嚙合，其特征是:內(nèi)圈(15.1)及座圈(2.2)間設(shè)置有3至8個(gè)定位銷(xiāo)(6)。
2.權(quán)利要求1所述的大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:回轉(zhuǎn)支承(15)的外齒圈(15.3)上設(shè)置有4至8個(gè)定位銷(xiāo)孔(7)。
3.權(quán)利要求2所述的大扭矩回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:定位銷(xiāo)(6)的數(shù)量為4-5個(gè)，定位銷(xiāo)孔(7)的數(shù)量為4-5個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK203488636SQ201320390767
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】傅鈞, 徐向陽(yáng), 戚緒旺 申請(qǐng)人:江陰凱邁機(jī)械有限公司